用于缝纫机直针曲柄自动加工设备的上下料一体化装置的制作方法

本发明涉及一种用于缝纫机直针曲柄自动加工设备的上下料一体化装置。

背景技术：

目前，缝纫机直针曲柄自动加工设备的工件上下料基本采用人工操作，必须等待前一个工件加工完成后才能手动送上后一个工件，上下料效率及其低下。

技术实现要素：

本发明的目的是解决目前缝纫机直针曲柄自动加工设备的工件上下料基本采用人工操作，上下料效率及其低下的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种用于缝纫机直针曲柄自动加工设备的上下料一体化装置，包括供料模块、分料模块、移料模块、下料模块和出料模块；

所述供料模块用于将直针曲柄物料有序输送至所述分料模块；

所述分料模块用于将相邻的所述直针曲柄分开并送至所述移料模块；

所述移料模块用于将所述直针曲柄送至所述自动加工设备而完成上料；

所述下料模块用于将所述自动加工设备上完成加工的所述直针曲柄成品取下送至所述移料模块；所述移料模块接收下一个待加工直针曲柄的同时将所述直针曲柄成品送至所述出料模块；

所述出料模块用于将所述直针曲柄成品送出。

进一步地，所述供料模块包括直线滑道、分料槽、挡料块、挡料气缸、定位棒、定位气缸、供料棒、供料气缸、供料滑块和供料线轨；

所述分料槽安装在所述直线滑道的正下方，待加工的所述直针曲柄放于所述直线滑道中，通过自身重力被送至所述分料槽中，所述分料槽前面由所述挡料块档住以防止待加工的所述直针曲柄飞出；

所述定位棒安装在所述定位气缸的活塞上并穿过所述供料滑块，由所述定位气缸带动所述定位棒向前运动插入到待加工的所述直针曲柄中，实现定位，并与所述分料模块对接；

所述挡料块设有供所述定位棒通过的孔；所述供料滑块一端与所述供料气缸的活塞相连，另一端固定连接至所述供料棒，并安装在所述供料线轨上，所述供料棒套装在所述定位棒上；

所述供料气缸推动所述供料滑块在所述供料线轨上向前运动，带动所述供料棒将待加工的所述直针曲柄推向所述分料模块；与此同时，所述挡料气缸带动所述挡料块向后运动以移开所述挡料块，以便将待加工的所述直针曲柄退出。

进一步地，所述分料模块包括分料升降气缸、分料线轨、分料气缸、分料推板、分料圆锥销、定位柱、下压气缸、下压块和分料检测传感器；

所述供料模块将待加工的所述直针曲柄送至所述分料圆锥销上，所述分料圆锥销固定安装在所述分料气缸上并插入到所述直针曲柄的大孔中；

所述分料气缸上设有所述定位柱；所述分料升降气缸带动安装在所述分料线轨上的所述分料气缸向下运动，直到所述分料圆锥销与所述移料模块对接；所述分料气缸推动其活塞杆上连接的所述分料推板将待加工所述直针曲柄送至所述移料模块，使所述移料模块插入到所述直针曲柄的大孔中；

所述分料检测传感器用于检测所述直针曲柄是否到位，所述下压块与所述下压气缸的活塞杆相连，待所述移料模块将所述直针曲柄送到所述自动加工设备后，所述下压气缸带动所述下压块向下压所述直针曲柄，使所述直针曲柄定位在所述自动加工设备上。

进一步地，所述移料模块包括上料气缸、上料推板、上料圆锥销、上料定位柱、上料检测传感器、上料机构安装板、移料气缸、移料板和、移料线轨；

所述分料模块将待加工所述直针曲柄送至所述上料圆锥销上，所述上料圆锥销固定安装在所述上料气缸上，并插入到所述直针曲柄的大孔中；所述上料气缸上设有所述上料定位柱；

当所述上料检测传感器检测到所述上料圆锥销插入到所述直针曲柄后，所述移料气缸带动所述移料板沿着所述移料线轨向前运动，所述移料板上设有接收完成加工的直针曲柄成品的成品料槽，所述上料气缸安装在所述上料机构安装板上，所述上料机构安装板与所述移料板固定连接；

