一种装钨钢的自动化设备的制作方法

本发明属于五金加工设备领域，用于机械类紧固件生产中，特别是指一种装钨钢的自动化设备。

背景技术：

随着工业制造行业竞争的加激，各领域生产制造成本不断上升，其中的人工成本占了很大的比重,传统的产品与钨钢的组装工作流程是采用人工作业的方式；先将产品和钨钢组装好放置在固定块上，再右手拿镊子夹住组装好的产品，移动到机台中间的定位位置，随后启动机台冲压产品，组装完毕，用气吹走产品。这种人工操作方法由于人工成本高，生产效率较低，并且人员长时间作业容易造成身体疲劳及精神不佳，从而导致产品的品质问题及员工的人身安全问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的提供一种装钨钢的自动化设备，该设备节约了人工成本且生产效率得到了有效提高，并能很好的改进了传统制造工艺出现的品质问题及安全问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种装钨钢的自动化设备，用于将钨钢装入至产品内，包括装配机台以及设置在装配机台邻侧的产品振动送料盘和钨钢振动送料盘，装配机台上设有可旋转的送料转盘，送料转盘的圆周边缘顺时针或逆时针方向依次设置装料工站、组装工站、冲压工站和卸料工站，送料转盘沿圆周方向等间距的设有多个产品固定槽，产品固定槽运动过程中依次流经上述四个工站，产品振动送料盘的输出端连接至装料工站，组装工站上方设有组装机构，钨钢振动送料盘的输出端连接至组装机构，冲压工站的上方设有冲床，还包括一控制机构，所述控制机构按预设过程控制产品在上述各工站的装配作业。

更具体的，所述组装机构包括一安装架，安装架的顶部设置一组装顶针气缸，组装顶针气缸驱动一组装顶针上下运动，组装顶针下方设有一固连至安装架的固定块，固定块内设一滑槽，滑槽内嵌装一可滑动的钨钢移动块，钨钢移动块由固定于安装架的钨钢移动气缸驱动，钨钢移动块上设有钨钢容置孔，所述钨钢振动送料盘连接钨钢移动轨道，钨钢移动轨道的出料端穿入所述固定块内与滑槽连接，所述固定块的还设有上下贯穿的组装顶针穿过孔以及与组装顶针穿过孔连接的组装顶针外套管，所述组装顶针穿过孔与滑槽连通，组装顶针外套管的空腔正对下方的组装工站。

更具体的，组装机构一侧还设有安装至装配机台的定位机构，定位机构包括可移动的产品定位块，产品定位块由安装至装配机台的产品定位气缸驱动；定位机构还包括一设于组装顶针外套管外侧的上下定位块，上下定位块由安装至装配机台的上下定位气缸驱动可上下移动，上下定位块与装配机台之间设有导柱。

更具体的，送料转盘与分割器和减速器连接，分割器和减速器通过分割器固定板安装至装配机台。

更具体的，送料转盘圆周外侧设有与送料转盘边缘紧贴的产品扶持块，产品扶持块固定在装配机台上。

更具体的，产品固定槽为一个具有圆柱形空腔的盲孔，圆柱形空腔靠近产品扶持块的一侧为开口。

更具体的，装料工站上方设有一产品感应器，产品感应器与控制机构连接，产品感应器通过感应器固定块安装至装配机台。

更具体的，组装工站与冲压工站之间的产品固定槽上方设有一产品感应器，产品感应器与控制机构连接，产品感应器通过感应器固定块安装至装配机台。

更具体的，产品振动送料盘和钨钢振动送料盘安装至振动盘调节板上，振动盘调节板安装至一振动盘固定架上。

更具体的，冲床下方设有产品尺寸限制块。

本发明的有益效果是，本装置可以实现产品与钨钢的自动化装配，不但可以节约人工成本，而且生产效率能得到有效的提高，生产者的人身安全也得到了保障。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的局部放大后的结构示意图。

图3是本发明的组装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

参照图1和图2，一种装钨钢的自动化设备的实施例，用于将钨钢装配至产品，所述钨钢为圆柱体，所述产品为金属钢圈，金属钢圈的空腔略小于钨钢，本发明的目的要将钨钢完全压入至金属钢圈的空腔内。

实施例包括装配机台以及设置在装配机台前侧和左侧的产品振动送料盘16和钨钢振动送料盘12，装配机台上设有可旋转的送料转盘18，送料转盘18沿圆周方向等间距的设有八个产品固定槽10。

