一种用于锯条齿刃加工的自动焊接设备的制作方法

本发明涉及机械焊接设备领域，尤其是一种用于锯条齿刃加工的自动焊接设备。

背景技术：
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锯条是开有齿刃的钢片条,齿刃是锯条的主要部分，在切割过程中因齿刃一般会与切割的物体直接接触，在经过一段时间的使用后容易出现齿刃磨损等问题，从而会导致切割费力、切割效果下降。因此现在一般是在锯条的齿刃上焊接一小块的硬质合金来增强其齿刃的强度、增加使用寿命。但是现在对齿刃与硬质合金进行焊接时通常采用手工焊接的方式。因加工部位较小，采用这种手工焊接的方式在进行定位时定位精度低，焊接时费时费力，焊接工人经过长时间的焊接后容易出现视觉疲惫，操作过程中存在一定的安全隐患。采用人工焊接时，在对待焊接的锯条齿刃部位进行焊接时采用普通的焊接方式后焊接部位焊接效果差。另外，采用人工焊接时，当焊接完每个齿刃后就需要再次对待焊接的齿刃与待焊接的硬质合金进行定位，操作步骤相对繁琐，显然现有的机械焊接设备无法更有效地满足人们的需求。

技术实现要素：
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本发明提供了一种用于锯条齿刃加工的自动焊接设备，它结构简单，设计合理，操作简单，能够对待焊接的锯条进行精准定位与移动，同时能够将待焊接的硬质合金块准确的与锯条的齿刃进行抵接定位，能够针对不通齿形的齿刃进行加工，加工效率高、焊接效果好，操作过程采用自动化控制，无需操作工人手动进行焊接，使用安全性高，更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于锯条齿刃加工的自动焊接设备，包括一底座，在底座前端面右侧固连一锯片升降装置，所述锯片升降装置包括一倾斜设置在底座前端面右侧的、下端伸至底座中部的固定板，在固定板的顶部后侧固连一支撑框，在支撑框的顶部设有一升降电机，升降电机底部的输出轴与一下端固连在支撑框底部的升降丝杠相连，在升降丝杠的外侧配合设有一通过滑槽与支撑框上的滑轨相配合的升降滑块，升降滑块的前端伸出支撑框并与一上支撑板相固连，在上支撑板的左端固连一抓取气缸，在抓取气缸活塞杆的前端固连一抓取吸盘，在固定板的下部外侧设有一通过支撑块固连在底座上的下支撑板，在下支撑板的左侧固连一固定气缸，在固定气缸活塞杆的前端固连一固定吸盘，在锯片升降装置的左侧的底座上固连一平板，在平板顶部的外侧设有一通过若干个支撑柱固连在平板上的、右端向下倾斜设置的导料轨道，导料轨道的左端与外部送料器相连，在导料轨道的右端底部设有一出料口，在正对出料口的导料轨道的顶部设有一限位装置，在导料轨道内侧的平板上设有一移动接料装置，所述移动接料装置包括两平行设置在导料轨道内侧的平板上的接料轨道，在接料轨道的上方活动卡设一前端伸至导料轨道底部外侧的移动板，在两接料轨道之间的移动板底部固连一接料滑块，一移动丝杠的左端穿过与其配合的接料滑块并与一固连在平板上的移动电机的输出轴相连，移动丝杠的右端活动卡接在一外侧面上设有右限位开关的凸块的通孔内，在移动电机的右侧设有一左限位开关，在移动板的右端顶部正对出料口的位置上设有一内表面可导电的导料槽，在移动板的前端面右侧设有一导料卡紧装置，在底座前端外侧设有一锯片调节装置，在底座后侧顶部设有一控制装置，在控制装置的前侧的底座上设有一伸缩导电杆；升降电机、抓取气缸、固定气缸、移动电机、左限位开关、右限位开关、导料卡紧装置、伸缩导电杆、导料槽分别通过导线与控制装置相连。

所述锯片调节装置包括一倾斜设置的框架，在框架的左侧面上沿其四周活动插装设有若干个锯片导向柱，在框架的中部下方设有两平行设置的通过转轴与框架活动连接的固定支架，在两固定支架的下部分别设有一弧形调节板，各弧形调节板的两端分别通过设置在其上的弧形槽与其对应一侧的框架下部、固定支架下部活动卡接。

所述限位装置包括一固连在正对出料口的导料轨道的顶部支撑架，在支撑架的顶部固连一活塞杆向下伸出的限位气缸，在限位气缸的活塞杆的底部固连一表面设有压力传感器的橡胶限位柱；限位气缸、压力传感器分别通过导线与控制装置相连。