当待加工所述直针曲柄送到所述自动加工设备的上料工位后，所述上料气缸带动其活塞杆上连接的所述上料推板向前运动，将所述直针曲柄推送到所述自动加工设备的夹具中完成上料，同时，所述下料模块将直针曲柄成品放到所述成品料槽中；同时，所述出料模块将所述直针曲柄成品从所述移料板上送出。

进一步地，所述下料模块包括下料移料气缸、下料移料线轨、下料升降气缸安装板、下料升降气缸、下料升降线轨和下料气爪；

当所述移料模块接收所述分料模块上的后一个待加工直针曲柄时，所述下料气爪从所述自动加工设备上抓取前一个直针曲柄成品；

所述下料升降气缸的活塞杆连接在所述下料升降气缸安装板上，所述下料升降气缸的活塞杆伸长反推所述下料升降气缸的缸体向下运动，带动所述下料气爪下降；

在所述移料模块的移料气缸带动其活塞杆上连接的机构向前运动的同时，所述下料移料气缸带动其活塞杆上连接的所述下料升降气缸安装板、下料升降气缸、下料升降线轨和下料气爪沿着所述下料移料线轨向后运动，在所述上料气缸向所述自动加工设备上料时，直针曲柄成品被送至所述成品料槽的上方，所述下料气爪松开，直针曲柄成品落入到所述成品料槽内。

进一步地，所述出料模块包括出料气缸、出料板和出料滑道；

当所述移料模块将所述直针曲柄成品送至出料位置后，所述出料气缸带动其活塞杆上安装的所述出料板向后直线运动，将所述直针曲柄成品拉送至所述出料滑道处，所述直针曲柄成品从所述出料滑道滑出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明将工件上料、下料集成在一起，适应于空间尺寸有限的自动加工设备。人工将适量的工件放入到供料模块，利用重力，供料模块实现工件自动有序的输送，分料模块将待加工工件一个一个分离出来并将其送至移料模块，移料模块接收分料模块送过来的工件，并将其送至自动加工设备，完成上料；在分料模块进行分料的同时，下料模块将自动加工设备上完成加工的工件抓取下来，并在移料模块完成上料的同时，下料模块将待出料工件送至移料模块上；移料模块复位接收下一个待加工工件的同时将待出料工件送至出料工位，由出料模块完成成品出料；本发明结构紧凑，节拍和谐，上下料效率相对于人工操作大大提高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中供料模块的结构示意图一；

图3是本发明中供料模块的结构示意图二；

图4是本发明中分料模块的结构示意图一；

图5是本发明中分料模块的结构示意图二；

图6是本发明中移料模块的结构示意图一；

图7是本发明中移料模块的结构示意图二；

图8是本发明中下料模块的结构示意图；

图9是本发明中出料模块的结构示意图。

图中，供料模块1、直线滑道1-1、分料槽1-2、挡料块1-3、挡料气缸1-4、定位棒1-5、定位气缸1-6、供料棒1-7、供料气缸1-8、供料滑块1-9、供料线轨1-10；

分料模块2、分料升降气缸2-1、分料线轨2-2、分料气缸2-3、分料推板2-4、分料圆锥销2-5、定位柱2-6、下压气缸2-7、下压块2-8、分料检测传感器2-9；

移料模块3、上料气缸3-1、上料推板3-2、上料圆锥销3-3、上料定位柱3-4、上料检测传感器3-5、上料机构安装板3-6、移料气缸3-7、移料板3-8、移料线轨3-9、成品料槽3-10；

下料模块4、下料移料气缸4-1、下料移料线轨4-2、下料升降气缸安装板4-3、下料升降气缸4-4、下料升降线轨4-5、下料气爪4-6；

出料模块5、出料气缸5-1、出料板5-2、出料滑道5-3；

直针曲柄工件100。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明的用于缝纫机直针曲柄自动加工设备的上下料一体化装置，包括供料模块1、分料模块2、移料模块3、下料模块4和出料模块5。

