一种带卸料及支架自动上料的铆压机的制作方法

本发明涉及电机组装设备，特别是一种带卸料及支架自动上料的铆压机。

背景技术：

罩极电机又叫罩极式电动机，是单相交流电动机中最常见的一种，一般的罩极电机包括有支架、油棉、轴承和压片，现有技术中罩极电机的组装一般是采用手工将支架、油棉、轴承和压片进行组合，然后再通过铆压加装到一起，整个过程都是人工操作，效率低下，浪费人工，加工成本高，产出稳定性低，若能使支架上料、铆压，工件卸料工作自动进行，则可大大提高生产效率，由于各种罩极电机的支架大小不尽相同，目前还没有一种能够实现支架自动上料、成品自动卸料的铆压机。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种带卸料及支架自动上料的铆压机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带卸料及支架自动上料的铆压机，包括机架，所述机架上设置有一分度转盘，分度转盘中心设置有料盘，料盘内放置有油棉、压片和轴承，所述料盘四周均匀间隔设置有多个工装，所述工装为与罩极电机支架对应的底座，工装旁设置有支架上料装置、铆压装置、卸料装置，所述支架上料装置采用振动盘配合上料机械手实现自动上料，所述振动盘包括可振动的底盘、用于放置支架的料斗和用于输出支架的送料器；所述铆压装置采用液压机头将罩极电机的支架、油棉、轴承和压片铆压在一起，所述卸料装置采用卸料机械手实现组装好的工件的自动卸料，机架上还设置有控制整个系统工作的控制装置及为整个系统提供动力的电箱。

作为上述技术方案的改进，所述分度转盘由一凸轮分割器带动转动，凸轮分割器由箱式蜗轮减速机驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述凸轮分割器设置有感应凸轮，所述感应凸轮轮廓面的曲线段驱使分度转盘转动，直线段使分度转盘静止。

进一步，所述工装上设置有传感器，可检测工件是否压装到位。

进一步，所述上料机械手及卸料机械手均设置有可旋转的抓取头、固定块和支架，所述抓取头安装在固定块上并可在固定块上上下伸缩，固定块可在支架上左右移动,所述上料机械手还设有摆动模块，抓取头可在固定块上左右摆动。

进一步，所述送料器为一段细长槽，末端设置有支架夹块，支架夹块两侧留有开口，方便上料机械手夹取支架。

进一步，所述卸料机械手还设置有可供工件下落的滑槽。

进一步，所述液压机头末端的压头与罩极电机支架形状对应。

进一步，所述控制装置采用PLC系统，并设有急停按钮。

本发明的有益效果是：本发明设有可转动的分度转盘配合支架上料装置、铆压装置及卸料装置，可完成罩极电机的支架自动上料，铆压以及自动卸料，减小了工人劳动强度，提高了罩极电机组装效率，设备运行稳定，操作简单安全，生产过程监督管理容易，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明凸轮分割器结构示意图；

图3是本发明支架上料装置结构示意图；

图4是本发明卸料装置结构示意图；

图5是本发明铆压装置结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，本发明的一种带卸料及支架自动上料的铆压机，包括机架1，所述机架1上设置有一分度转盘2，优选的，所述分度转盘2由一凸轮分割器17带动转动，凸轮分割器17由箱式蜗轮减速机驱动，并且，所述凸轮分割器17设置有感应凸轮18，所述感应凸轮18轮廓面的曲线段驱使分度转盘2转动，直线段使分度转盘2静止。采用凸轮分割器17，其结构简单，传动平稳，输出分割精度高，寿命长，非常适合这种间歇分割转动的自动化设备。

分度转盘2中心设置有料盘3，料盘3内放置有油棉、压片和轴承，油棉、压片和轴承采用手动组合安装，放置在料盘内，方便工人拿取，所述料盘3四周均匀间隔设置有多个工装4，所述工装4为与罩极电机支架对应的底座，所述工装4上设置有传感器，可检测工件是否压装到位，也用于当工装上没有工件时，机器可检测到并自动停机。

工装4旁设置有支架上料装置5、铆压装置6、卸料装置7，所述支架上料装置5采用振动盘8配合上料机械手9实现自动上料，所述振动盘8包括可振动的底盘10、用于放置支架的料斗11和用于输出支架的送料器12，采用振动盘8配合上料机械手9上料，把工件自动排序，代替繁琐的人工手动排序，特别是人工不易进行操作的小工件，超小工件的排列，可以减少人工数量，提高劳动效率，减少操作失误。所述送料器12为一段细长槽，末端设置有支架夹块22，支架夹块22两侧留有开口，方便上料机械手9夹取支架。

所述铆压装置6采用液压机头13将罩极电机的支架、油棉、轴承和压片铆压在一起，优选的，所述液压机头13末端的压头与罩极电机支架形状对应。使用液压动力铆压，连接点牢固可靠，没有原料消耗和不需要辅助材料，连接区域没有热应力，不会损伤工件表面的保护层。

所述卸料装置7采用卸料机械手14实现组装好的工件的自动卸料，所述上料机械手9及卸料机械手14均设置有可旋转的抓取头19、固定块20和支架21，所述抓取头19安装在固定块上20并可在固定块20上上下伸缩，固定块20可在支架21上左右移动,所述上料机械手9还设有摆动模块，抓取头19可在固定块20上左右摆动，机械手可上下左右前后自由移动，自由度大，使用灵活，上料机械手9还设有摆动模块，可调整角度，更方便支架的上料，所述卸料机械手14还设置有可供工件下落的滑槽23，卸料更方便，机架1上还设置有控制整个系统工作的控制装置15及为整个系统提供动力的电箱16，优选的，所述控制装置15采用PLC系统，并设有急停按钮，更加智能方便安全。

使用过程中，罩极电机的支架经支架上料装置5自动上料至工装4，工人在空出的工位对油棉、压片和轴承进行组合安装，然后经铆压装置6铆压成型，由卸料装置7排出，整个过程中，分度转盘2自动间隔转动，转速可调，罩极电机组装半自动化，效率极高。

以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。