线条组装机的制作方法

本发明涉及一种线条组装机。

背景技术：

线条需要在线条连接处组装球体，传统对线条组装球体是采用人手组装的方式进行的，人手组装每小时最多只能组装100条线条，效率低，组装效果差，劳动强度大、劳务成本高，不符合企业大规模、批量化生产的要求。因此，针对传统对线条组装球体存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有下灯罩上料机构、下灯罩组装机构、上灯罩上料机构、上灯罩组装机构、分板机构、送板机构、放板机构和下料机构，二个下灯罩上料机构全自动对下灯罩组装机构进行上料，二个上灯罩上料机构全自动对上灯罩组装机构进行上料，分板机构和送板机构按序全自动将线条焊接物传送到放板机构下面，然后再将其传送至转盘治具上进行定位，同时，上灯罩组装机构吸取从上灯罩上料机构传送过来的上灯罩、并将其传送到转盘上的治具上进行上灯罩精准定位，下灯罩组装机构吸取从下灯罩上料机构传送过来的下灯罩、并将其传送到转盘上的治具上进行上灯罩精准定位，使下灯罩与上灯罩合拢精准组装，当下灯罩与上灯罩夹持线条焊接物时，转盘自动转向下一个工位，下料机构夹取线条焊接物成品进行下料，其对线条组装球体实现了集全自动上料、全自动传送、全自动精准定位、全自动精准组装和全自动下料于一体，自动化操作程度高，全程流水式作业，其每小时能对1200条以上的线条完成组装操作，工作效率高，其操作过程无需人工参与操作，解决了传统采用人工操作，成本高的问题，组装效果好，定位精准、安装牢固，使用方便、快捷，结构简单，产量高的线条组装机确属必要。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种通过设置有下灯罩上料机构、下灯罩组装机构、上灯罩上料机构、上灯罩组装机构、分板机构、送板机构、放板机构和下料机构，其对线条组装球体实现了集全自动上料、全自动传送、全自动精准定位、全自动精准组装和全自动下料于一体，自动化操作程度高，全程流水式作业，其每小时能对1200条以上的线条完成组装操作，工作效率高，其操作过程无需人工参与操作，解决了传统采用人工操作，成本高的问题，组装效果好，定位精准、安装牢固，使用方便、快捷，结构简单，产量高的线条组装机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种线条组装机，包括机台，所述机台左端的前侧和后侧分别设置有下灯罩上料机构，每个所述下灯罩上料机构的内侧设置有下灯罩组装机构，所述下灯罩组装机构设置在机台的左端上；所述机台右端的前侧和后侧分别设置有上灯罩上料机构， 每个所述上灯罩上料机构的内侧设置有上灯罩组装机构，所述上灯罩组装机构设置在机台的右端上；所述机台的中部上面设置有转盘，所述转盘的前端设置有放板机构，所述放板机构的前面设置有送板机构，所述送板机构的前面设置有分板机构，所述转盘的后面设置有下料机构，所述转盘的左右两侧分别设置有治具；所述治具设置有至少二十四个，每个所述治具的上面设置有治具卡扣。

进一步地，所述下灯罩组装机构包括与下灯罩上料机构连接设置的下灯罩上料导轨，及设置在下灯罩上料导轨前侧的下灯罩吸嘴载板，及设置在下灯罩吸嘴载板前侧的下灯罩吸取缓冲组件，及设置在下灯罩吸取缓冲组件下面的下灯罩吸嘴，及设置在下灯罩吸嘴下面的下灯罩卡扣弹开插爪，及设置在下灯罩吸嘴载板后侧的下灯罩Z轴丝杆模组，及设置在下灯罩Z轴丝杆模组上面的下灯罩Z轴伺服电机，及设置在下灯罩Z轴丝杆模组后面的下灯罩Y轴丝杠模组，及连接设置在下灯罩Y轴丝杆模组末端的下灯罩Y轴伺服电机，及设置在下灯罩Y轴丝杆模组下面的下灯罩X轴丝杆模组，及连接设置在下灯罩X轴丝杆模组末端的下灯罩X轴伺服电机；所述下灯罩上料导轨的端部设置有下灯罩下料导轨卡扣。

