本发明涉及一种焊接装置，尤其是自动焊接装置。
背景技术：
法兰和管子角焊时通常要求满焊，防止泄露。目前工厂多采用手工焊接，由于每焊接一段，旋转法兰，导致焊接效率差，焊缝不均匀，焊接时间长，而目前人工成本很高，导致焊接完成的产品成本较高、合格率低。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种能够实现自动焊接、焊接质量好、成本低的自动焊接装置，具体技术方案为：
自动焊接装置，包括横梁、连接箱、竖梁、连接板、连接杆、旋转装置和气缸夹紧装置；所述横梁通过立柱固定在底座上，所述横梁下方装有横梁直线导轨和横梁滚珠丝杆，所述横梁直线导轨装有两根，对称安装在横梁底面的两侧，所述横梁直线导轨上分别装有横梁滑块，且每根横梁直线导轨上均装有两个横梁滑块，所述横梁滚珠丝杆安装在横梁直线导轨的中间，所述横梁滚珠丝杆上装有横梁丝杆螺母，所述横梁顶部装有横梁伺服电机，所述横梁伺服电机位于横梁的一端，所述横梁伺服电机的电机轴上装有同步带轮，所述横梁滚珠丝杆的一端也装有同步带轮，所述同步带轮上装有同步带；所述连接箱的顶面固定在横梁滑块上，并且与横梁丝杆螺母连接，所述连接箱沿横梁左右移动，所述竖梁固定在连接箱的底部，所述竖梁的侧面装有竖向滚珠丝杆和竖向直线导轨，所述竖向直线导轨装有两根，且对称安装在竖梁的侧面，所述竖向直线导轨上分别装有竖向滑块，且每根竖向直线导轨上均装有两个竖向滑块，所述竖向滚珠丝杆安装在竖向直线导轨之间，所述竖向滚珠丝杆上装有竖向丝杆螺母，所述竖向滚珠丝杆的一端通过联轴器与竖向伺服电机连接，所述竖向伺服电机安装在竖梁的底部；所述连接板的一侧固定在竖向滑块上，并且与竖向丝杆螺母连接，所述连接板沿垂直方向移动，所述连接板的另一侧装有连接杆，所述连接杆的另一端装有焊枪固定座，所述焊枪固定座上装有焊枪；所述旋转装置安装在底座的一侧，旋转装置上装有夹具，所述气缸夹紧装置安装在底座的另一侧，所述气缸夹紧装置包括气缸固定板、气缸和锥形夹头，所述气缸固定板固定在底座上，所述气缸安装在气缸固定板上，所述锥形夹头固定在气缸活塞杆上，所述锥形夹头与夹具同轴心。
所述旋转装置包括安装在旋转台内部的步进电机、减速机和旋转轴承座，以及安装在旋转台侧面的工作台，所述步进电机与减速机连接，所述减速机与旋转轴连接，所述旋转轴安装在旋转轴承座上，所述旋转轴承座安装在旋转台的侧面，所述旋转轴穿过旋转台与工作台连接，所述工作台上装有夹具。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果：
本发明提供的自动焊接设备自动化程度高、使用方便、焊接效率高、焊缝质量好、用途广、焊接成本低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，自动焊接装置，包括横梁1、连接箱2、竖梁3、连接板31、连接杆41、旋转装置和气缸夹紧装置；所述横梁1通过立柱17固定在底座16上，所述横梁1下方装有横梁直线导轨11和横梁滚珠丝杆，所述横梁直线导轨11装有两根，对称安装在横梁1底面的两侧，所述横梁直线导轨11上分别装有横梁滑块12，且每根横梁直线导轨11上均装有两个横梁滑块12，所述横梁滚珠丝杆安装在横梁直线导轨11的中间，所述横梁滚珠丝杆上装有横梁丝杆螺母13，所述横梁1顶部装有横梁伺服电机14，所述横梁伺服电机14位于横梁1的一端，所述横梁伺服电机14的电机轴上装有同步带轮，所述横梁滚珠丝杆的一端也装有同步带轮，所述同步带轮上装有同步带；所述连接箱2的顶面固定在横梁滑块12上，并且与横梁丝杆螺母13连接，所述连接箱2沿横梁1左右移动，所述竖梁3固定在连接箱2的底部，所述竖梁3的侧面装有竖向滚珠丝杆和竖向直线导轨，所述竖向直线导轨装有两根，且对称安装在竖梁3的侧面，所述竖向直线导轨上分别装有竖向滑块，且每根竖向直线导轨上均装有两个竖向滑块，所述竖向滚珠丝杆安装在竖向直线导轨之间，所述竖向滚珠丝杆上装有竖向丝杆螺母，所述竖向滚珠丝杆的一端通过联轴器与竖向伺服电机连接，所述竖向伺服电机安装在竖梁3的底部；所述连接板31的一侧固定在竖向滑块上，并且与竖向丝杆螺母连接，所述连接板31沿垂直方向移动，所述连接板31的另一侧装有连接杆41，所述连接杆41的另一端装有焊枪固定座42，所述焊枪固定座42上装有焊枪5；所述旋转装置安装在底座16的一侧，旋转装置上装有夹具63，所述气缸夹紧装置安装在底座16的另一侧，所述气缸夹紧装置包括气缸固定板71、气缸73和锥形夹头72，所述气缸固定板71固定在底座16上，所述气缸73安装在气缸固定板71上，所述锥形夹头72固定在气缸活塞杆74上，所述锥形夹头72与夹具63同轴心。
所述旋转装置包括安装在旋转台64内部的步进电机、减速机和旋转轴承座，以及安装在旋转台64侧面的工作台62，所述步进电机与减速机连接，所述减速机与旋转轴连接，所述旋转轴61安装在旋转轴承座上，所述旋转轴承座安装在旋转台64的侧面，所述旋转轴61穿过旋转台64与工作台62连接，所述工作台上装有夹具63。