一种自动螺丝装配机的制作方法

本发明特别涉及一种用于产品装配过程中的螺丝供给、输送装置，具体涉及一种自动螺丝装配机。

背景技术：

螺丝是常用的紧固件，对于复杂、连接部位较多的零部件，其所使用到的螺丝数量也较大。目前，螺丝装配过程中通常采用人工的方式对螺丝进行上料，操作人员在需要使用螺丝时，就从一堆螺丝中取出一个螺丝，然后调整好该螺丝的位置将其安装到相应的孔位上。

在自动化输送装配螺丝时，螺丝的排序一般采用震动式样，其螺丝的供给料道制造误差大，容易产生卡料现象，不能使螺丝顺畅地实现自动供料，并且震动盘噪音大，影响环境。现有的自动输送装配螺丝的过程一般是螺丝排好序，机械手或其他机构抓取螺丝，然后将螺丝送到需要装配的位置上，由于这个螺丝自动输送过程用时较长，且无法实现同时进行数颗螺丝的连续输送，效率低下，劳动强度大，且无法满足自动线的节拍。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种螺丝装配机，自动将螺丝输送到托盘夹具中，能去除流入托盘夹具中的残留螺丝，且能及时检测螺丝是否装配到位。

发明的技术解决方案如下：

一种自动螺丝装配机，其特征在于，包括底架，在底架上部设有一个料斗，所述料斗底部设有涧槽式上料板，所述料斗和底架之间倾斜设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端连接在底架上，另一端通过摇杆与涧槽式上料板下端连接；所述料斗出料口处设置有过桥板，所述过桥板上开设有槽，所述过桥板的出口处设置有带容置槽的滑块，所述滑块上连接有送料气管，所述滑块长度方向上设置有用 于将螺丝输送至送料气管处的推送气缸，所述送料气管出口设置有带托盘夹具的上螺丝机，通过压缩空气将送料气管中的螺丝打入所述托盘夹具中。

优选地，还包括设置在上螺丝机两侧的用于清除托盘夹具内残余螺丝的去螺丝机和用于检测螺丝是否装配到位的检测设备。

优选地，检测设备上设置有光纤传感器。

优选地，所述涧槽式上料板出料口处设置有挡料块，所述挡料块上开设有槽，所述挡料块上槽顶部与所述涧槽式上料板槽顶的距离等于或略大于所述螺丝头部的高度尺寸。

优选地，所述挡料块上的槽宽与所述过桥板上的槽宽尺寸大于所述螺丝的柱状体直径，且小于所述螺丝头部的直径。

优选地，所述送料气管可以为一个或者多个。

有益效果：

本发明的螺丝装配机可实现螺丝的自动输送、残余螺丝清除、螺丝对位装配及装配到位检测，使得装配效率大幅度提高；采用滑块和气缸相配合，实现了螺丝的自动准确对位，缩短了螺丝的输送时间；采用送料气管和压缩空气相配合，实现了远距离或者不等高工位螺丝的输送和装配，且噪音小。

附图说明

图1为本发明一种自动螺丝输送结构示意图；

图2为本发明一种自动螺丝装配机示意图。

图中，1.底架，2.料斗，3.涧槽式上料板，4.摇杆，5.伸缩气缸，6.过桥板，7.滑块，8.送料气管，9.推送气缸，10.挡料块，11.去螺丝机，12.上螺丝机，13.检测装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于一下具体实施例。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。

图1，一种螺丝装配机，包括底架1，在底架1上部设有一个料斗2，所述料斗1底部设有涧槽式上料板3，所述料斗2和底架1之间倾斜设置有伸缩气缸5，所述伸缩气缸5一端连接在底架1上，另一端通过摇杆4与涧槽式上料板3下端连接；所述料斗2出料口处设置有过桥板6，所述过桥板6上开设有槽，所述过桥板6的出口处设置有带容置槽的滑块7，所述容置槽只能容纳单个螺丝，所述滑块上连接有送料气管8，所述滑块长度方向上设置有用于将螺丝输送至送料气管处的推送气缸9，所述送料气管8出口设置有带托盘夹具的上螺丝机12。伸缩气缸5推动涧槽式上料板3摆动，从料斗2中挖出螺丝，通过设置在涧槽式上料板3出口的挡料块4，螺丝排成一列被送入过桥板6，滑进滑块上的容置槽内，再由推送气缸9将滑块中的螺丝推至送料气管8处，由压缩空气把送料气管8中的螺丝打入托盘夹具中，从而实现自动输送螺丝的功能。

为了保证螺丝正确装入托盘夹具，在螺丝装入托盘夹具前，利用去螺丝机11，清除托盘夹具内的残余螺丝；装入后利用设置有光纤传感器的检测装置13，确认螺丝是否装配到位。

为了使螺丝排成一列被送入过桥板6，避免产生卡料的现象，所述涧槽式上料板3出料口处设置有挡料块10，所述挡料块10上开设有槽，所述挡料块10上槽顶部与所述涧槽式上料板3槽顶的距离等于或略大于所述螺丝头部的高度尺寸，保证了进入过桥板6的螺丝头部在上，柱状体在下。

挡料块10上的槽宽与所述过桥板6上的槽宽尺寸大于所述螺丝的柱状体直 径，且小于所述螺丝头部的直径，从而保证每次只有一个螺丝进入滑块容置槽内，为后续装配节省时间。

所述送料气管8可以为一个或者多个，本实施例优选为两个，布局简单，在互不干涉的同时，还能实现螺丝的连续输送，提高了装配效率。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。