进一步地，所述上灯罩组装机构包括与上灯罩上料机构连接设置的上灯罩上料导轨，所述上灯罩上料导轨的始端设置有上灯罩上料导轨卡扣，所述上灯罩上料导轨的末端侧边设置有上灯罩吸嘴载板，所述上灯罩吸嘴载板的前侧设置有上灯罩吸取缓冲组件，所述上灯罩吸取缓冲组件的下面设置有上灯罩吸嘴，所述上灯罩吸嘴的下面设置有上灯罩卡扣弹开插爪，所述治具设置在上灯罩卡扣弹开插爪的正下方，所述上灯罩吸嘴载板的后侧设置有上灯罩Z轴丝杠杆模组，所述上灯罩Z轴丝杆模组的上面设置有上灯罩Z轴伺服电机，所述上灯罩Z轴丝杆模组的后面设置有上灯罩Y轴丝杆模组，所述上灯罩Y轴丝杆模组的末端连接设置有上灯罩Y轴伺服电机，所述上灯罩Y轴丝杆模组的下面设置有上灯罩X轴丝杆模组，所述上灯罩X轴丝杆模组的末端连接设置有上灯罩X轴伺服电机。

进一步地，所述送板机构设置有送板丝杆模组，所述送板丝杆模组的右侧设置有送板伺服电机，所述送板丝杆模组的前侧设置有治具载板，所述治具载板上面设置有放板治具，所述治具载板的右端后侧设置有送板滑轨模组。

进一步地，所述放板机构设置有放板架，所述放板架的中部垂直设置有放板滑轨组件，所述放板滑轨组件的前侧滑动设置有升降放板载板，所述升降放板载板的中部后面设置有放板升降丝杆模组，所述放板升降丝杆模组的上面设置有放板升降伺服电机，所述升降放板载板的右端下面设置有前后放板载板，所述前后放板载板的上面设置有放板前后丝杆模组，所述放板前后丝杆模组的前端连接设置有放板前后伺服电机，所述放板架的下端设置有放板夹爪气缸，所述放板夹爪气缸的下面连接设置有放板夹爪。

进一步地，所述下料机构设置有下料架，所述下料架的下端设置有夹球爪气缸，所述夹球爪气缸的下面连接设置有卡扣弹开插爪，所述卡扣弹开插爪内设置有夹球爪，所述下料架的中部设置有下料Z轴导轨组件，所述下料Z轴导轨组件的中部安装有下料Z轴气缸，所述下料Z轴气缸的前侧设置有下料Z轴气缸载板，所述下料Z轴气缸的下面设置有下料Z轴滑轨组件，所述下料Z轴气缸载板的前侧设置有下料Y轴气缸。

