上铆砧及自动钻铆机的制作方法

本发明涉及一种钻铆部件及钻铆设备，特别是一种上铆砧及自动钻铆机。

背景技术：

上铆砧是自动钻铆机上的主要部件之一，其用于接收铆钉并与下铆砧相互配合完成飞机壁板的铆接工作。如图1和图3所示，现有的上铆砧包括上部为杆柄110、下部为杆段120的上铆杆100，杆段120的下端设置有钉爪200，钉爪200由对称设置的两个爪指210组成，钉爪200上设置有一对钉爪卡扣300，在钉爪卡扣300的作用下两个爪指210可贴合在一起，并且各爪指210用于贴合的部位上设有半圆槽211，两个爪指210贴合为一个整体后各爪指210上的半圆槽211可共同围成一个用于夹取铆钉700的钉槽，钉槽的下端为呈锥形的收口212，收口212的最大直径小于铆钉700铆头的直径，相贴的两个爪指210具有相对应的两个接缝，两个爪指210相贴的其中一个接缝处设有连通钉槽和外界的进钉开口213；沿一对钉爪卡扣300的周向设置有一圈锁紧弹簧400；杆段120上设置有压缩弹簧500，压缩弹簧500位于杆柄110和钉爪200之间，杆段120上还设置有垫圈600，垫圈600位于压缩弹簧500和钉爪200之间。

一般自动钻铆机上工作头有三个工位，即钻孔工位、密封工位和铆接工位，工作时三个工位来回运动。铆钉插入机构固定在自动钻铆机上部工作头附近某一个固定位置，上铆砧位于工作头铆接工位，工作头处在钻孔工位时，上铆砧正好处在铆钉插入机构接口处，铆钉由铆钉盒按照一定顺序通过管道送入铆钉插入机构内，再由铆钉插入机构将铆钉插入到上铆砧的钉爪内。工作头运动到铆接工位时，钉爪将铆钉插入铆钉孔内，配合上铆杆完成一次铆接工作。

为了保证自动钻铆机的铆接质量，要求钉爪内夹持的铆钉在工作头移动时不得有松动，夹持的铆钉必须牢固，铆钉钉杆尾部方向始终垂直产品表面。如图2所示，由于现有的上铆砧的钉爪200仅在两个爪指210相贴的其中一个接缝处设有进钉开口213，两个爪指210相贴的的另一个接缝具有一定宽度，一旦自动钻铆机的铆钉插入机构出现逻辑故障，同时将两颗铆钉700送入钉爪200内时，由于两个爪指210相贴的另一个接缝具有一定宽度无法将其中一颗铆钉700排出钉槽，因此往往导致送入的两颗铆钉700在钉内重叠，此时外部铆钉700探测器无法检测到，如果铆接必然会造成两颗铆钉700同时挤压，在铆接的产品上出现铆钉700压痕，甚至会造成产品报废。

技术实现要素：

本发明提供了一种上铆砧，旨在解决现有的上铆砧在铆钉插入机构同时将两颗铆钉送入钉爪内时无法将多余的铆钉排出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：上铆砧，包括钉爪，所述钉爪由对称设置的两个爪指组成，两个爪指可贴合在一起，并且各爪指用于贴合的部位上设有半圆槽，两个爪指贴合为一个整体后各爪指上的半圆槽可共同围成一个用于夹取铆钉的钉槽，钉槽的下端为呈锥形的收口；两个爪指相贴的其中一个接缝处设有连通钉槽和外界的进钉开口；两个爪指相贴的另一个接缝处设有挤出缺口，所述挤出缺口包括一个垂直于上述另一个接缝的结构面，所述结构面与钉槽相切。