所述导料卡紧装置包括一水平设置的右端固连在移动板的前端面右侧的导料卡紧气缸，所述导料卡紧气缸的活塞杆伸至导料槽内；导料卡紧气缸通过导线与控制装置相连。

在下支撑板上部的固定板的外侧固连一磁铁。

本发明所具有的有益效果是，结构简单，设计合理，操作简单，锯片升降装置能够对待焊接的锯条进行精准定位与移动，同时能够将待焊接的硬质合金块准确的与锯条的齿刃进行抵接定位，锯片调节装置能够针对不通齿形的齿刃进行加工，加工效率高、焊接效果好，操作过程采用自动化控制，无需操作工人手动进行焊接，使用安全性高，更有效地满足人们的需求。

附图说明：

图1为本发明位置一的结构示意图。

图2为图1中Ⅰ部的放大结构示意图。

图3为图1的侧视结构示意图。

图4为本发明位置二的结构示意图。

图中，1、底座；2、固定板；3、支撑框；4、升降电机；5、升降丝杠；6、滑轨；7、升降滑块；8、上支撑板；9、抓取气缸；10、抓取吸盘；11、支撑块；12、下支撑板；13、固定气缸；14、固定吸盘；15、平板；16、支撑柱；17、导料轨道；18、出料口；19、接料轨道；20、移动板；21、接料滑块；22、移动丝杠；23、移动电机；24、右限位开关；25、凸块；26、左限位开关；27、导料槽；28、控制装置；29、伸缩导电杆；30、框架；31、锯片导向柱；32、固定支架；33、弧形调节板；34、弧形槽；35、支撑架；36、限位气缸；37、橡胶限位柱；38、导料卡紧气缸；39、磁铁。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-4中所示，一种用于锯条齿刃加工的自动焊接设备，包括一底座1，在底座1前端面右侧固连一锯片升降装置，所述锯片升降装置包括一倾斜设置在底座1前端面右侧的、下端伸至底座1中部的固定板2，在固定板2的顶部后侧固连一支撑框3，在支撑框3的顶部设有一升降电机4，升降电机4底部的输出轴与一下端固连在支撑框3底部的升降丝杠5相连，在升降丝杠5的外侧配合设有一通过滑槽与支撑框3上的滑轨6相配合的升降滑块7，升降滑块7的前端伸出支撑框3并与一上支撑板8相固连，在上支撑板8的左端固连一抓取气缸9，在抓取气缸9活塞杆的前端固连一抓取吸盘10，在固定板2的下部外侧设有一通过支撑块11固连在底座1上的下支撑板12，在下支撑板12的左侧固连一固定气缸13，在固定气缸13活塞杆的前端固连一固定吸盘14，在锯片升降装置的左侧的底座1上固连一平板15，在平板15顶部的外侧设有一通过若干个支撑柱16固连在平板15上的、右端向下倾斜设置的导料轨道17，导料轨道17的左端与外部送料器相连，在导料轨道17的右端底部设有一出料口18，在正对出料口18的导料轨道17的顶部设有一限位装置，在导料轨道17内侧的平板15上设有一移动接料装置，所述移动接料装置包括两平行设置在导料轨道17内侧的平板15上的接料轨道19，在接料轨道19的上方活动卡设一前端伸至导料轨道17底部外侧的移动板20，在两接料轨道19之间的移动板20底部固连一接料滑块21，一移动丝杠22的左端穿过与其配合的接料滑块21并与一固连在平板15上的移动电机23的输出轴相连，移动丝杠22的右端活动卡接在一外侧面上设有右限位开关24的凸块25的通孔内，在移动电机23的右侧设有一左限位开关26，在移动板20的右端顶部正对出料口18的位置上设有一内表面可导电的导料槽27，在移动板20的前端面右侧设有一导料卡紧装置，在底座1前端外侧设有一锯片调节装置，在底座1后侧顶部设有一控制装置28，在控制装置28的前侧的底座1上设有一伸缩导电杆29；升降电机4、抓取气缸9、固定气缸13、移动电机23、左限位开关26、右限位开关24、导料卡紧装置、伸缩导电杆29、导料槽27分别通过导线与控制装置28相连。

所述锯片调节装置包括一倾斜设置的框架30，在框架30的左侧面上沿其四周活动插装设有若干个锯片导向柱31，在框架30的中部下方设有两平行设置的通过转轴与框架30活动连接的固定支架32，在两固定支架32的下部分别设有一弧形调节板33，各弧形调节板33的两端分别通过设置在其上的弧形槽34与其对应一侧的框架30下部、固定支架32下部活动卡接，通过调节弧形调节板33与固定支架32、框架30的位置关系从而实现对框架30倾斜度的调节，进而对待加工锯片的角度进行调节，通用性强。