送料转盘18的圆周边缘顺时针依次设置在送料转盘18前侧、左侧、后侧和右侧的装料工站、组装工站、冲压工站和卸料工站，八个产品固定槽10依次流经上述四个工站；产品振动送料盘16的输出端连接至装料工站，组装工站上方设有组装机构，冲压工站的上方设有冲床11，钨钢振动送料盘12通过钨钢移动轨道31连接至组装机构，还包括一控制机构15，所述控制机构15按预设过程控制产品在上述各工站的装配执行。

所述组装机构包括一安装架35，安装架35的顶部设置一组装顶针气缸34，组装顶针气缸34驱动一组装顶针33上下运动，如图3，组装顶针33下方设有一固连至安装架的固定块40，固定块40内设一滑槽，滑槽内嵌装一可滑动的钨钢移动块37，钨钢移动块37由固定于安装架35的钨钢移动气缸38驱动，钨钢移动块37上设有钨钢容置孔370，所述钨钢振动送料盘12连接钨钢移动轨道31，钨钢移动轨道31的出料端穿入所述固定块40内与滑槽连接，所述固定块40还设有上下贯穿的组装顶针穿过孔以及与组装顶针穿过孔连接的组装顶针外套管42，所述组装顶针穿过孔与滑槽连通，组装顶针外套管42的空腔正对下方的组装工站。

钨钢从钨钢移动轨道31的出料端落入至钨钢移动块37上的钨钢容置孔内，随后钨钢移动块37运动，使容置孔运动至组装顶针33的正下方，组装顶针33下压将钨钢从容置孔压入下方的产品上，完成了钨钢与产品的组装，此时钨钢只是轻微固定在产品上，钨钢并没有完全压入产品内。

组装机构一侧还设有安装至装配机台的定位机构，定位机构包括可移动的产品定位块25，产品定位块25由安装至装配机台的产品定位气缸24驱动；定位机构还包括一设于组装顶针33外套管外侧的上下定位块28，上下定位块28由安装至装配机台的上下定位气缸26驱动可上下移动，上下定位块28与装配机台之间设有导柱27。

送料转盘18与分割器22和减速器23传动连接，分割器22和减速器23通过分割器固定板21安装至装配机台；本实施例中分割器22带动送料转盘18作间歇性运转，一个间歇旋转45度。

送料转盘18圆周外侧设有与送料转盘边缘紧贴的产品扶持块17，产品扶持块17固定在装配机台上；送料转盘18的产品固定槽为一个具有圆柱形空腔的盲孔，圆柱形空腔靠近产品扶持块17的一侧为开口，在装料工站，产品从振动送料盘的输送轨道上从此开口处进入圆柱形空腔内，在转动过中，由于有产品扶持块17的阻挡，避免了产品从产品固定槽内脱出，当产品移送至组装工站时，产品定位块25移动从上述开口处抵顶产品(组装工站的外侧无产品扶持块17)，进行定位操作；上下定位块28固定在组装顶针外套管的外侧，用于在装配作业前进行上下定位调节，装配作业执行过程中，上下定位块28固定不动。

装料工站设有一产品感应器20，产品感应器20与控制机构连接，产品感应器20通过感应器固定块19安装至装配机台；产品感应品20在此检测产品是否装料成功，如果发现缺料，会将信号发送给控制机构，控制机构发出警报通知操作人员。

组装工站与冲压工站之间的产品固定槽上方设有一产品感应器30，产品感应器30与控制机构连接，产品感应器30通过感应器固定块29安装至装配机台，产品感应器30在此检测钨钢与产品是否组装好。

产品振动送料盘16和钨钢振动送料盘12安装至振动盘调节板13上，振动盘调节板13安装至一振动盘固定架上。

冲床11包括一冲床冲头36，用于将钨钢冲压至产品内；冲床11下方设有产品尺寸限制块32，当冲床冲头下压时进行限位，避免下压过深，损坏产品。

工作流程：

a、产品振动送料盘16送料

b、产品感应器20检测产品是否到位

c、分割器22运转定位

d、钨钢振动送料盘12送料；

e、钨钢传送；

f、产品与钨钢同时定位；

g、产品与钨钢组装；

h、分割器22运转定位；

j、产品感应器30检测产品是否组装OK

k、分割器22运转定位

l、冲床11压制；

m、分割器22运转定位；

n、卸料；

此外，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。