进一步地，所述放板夹爪气缸设置有至少六个，所述放板夹爪设置有至少六个，设置有至少六个的所述放板夹爪以相等的间距均匀分布安装于放板架的下端。

进一步地，所述夹球爪气缸设置有至少六个，所述卡扣弹开插爪设置有至少六个，所述夹球爪设置有至少六个，至少六个的所述夹球爪以相等的间距均匀分布安装于下料架的下端。

进一步地，所述放板治具设置有至少六个。

本发明的线条组装机，包括机台，所述机台左端的前侧和后侧分别设置有下灯罩上料机构，每个所述下灯罩上料机构的内侧设置有下灯罩组装机构，所述下灯罩组装机构设置在机台的左端上；所述机台右端的前侧和后侧分别设置有上灯罩上料机构， 每个所述上灯罩上料机构的内侧设置有上灯罩组装机构，所述上灯罩组装机构设置在机台的右端上；所述机台的中部上面设置有转盘，所述转盘的前端设置有放板机构，所述放板机构的前面设置有送板机构，所述送板机构的前面设置有分板机构，所述转盘的后面设置有下料机构，所述转盘的左右两侧分别设置有治具；所述治具设置有至少二十四个，每个所述治具的上面设置有治具卡扣。本发明的两个上灯罩上料机构能全自动上料上灯罩，上灯罩组装机构吸取从上灯罩上料机构传送过来的上灯罩后，并将其传送到转盘上的治具进行上灯罩定位，两个上灯罩上料机构使上灯罩的上料速度倍增；而两个下灯罩上料机构能全自动上料下灯罩，下灯罩组装机构吸取从下灯罩上料机构传送过来的下灯罩后，将其传送到转盘上的治具进行下灯罩定位，两个下灯罩上料机构使下灯罩的上料速度倍增；送板机构接收从分板机构传送过来的线条焊接物后，将其传送至放板机构的下方，放板机构夹取送板机构上的线条焊接物后，并将其放置到治具上进行精准定位，然后，转盘转向下一个工位，上灯罩组装机构和下灯罩组装机构同时配合工作，使上灯罩与下灯罩能自动精准合拢组装，当下灯罩与上灯罩夹持线条焊接物后，转盘自动转向下一个工位，方便下料机构自动夹取线条焊接物成品进行下料，又由于所述送板机构设置有六个以上的放板治具，放板机构设置有六个以上的放板夹爪，下料机构设置有六个以上的夹球爪，使本发明能同时对六个以上的线条焊接物进行上料、传送、定位、组装和下料回收，其自动化操作程度高，全程流水式作业，其每小时能对1200条以上的线条完成组装操作，与传统人工操作每小时最多只能组装100条线条相比较，其工作效率高，产能大大提高，定位更加精准，安装更加牢固，效果好，成本低，解决了传统人工操作劳动强度大、劳务成本低，成本高等问题。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的线条组装机的俯视图。

图2为本发明的线条组装机的下灯罩组装机构的立体图。

图3为本发明的线条组装机的上灯罩组装机构的立体图。

图4为本发明的线条组装机的送板机构的立体图。

图5为本发明的线条组装机的放板机构的立体图。

图6为本发明的线条组装机的下料机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图6所示，本发明的线条组装机，包括机台1，所述机台1左端的前侧和后侧分别设置有下灯罩上料机构2，每个所述下灯罩上料机构2的内侧设置有下灯罩组装机构3，所述下灯罩组装机构3设置在机台1的左端上；所述机台1右端的前侧和后侧分别设置有上灯罩上料机构4， 每个所述上灯罩上料机构4的内侧设置有上灯罩组装机构5，所述上灯罩组装机构5设置在机台1的右端上；所述机台1的中部上面设置有转盘6，所述转盘6的前端设置有放板机构7，所述放板机构7的前面设置有送板机构8，所述送板机构8的前面设置有分板机构9，所述转盘6的后面设置有下料机构10，所述转盘6的左右两侧分别设置有治具60；所述治具60设置有至少二十四个，每个所述治具60的上面设置有治具卡扣601。

在其中一实施例中，所述下灯罩组装机构3包括与下灯罩上料机构2连接设置的下灯罩上料导轨30，及设置在下灯罩上料导轨30前侧的下灯罩吸嘴载板31，及设置在下灯罩吸嘴载板31前侧的下灯罩吸取缓冲组件32，及设置在下灯罩吸取缓冲组件32下面的下灯罩吸嘴33，及设置在下灯罩吸嘴33下面的下灯罩卡扣弹开插爪34，及设置在下灯罩吸嘴载板31后侧的下灯罩Z轴丝杆模组35，及设置在下灯罩Z轴丝杆模组35上面的下灯罩Z轴伺服电机36，及设置在下灯罩Z轴丝杆模组35后面的下灯罩Y轴丝杆模组37，及连接设置在下灯罩Y轴丝杆模组37末端的下灯罩Y轴伺服电机38，及设置在下灯罩Y轴丝杆模组37下面的下灯罩X轴丝杆模组39，及连接设置在下灯罩X轴丝杆模组39末端的下灯罩X轴伺服电机391；所述下灯罩上料导轨30的端部设置有下灯罩下料导轨卡扣301。

所述下灯罩组装机构3的操作流程为：下灯罩X轴伺服电机391、下灯罩Y轴伺服电机38和下灯罩Z轴伺服电机36驱动下灯罩吸嘴33从下灯罩上料导轨30中吸取下灯罩，下灯罩吸嘴33吸下灯罩后并将其传送至转盘6的治具60上，此时，下灯罩吸嘴33上的卡扣弹开插爪13拨开治具60中的治具卡扣601，使下灯罩能精准、快速地放置到治具60中进行定位。