进一步的是，所述挤出缺口由垂直于上述另一个接缝的竖直面和垂直于该竖直面的水平面构成的“┓”形截面切得。

进一步的是，该上铆砧还包括上部为杆柄、下部为杆段的上铆杆，所述钉爪设置在杆段的下端，钉爪上设置有一对钉爪卡扣，沿一对钉爪卡扣的周向设置有一圈锁紧弹簧；所述杆段上设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于杆柄和钉爪之间，杆段上还设置有垫圈，所述垫圈位于压缩弹簧和钉爪之间。

本发明还提供了一种自动钻铆机，其包括任意一种上述的上铆砧。

本发明的有益效果是：由于在两个爪指相贴的另一个接缝处设有挤出缺口，当自动钻铆机的铆钉插入机构出现逻辑故障，同时将两颗铆钉送入钉爪的钉槽内时，后送入的铆钉可以通过挤出缺口将先送入的铆钉挤出钉槽，从而使得多余的铆钉被排出，避免了两颗铆钉在钉槽内并排或重叠的问题，进而避免了在铆接的产品上造成铆钉压痕，保证了钉爪始终只抓取一颗铆钉，提高了铆接质量和效率。

附图说明

图1是现有的上铆砧的实施结构示意图；

图2是现有的上铆砧工作过程中出现双铆钉重叠问题的工作状态图；

图3是现有的上铆砧的钉爪的仰视图；

图4是本发明中上铆砧的实施结构示意图；

图5是本发明中上铆砧工作过程中多余的铆钉被挤出的工作状态图；

图6是本发明中上铆砧的钉爪的仰视图；

图中标记为：上铆杆100、杆柄110、杆段120、钉爪200、爪指210、半圆槽211、收口212、进钉开口213、挤出缺口214、钉爪卡扣300、锁紧弹簧400、压缩弹簧500、垫圈600、铆钉700。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

结合图4和图6所示，上铆砧，包括钉爪200，所述钉爪200由对称设置的两个爪指210组成，两个爪指210可贴合在一起，并且各爪指210用于贴合的部位上设有半圆槽211，两个爪指210贴合为一个整体后各爪指210上的半圆槽211可共同围成一个用于夹取铆钉700的钉槽，钉槽的下端为呈锥形的收口212；两个爪指210相贴的其中一个接缝处设有连通钉槽和外界的进钉开口213；两个爪指210相贴的另一个接缝处设有挤出缺口214，所述挤出缺口214包括一个垂直于上述另一个接缝的结构面，所述结构面与钉槽相切。所述挤出缺口214与进钉开口213相对应，挤出缺口214由分别设置在两个爪指210上的缺口部共同组成；挤出缺口214的结构可以为多种，例如由上述结构面和设置在上述结构面上端的水平面、倾斜面、弧形面或异形面组成的结构。

如图5所示，当自动钻铆机的铆钉插入机构出现逻辑故障，同时将两颗铆钉700由进钉开口213送入钉爪200的钉槽内时，因为挤出缺口214与进钉开口213是相对应的，所以后送入的铆钉700可以通过挤出缺口214将先送入的铆钉700挤出钉槽，从而使得多余的铆钉700被排出，避免了两颗铆钉700在钉槽内并排或重叠的问题，进而避免了在铆接的产品上造成铆钉压痕，保证了钉爪200始终只抓取一颗铆钉700，提高了铆接质量和效率。

具体的，如图4所示，所述挤出缺口214由垂直于上述另一个接缝的竖直面和垂直于该竖直面的水平面构成的“┓”形截面切得。

再如图4所示，该上铆砧还包括上部为杆柄110、下部为杆段120的上铆杆100，所述钉爪200设置在杆段120的下端，钉爪200上设置有一对钉爪卡扣300，沿一对钉爪卡扣300的周向设置有一圈锁紧弹簧400；所述杆段120上设置有压缩弹簧500，所述压缩弹簧500位于杆柄110和钉爪200之间，杆段120上还设置有垫圈600，所述垫圈600位于压缩弹簧500和钉爪200之间。

自动钻铆机，其包括任意一种上述的上铆砧。