一种无人驾驶汽车零部件高效铆接装置的制作方法

本发明属于无人驾驶设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车零部件高效铆接装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

在汽车零部件加工过程中，需要对各种钢材进行加工，如板形钢材上铆接等。板形钢材加工过程中，往往需要在钢材中铆接各种部件。目前的汽车零部件铆接机械多为单一品种，这种铆接装置存在夹具定位不精准、费时费力、工作效率低的缺点，因此亟需研发一种工作效率高、铆接速度快、操作方便的无人驾驶汽车零部件高效铆接装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的无人驾驶汽车零部件铆接装置存在效率低、铆接速度慢、操作繁琐的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高、铆接速度快、操作方便的无人驾驶汽车零部件高效铆接装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车零部件高效铆接装置，包括有底板、左架、支架、右架、放置板、第一气缸、第一夹块、第二夹块、冲头、安装板、导向板、第二气缸、移动板、升降杆、顶板、滑块、滑动轴和滑轨，底板顶部左侧焊接有左架，底板顶部中心焊接有两支架，两支架顶部焊接有放置板，放置板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一气缸，第一气缸的伸缩杆端头开有外螺纹，第一夹块左侧开有内螺纹，第一气缸和第一夹块通过外螺纹与内螺纹配合连接，放置板顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有第二夹块，底板顶部右侧焊接有右架，左架和右架顶部焊接有顶板，左架右侧中部焊接有导向板，导向板上开有导向孔，左架右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第二气缸，第二气缸的伸缩端头开有外螺纹，顶板底部通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块上通过螺栓连接的方式连接有移动板，移动板左侧开有内螺纹，移动板和第二气缸通过外螺纹与内螺纹配合连接，移动板上倾斜开有一字孔，一字孔内滑动式设有滑动轴，滑动轴与一字孔配合，滑动轴后端通过键连接的方式连接有升降杆，升降杆穿过导向板上的导向孔，底端通过螺栓连接的方式连接有安装板，冲头通过螺栓紧固在安装板上。

优选地，还包括有行程开关，滑轨左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关，行程开关通过线路与第二气缸连接。

优选地，还包括有加强筋，加强筋右端焊接在底板顶部左侧，加强筋左端焊接在左架右侧下部。

优选地，底板材料为不锈钢。

优选地，导向板材料为Q235钢。

优选地，右架材料为优质钢材。

工作原理：当需要使用本装置时，首先工作人员将零部件放入第一夹块和第二夹块之间，控制第一气缸伸长，第一气缸带动第一夹块向右运动，第一夹块和第二夹块将零部件夹紧，控制第一气缸停止伸长，使得在铆接过程中不会偏移位置，然后控制第二气缸收缩，第二气缸带动移动板在滑轨上向左运动，由于一字孔与滑动轴配合，进而带动升降杆向下运动，升降杆带动安装板及冲头向下运动，冲头下压在第一夹块和第二夹块紧固的零部件上进行铆接工作，当第一次铆接好后，控制第二气缸伸长，第二气缸带动移动板在滑轨上向右运动，由于一字孔与滑动轴配合，进而带动升降杆向上运动，升降杆带动安装板及冲头向上运动，此时，控制第二气缸停止运动，再次控制第一气缸伸长一定程度，使得第一夹块对零部件进行调整角度，方便接下来铆接，然后，控制第二气缸收缩，第二气缸带动移动板在滑轨上向左运动，由于一字孔与滑动轴配合，进而带动升降杆向下运动，升降杆带动安装板及冲头向下运动，使得冲头对零部件进行第二次铆接，如此反复，使得冲头对零部件高效铆接，当铆接完成后，控制所有装置复位，再控制第一气缸和第二气缸停止运动，工作人员将铆接好的零部件进行处理即可。

因为还包括有行程开关，滑轨左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关，行程开关通过线路与第二气缸连接，当左侧滑块触碰到左侧行程开关时，左侧行程开关控制第二气缸伸长，当右侧滑块触碰到右侧行程开关时，右侧行程开关控制第二气缸收缩，能够提高本装置的自动化程度。

因为还包括有加强筋，加强筋右端焊接在底板顶部左侧，加强筋左端焊接在左架右侧下部，加强筋可以增加左架与底板的稳定性。

因为底板材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为导向板材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为右架材料为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。