在其中一实施例中，所述上灯罩组装机构5包括与上灯罩上料机构4连接设置的上灯罩上料导轨50，所述上灯罩上料导轨50的始端设置有上灯罩上料导轨卡扣501，所述上灯罩上料导轨50的末端侧边设置有上灯罩吸嘴载板51，所述上灯罩吸嘴载板51的前侧设置有上灯罩吸取缓冲组件52，所述上灯罩吸取缓冲组件52的下面设置有上灯罩吸嘴53，所述上灯罩吸嘴53的下面设置有下灯罩上灯罩卡扣弹开插爪54，所述治具60设置在下灯罩上灯罩卡扣弹开插爪54的正下方，所述上灯罩吸嘴载板51的后侧设置有上灯罩Z轴丝杆模组55，所述上灯罩Z轴丝杆模组55的上面设置有上灯罩Z轴伺服电机56，所述上灯罩Z轴丝杆模组55的后面设置有上灯罩Y轴丝杆模组57，所述上灯罩Y轴丝杆模组57的末端连接设置有上灯罩Y轴伺服电机58，所述上灯罩Y轴丝杆模组57的下面设置有上灯罩X轴丝杆模组59，所述上灯罩X轴丝杆模组59的末端连接设置有上灯罩X轴伺服电机591。

所述上灯罩组装机构5的操作流程为：上灯罩X轴伺服电机591、上灯罩Y轴伺服电机58和上灯罩Z轴伺服电机56驱动上灯罩吸嘴53从上灯罩上料导轨50中吸取上灯罩，上灯罩吸嘴53上的卡扣弹开插爪13拨开下灯罩上料导轨30中的下灯罩上料导轨卡扣301，使下灯罩上料导轨30释放上灯罩，以方便上灯罩吸嘴53吸取上灯罩，并将其传送至转盘6的治具60上，上灯罩吸嘴53上的卡扣弹开插爪13拨开治具60中的治具卡扣601，方便上灯罩放置到治具60中进行精准定位固定。

在其中一实施例中，所述送板机构8设置有送板丝杆模组81，所述送板丝杆模组81的右侧设置有送板伺服电机82，所述送板丝杆模组81的前侧设置有治具载板83，所述治具载板83上面设置有放板治具84，所述治具载板83的右端后侧设置有送板滑轨模组85。

所述送板机构8的操作流程为：分板机构9将线条焊接物放置在送板机构8的放板治具84上，放板治具84在送板伺服电机82的驱动下，治具载板83向前移动将线条焊接物传送至放板机构7的下方。

在其中一实施例中，所述放板机构7设置有放板架70，所述放板架70的中部垂直设置有放板滑轨组件71，所述放板滑轨组件71的前侧滑动设置有升降放板载板72，所述升降放板载板72的中部后面设置有放板升降丝杆模组73，所述放板升降丝杆模组73的上面设置有放板升降伺服电机74，所述升降放板载板72的右端下面设置有前后放板载板75，所述前后放板载板75的上面设置有放板前后丝杆模组76，所述放板前后丝杆模组76的前端连接设置有放板前后伺服电机77，所述放板架70的下端设置有放板夹爪气缸78，所述放板夹爪气缸78的下面连接设置有放板夹爪79。

所述放板机构7的操作流程为：放板升降伺服电机74与放板前后伺服电机77的相互配合驱动放板架70定位至送板机构8的放板治具84上，放板夹爪气缸78驱动放板夹爪79夹取线条焊接物，当放板升降伺服电机74与放板前后伺服电机77相互配合驱动放板架70移动至转盘6的治具60上时，放板夹爪79将夹取的线条焊接物放置到转盘6的治具60上。

在其中一实施例中，所述下料机构10设置有下料架11，所述下料架11的下端设置有夹球爪气缸12，所述夹球爪气缸12的下面连接设置有卡扣弹开插爪13，所述卡扣弹开插爪13内设置有夹球爪14，所述下料架11的中部设置有下料Z轴导轨组件15，所述下料Z轴导轨组件15的中部安装有下料Z轴气缸16，所述下料Z轴气缸16的前侧设置有下料Z轴气缸载板17，所述下料Z轴气缸16的下面设置有下料Z轴滑轨组件18，所述下料Z轴气缸载板17的前侧设置有下料Y轴气缸19。

