1.离合器从动盘-传动盘结构件自动预热装夹装置，其特征在于，由从动盘压紧机构、传动盘压紧机构、平行度调整机构、从动盘加热装置、传动盘加热装置构成；
所述从动盘压紧机构由普通气缸(5)、传动杆(14)、斜舌机构、旋钮(16)、斜舌连杆(20)、从动盘垫板(15)组成；从动盘垫板(15)为圆形且中间具有开口的结构，从动盘(12)设置在从动盘垫板(15)上，普通气缸(5)设置在从动盘垫板(15)的下部，普通气缸(5)的活塞杆(22)上表面与从动盘垫板(15)的下表面固定，普通气缸(5)的中间设置有传动杆(14)，传动杆(14)向上从动盘垫板(15)中间的通孔穿出；传动杆(14)的上部设置有斜舌机构；
所述传动盘压紧机构由回转压紧气缸(7)、摇臂(3)、传动盘压板(4)、传动盘垫板(6)组成；传动盘垫板(6)为内径比从动盘垫板(15)外径大的圆环，传动盘垫板(6)套在从动盘垫板(15)外，传动盘(13)设置在传动盘垫板(6)上；在传动盘垫板(6)外缘圆周上均匀布置4个回转压紧气缸(7)，每个回转压紧气缸(7)的活塞杆上与一个摇臂(3)的一端连接，摇臂(3)的另一端与传动盘压板(4)连接；传动盘垫板(6)上设置有传动盘定位销(17)；
所述平行度调整机构由激光位移传感器(1)、步进电机(10)、齿轮(9)、丝杠(8)、计算机组成；在传动盘垫板(6)外缘圆周上均匀布置3台步进电机(10)，每个步进电机(10)均通过两副齿轮(9)与一个丝杠(8)一端螺纹连接，丝杠(8)的另一端焊接在传动盘垫板(6)的外缘，激光位移传感器(1)通过计算机和步进电机(10)相连；激光位移传感器(1)设置在激光加工头(2)的侧面并固定。
2.根据权利要求1所述的离合器从动盘-传动盘结构件自动预热装夹装置，其特征在于，所述斜舌机构由3个及3个以上的斜舌固定块(23)与斜舌(11)构成，斜舌固定块(23)的底部与传动杆(14)顶部固定，斜舌固定块(23)的侧面设置有滑槽，斜舌(11)的侧面设置有与滑槽相匹配的凸槽，每个斜舌(11)可以通过凸槽在相邻的两个斜舌固定块(23)之间滑动；斜舌(11)的背面设置有斜舌连杆(21)，斜舌(11)通过斜舌连杆(21)与旋钮(16)铰接，使得旋转旋钮(16)可以带动斜舌连杆(21)转动从而带动斜舌(11)在斜舌固定块(23)上滑动；从动盘垫板(15)上设置有从动盘定位销(21)。
3.根据权利要求2所述的离合器从动盘-传动盘结构件自动预热装夹装置，其特征在于，所述斜舌(11)背面与旋钮(16)之间设置有弹簧。
4.根据权利要求2所述的离合器从动盘-传动盘结构件自动预热装夹装置，其特征在于，所述斜舌固定块(23)的滑槽设置一定的角度使得斜舌(11)可向外向下伸出。
5.根据权利要求1所述的离合器从动盘-传动盘结构件自动预热装夹装置，其特征在于，所述回转压紧气缸(7)采用QCK系列回转夹紧气缸，活塞杆上开有一端为直线另一端为曲线的凸轮槽。
6.根据权利要求1所述的离合器从动盘-传动盘结构件自动预热装夹装置，其特征在于，所述从动盘加热装置是由从动盘垫板(15)、陶瓷管(18)、加热丝(19)和温控仪组成；所述传动盘加热装置是由传动盘垫板(6)、陶瓷管(18)、加热丝(19)和温控仪组成；所述从动盘垫板(15)与传动盘垫板(6)的下面均开有凹槽，加热丝(19)设置在陶瓷管(18)中，陶瓷管(18)分别安装在从动盘垫板(15)与传动盘垫板(6)的凹槽内，加热丝(19)通过导线与温控仪相连。
7.一种如权利要求1-6所述的离合器从动盘-传动盘结构件自动预热装夹装置的激光焊接方法，其特征在于，具体按照以下步骤进行：
步骤一，将从动盘(12)放置在从动盘垫板(15)上，并与从动盘垫板(15)上的从动盘定位销(21)相接触，使从动盘(12)处于正确位置；通过控制普通气缸(5)的活塞杆收缩，使斜舌机构穿过从动盘(12)的中心孔，然后转动旋钮(16)，使斜舌(11)伸出并压在从动盘(12)上；控制普通气缸(5)的活塞杆伸出，向下拉传动杆(14)，传动杆(14)带动斜舌机构向下运动，从而将从动盘(12)压紧在从动盘垫板(15)上；
步骤二：将传动盘(13)放置在传动盘垫板(6)上，并与传动盘垫板(6)上的传动盘定位销(17)相接触，使传动盘(13)处于正确位置；控制回转压紧气缸(7)的活塞杆收缩，摇臂(3)在下降的过程中顺时针旋转90度，再带动传动盘压板(4)向下运动，进而将传动盘(13)压紧在传动盘垫板(6)上；
步骤三：开启加热装置加热加热丝(19)，设定加热温度，对从动盘(12)与传动盘(13)进行焊前预热；
加热的同时，开启激光位移传感器(1)，机床驱动激光位移传感器(1)分别测量并记录从动盘(12)上指定的三点A、B、C的高度值，再测量传动盘(13)上A1点的高度值，数据经过放大电路传输到计算机，计算机计算出传动盘(13)上A1点与从动盘(12)上A点的高度差Δh；若Δh≠0，则计算机向驱动器发出调整信号，控制步进电机(10)反向转动，通过丝杠(8)使传动盘垫板(6)整体升高Δh，即使Δh＝0；再依次调整传动盘(13)上B1、C1点的高度，使其与从动盘(12)上B、C点的高度差为0，关闭激光位移传感器(1)；
步骤四：实施激光焊接；
步骤五：焊后缓冷，设定加热丝(19)的温度，对焊接后的从动盘-传动盘结构件进行缓冷；
步骤六：压紧力卸除；从动盘压紧机构复位，控制普通气缸(5)的活塞杆(22)收缩，使斜舍机构向上运动脱离从动盘(12)，转动旋钮(16)使斜舌向内收缩；传动盘压紧装置复位，控制回转压紧气缸(7)的活塞伸出，摇臂(3)带动传动盘压板(4)转到传动盘垫板(6)的侧边，最后取出从动盘-传动盘焊接构件。
8.根据权利要求7所述的离合器从动盘-传动盘结构件自动预热装夹装置的激光焊接方法，其特征在于，所述步骤四中，激光功率为3.0～3.4KW，焊接速度为1.6～1.8m/min，离焦量为-3～+3mm，焊接轨迹为圆形，保护气体为纯Ar。