(3)有益效果

本发明达到了工作效率高、铆接速度快、操作方便的效果，本装置能够减少机器维护时间，能够节省大量的人工，且铆接效果良好，省时、省力、使用安全可靠，维护方便。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-左架，3-支架，4-右架，5-放置板，6-第一气缸，7-第一夹块，8-第二夹块，9-冲头，10-安装板，11-导向板，12-第二气缸，13-移动板，14-升降杆，15-导向孔，16-顶板，17-滑块，18-一字孔，19-滑动轴，20-滑轨，21-行程开关，22-加强筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种无人驾驶汽车零部件高效铆接装置，如图1-3所示，包括有底板1、左架2、支架3、右架4、放置板5、第一气缸6、第一夹块7、第二夹块8、冲头9、安装板10、导向板11、第二气缸12、移动板13、升降杆14、顶板16、滑块17、滑动轴19和滑轨20，底板1顶部左侧焊接有左架2，底板1顶部中心焊接有两支架3，两支架3顶部焊接有放置板5，放置板5顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一气缸6，第一气缸6的伸缩杆端头开有外螺纹，第一夹块7左侧开有内螺纹，第一气缸6和第一夹块7通过外螺纹与内螺纹配合连接，放置板5顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有第二夹块8，底板1顶部右侧焊接有右架4，左架2和右架4顶部焊接有顶板16，左架2右侧中部焊接有导向板11，导向板11上开有导向孔15，左架2右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第二气缸12，第二气缸12的伸缩端头开有外螺纹，顶板16底部通过螺栓连接的方式连接有滑轨20，滑轨20上滑动式连接有滑块17，滑块17上通过螺栓连接的方式连接有移动板13，移动板13左侧开有内螺纹，移动板13和第二气缸12通过外螺纹与内螺纹配合连接，移动板13上倾斜开有一字孔18，一字孔18内滑动式设有滑动轴19，滑动轴19与一字孔18配合，滑动轴19后端通过键连接的方式连接有升降杆14，升降杆14穿过导向板11上的导向孔15，底端通过螺栓连接的方式连接有安装板10，冲头9通过螺栓紧固在安装板10上。

还包括有行程开关21，滑轨20左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关21，行程开关21通过线路与第二气缸12连接。

还包括有加强筋22，加强筋22右端焊接在底板1顶部左侧，加强筋22左端焊接在左架2右侧下部。

底板1材料为不锈钢。

导向板11材料为Q235钢。

右架4材料为优质钢材。

工作原理：当需要使用本装置时，首先工作人员将零部件放入第一夹块7和第二夹块8之间，控制第一气缸6伸长，第一气缸6带动第一夹块7向右运动，第一夹块7和第二夹块8将零部件夹紧，控制第一气缸6停止伸长，使得在铆接过程中不会偏移位置，然后控制第二气缸12收缩，第二气缸12带动移动板13在滑轨20上向左运动，由于一字孔18与滑动轴19配合，进而带动升降杆14向下运动，升降杆14带动安装板10及冲头9向下运动，冲头9下压在第一夹块7和第二夹块8紧固的零部件上进行铆接工作，当第一次铆接好后，控制第二气缸12伸长，第二气缸12带动移动板13在滑轨20上向右运动，由于一字孔18与滑动轴19配合，进而带动升降杆14向上运动，升降杆14带动安装板10及冲头9向上运动，此时，控制第二气缸12停止运动，再次控制第一气缸6伸长一定程度，使得第一夹块7对零部件进行调整角度，方便接下来铆接，然后，控制第二气缸12收缩，第二气缸12带动移动板13在滑轨20上向左运动，由于一字孔18与滑动轴19配合，进而带动升降杆14向下运动，升降杆14带动安装板10及冲头9向下运动，使得冲头9对零部件进行第二次铆接，如此反复，使得冲头9对零部件高效铆接，当铆接完成后，控制所有装置复位，再控制第一气缸6和第二气缸12停止运动，工作人员将铆接好的零部件进行处理即可。

因为还包括有行程开关21，滑轨20左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关21，行程开关21通过线路与第二气缸12连接，当左侧滑块17触碰到左侧行程开关21时，左侧行程开关21控制第二气缸12伸长，当右侧滑块17触碰到右侧行程开关21时，右侧行程开关21控制第二气缸12收缩，能够提高本装置的自动化程度。

因为还包括有加强筋22，加强筋22右端焊接在底板1顶部左侧，加强筋22左端焊接在左架2右侧下部，加强筋22可以增加左架2与底板1的稳定性。

因为底板1材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为导向板11材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为右架4材料为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。