所述下料机构10的操作流程为：下料Z轴气缸16和下料Y轴气缸19驱动夹球爪气缸12从转盘6上的治具60中夹取线条焊接物成品进行下料，夹球爪气缸12驱动夹球爪14将合体的上灯罩与下灯罩进行吸取，卡扣弹开插爪13拨开治具60中的治具卡扣601，转盘6中的治具60释放合体的上灯罩与下灯罩合体，方便夹球爪14吸取合体的上灯罩与下灯罩。

在其中一实施例中，所述放板夹爪气缸78设置有至少六个，所述放板夹爪79设置有至少六个，设置有至少六个的所述放板夹爪79以相等的间距均匀分布安装于放板架70的下端。

在其中一实施例中，所述夹球爪气缸12设置有至少六个，所述卡扣弹开插爪13设置有至少六个，所述夹球爪14设置有至少六个，至少六个的所述夹球爪14以相等的间距均匀分布安装于下料架11的下端。

在其中一实施例中，所述放板治具84设置有至少六个。

在其中一实施例中，该线条组装机的工作流程为：机台1前、后两侧的两个上灯罩上料机构4能同时为机台1上的两个上灯罩组装机构5进行全自动上料，上灯罩组装机构5吸取从上灯罩上料机构4传送过来的上灯罩后，并将其传送到转盘6上的治具60进行上灯罩定位，两个上灯罩上料机构4同时上料，使上灯罩的上料速度倍增；而两个下灯罩上料机构2能同时对机台1上的两个下灯罩组装机构3进行全自动上料，下灯罩组装机构3先吸取从下灯罩上料机构2传送过来的下灯罩后，并将其传送到转盘6上的治具60进行下灯罩定位，两个下灯罩上料机构2同时上料，使下灯罩的上料速度倍增；送板机构8接收从分板机构9传送过来的线条焊接物后，并将其传送至放板机构7的下方，放板机构7夹取从送板机构8上传送过来的线条焊接物后，并将其放置到治具60上进行精准定位，然后，转盘6转向下一个工位，上灯罩组装机构5和下灯罩组装机构3同时配合工作，使上灯罩与下灯罩能自动精准合拢组装，当下灯罩与上灯罩夹持线条焊接物后，转盘6自动转向下料机构10工位，方便下料机构10自动夹取线条焊接物成品进行下料。由于所述送板机构8设置有六个以上的放板治具84，放板机构7设置有六个以上的放板夹爪79，下料机构10设置有六个以上的夹球爪14，使本线条组装机能同时对六个以上的线条焊接物进行自动上料、自动传送、自动定位、自动组装和自动下料回收，其自动化操作程度高，全程流水式作业，其每小时能对1200条以上的线条完成组装操作，与传统人工操作每小时最多只能组装100条线条相比较，其工作效率高，产能大大提高，且定位更加精准，安装更加牢固。

本发明的线条组装机，包括机台，所述机台左端的前侧和后侧分别设置有下灯罩上料机构，每个所述下灯罩上料机构的内侧设置有下灯罩组装机构，所述下灯罩组装机构设置在机台的左端上；所述机台右端的前侧和后侧分别设置有上灯罩上料机构， 每个所述上灯罩上料机构的内侧设置有上灯罩组装机构，所述上灯罩组装机构设置在机台的右端上；所述机台的中部上面设置有转盘，所述转盘的前端设置有放板机构，所述放板机构的前面设置有送板机构，所述送板机构的前面设置有分板机构，所述转盘的后面设置有下料机构，所述转盘的左右两侧分别设置有治具；所述治具设置有至少十二个，每个所述治具的上面设置有治具卡扣。本发明对线条组装球体实现了集全自动上料、全自动传送、全自动精准定位、全自动精准组装和全自动下料于一体，自动化操作程度高，全程流水式作业，工作效率高，其操作过程无需人工参与操作，解决了传统采用人工操作，成本高的问题，其组装效果好，定位精准、安装牢固，使用方便、快捷，结构简单，产量高。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。