所述限位装置包括一固连在正对出料口18的导料轨道17的顶部支撑架35，在支撑架35的顶部固连一活塞杆向下伸出的限位气缸36，在限位气缸36的活塞杆的底部固连一表面设有压力传感器的橡胶限位柱37；限位气缸36、压力传感器分别通过导线与控制装置28相连，通过限位气缸36可以快速的对合金料块进行限位，控制各个合金料块依次进入到出料口18内。

所述导料卡紧装置包括一水平设置的右端固连在移动板20的前端面右侧的导料卡紧气缸38，所述导料卡紧气缸38的活塞杆伸至导料槽27内；导料卡紧气缸38通过导线与控制装置28相连，导料卡紧气缸38可对进入导料槽27内的合金料块进行牢固定位。

在下支撑板12上部的固定板2的外侧固连一磁铁39，可以辅助将待加工的锯片吸附到固定板2上。

使用时，首先将环形的待焊接的锯片条活动套接在框架30的各锯片导向柱31的外侧，环形锯片条的内侧从上至下依次穿过锯片升降装置的抓取吸盘10、固定吸盘14与固定板2之间的空隙，此时磁铁39可以将待工的锯片吸附在固定板2上。根据待加工的锯片的齿形和倾斜角度的不同来调节锯片调节装置的弧形调节板33与框架30以及固定支架32的之间的位置，当锯片的齿形与的上端面近似水平时完成初步调节，此时控制装置28分别控制锯片升降装置的抓取气缸9、固定气缸13的活塞杆伸出并分别通过抓取吸盘10、固定吸盘14将锯片固定在固定板2上。通过控制装置28限位装置的限位气缸36的活塞杆向下伸出并使橡胶限位柱37伸至出料口18内，进而通过控制装置28控制外部送料器向导料轨道17内输送待焊接的合金料块，合金料块沿倾斜的导料轨道17向右运动，当柱状的合金料块与表面设有压力传感其的橡胶限位柱37相抵接时，控制装置28控制限位气缸36向上升起，此时橡胶限位柱37与其邻近的橡胶限位柱37相分离，该橡胶限位柱37继续向下滚动并由出料口18下落至其下方的移动接料装置上的导料槽27内，控制装置28控制导料卡紧气缸38的活塞杆伸出与导料槽27内的合金料块的端部相抵接，活塞杆继续向外伸出最终使合金料块的内端与导料槽27的端面相抵接，此时合金料块被固定住。控制装置28控制移动接料装置的移动电机23转动，从而带动移动板20和其上的合金料块一起向锯片一侧运动。当移动板20运动的过程中触碰到右限位开关24时，控制装置28控制移动接料装置停止运动，此时合金料块与锯片条的某一锯齿的前端处于靠近但不接触的状态。根据此时合金料块与锯片条之间的位置来通过锯片调节装置按照上述方式对锯片倾斜角度进行微调，调整完成后此时伸缩导电杆29的前端与锯片的侧壁相抵接。控制装置28分别控制伸缩导电杆29与导料槽27通电，从而会使锯片与导料槽27内的合金料块带电，此时锯片中与合金料块相当于两块电性不同的电极。控制装置28控制移动接料装置带动被固定在导料槽27内的合金料块向前运动，当合金料块与锯片的锯齿顶部相接触时两者进行电极放电完成焊接。完成焊接后控制装置28控制移动接料装置复位。控制装置28控制锯片升降装置的固定气缸13的活塞杆缩回，使固定吸盘14与锯片分离，此时控制升降电机4旋转，从而带动滑块上升，进而带动抓取气缸9上升，抓取气缸9的抓取吸盘10会带动锯片上升适当的距离，使下一个待加工的锯齿运动至上一锯齿的原有的加工位置。控制升降电机4停止转动，此时控制装置28控制固定气缸13的活塞杆伸出并通过固定吸盘14将锯片加紧，进而控制抓取气缸9的活塞杆缩回使抓取吸盘10与锯片分离。控制装置28控制升降电机4复位，此时即完成了下一待加工的锯片锯齿位置的调节。控制装置28控制，按照上述工序继续对加工位置的锯齿与后续运动至导料槽27内的合金料块进行焊接。最终按照上述顺序完成对整个锯片的各锯齿的焊接。本装置结构简单，设计合理，操作简单，锯片升降装置能够对待焊接的锯条进行精准定位与移动，同时能够将待焊接的硬质合金块准确的与锯条的齿刃进行抵接定位，锯片调节装置能够针对不通齿形的齿刃进行加工，加工效率高、焊接效果好，操作过程采用自动化控制，无需操作工人手动进行焊接，使用安全性高，更有效地满足人们的需求。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。