如图2和3所示，供料模块1实现直针曲柄物料的存储和有序送料，主要包括：直线滑道1-1、分料槽1-2、挡料块1-3、挡料气缸1-4、定位棒1-5、定位气缸1-6、供料棒1-7、供料气缸1-8、供料滑块1-9和供料线轨1-10。工人将直针曲柄工件放入到直线滑道中，利用重力，第一个曲柄将被送至分料槽1-2中（分料槽1-2安装在直线滑道1-1正下方），分料槽1-2前面由挡料块1-3档住，防止工件飞出；定位棒1-5安装在定位气缸1-6的活塞上，穿过供料滑块1-9，由定位气缸1-6带动向前运动插入到曲柄工件中，实现定位，并与分料模块2中的分料圆锥销2-5对接，挡料块1-3设计有供定位棒1-5通过的孔；供料滑块1-9一端与供料气缸1-8活塞相连，另一端固定连接供料棒1-7，并安装在供料线轨1-10上，供料棒套装在定位棒1-5上；供料气缸推动供料滑块1-9在供料线轨上向前运动，带动供料棒将曲柄工件推向分料模块2中的分料圆锥销2-5；与此同时，挡料气缸1-4带动挡料块向后运动，移开挡料块，以便将曲柄工件退出；最后，所有气缸带动相应的机构全部复位，开始第二个工件的供料。

如图4和5所示，分料模块2接收供料模块1送过来的待加工工件并将其送至移料模块，实现直针曲柄工件的分料，主要包括：分料升降气缸2-1、分料线轨2-2、分料气缸2-3、分料推板2-4、分料圆锥销2-5、定位柱2-6、下压气缸2-7、下压块2-8和分料检测传感器2-9。供料模块1将待加工直针曲柄送至分料圆锥销2-5上，分料圆锥销2-5固定安装在分料气缸2-3上，插入到直针曲柄100的大孔中，为了定位，防止直针曲柄向下运动，在分料气缸2-3上设计有定位柱2-6；分料升降气缸2-1带动安装在分料线轨2-2上的分料气缸2-3向下运动，直到分料圆锥销2-5与移料模块3上的上料圆锥销3-3对接；分料气缸2-3推动其活塞杆上连接的分料推板2-4将待加工曲柄送至移料模块3的上料圆锥销3-3上，使上料圆锥销3-3上插入到直针曲柄的大孔中；分料气缸2-3复位，在分料升降气缸带动上回复到供料模块1的出料位置，开始下一次的分料。分料检测传感器2-9用于检测曲柄工件是否到位，下压块2-8与下压气缸2-7活塞杆相连，待移料模块3将工件送到自动加工设备后，下压气缸2-7带动下压块2-8向下压曲柄工件，使曲柄工件更好的定位在自动加工设备上。

如图6和7所示，移料模块3完成工件的上料并将完成加工的成品送至出料工位，主要包括：上料气缸3-1、上料推板3-2、上料圆锥销3-3、上料定位柱3-4、上料检测传感器3-5、上料机构安装板3-6、移料气缸3-7、移料板3-8、移料线轨3-9。分料模块2将待加工直针曲柄送至上料圆锥销3-3上，上料圆锥销3-3固定安装在上料气缸3-1上，插入到直针曲柄的大孔中，为了定位，防止曲柄向下运动，在上料气缸3-1上设计有上料定位柱3-4；上料检测传感器3-5检测到上料圆锥销3-3插入到工件后，移料气缸3-7带动移料板3-8沿着移料线轨3-9向前运动，移料板3-8上设计有接收成品的成品料槽3-10，上料气缸3-1安装在上料机构安装板3-6上，上料机构安装板3-6与移料板3-8固定连接；将待加工工件送到自动加工设备的上料工位后，上料气缸3-1带动其活塞杆上连接的上料推板3-2向前运动，将工件推送到自动加工设备的夹具中完成上料，同时，下料模块4将成品放到移料板3-8的成品料槽3-10中；上料气缸3-1复位，移料气缸3-7复位，分料模块2将第二个工件送到移料模块3上，同时出料模块将成品从移料板3-8上送出。

如图,8所示，下料模块4将完成加工的曲柄工件从自动加工设备上抓取下，并送入到移料模块3的移料板3-8上，主要包括：下料移料气缸4-1、下料移料线轨4-2、下料升降气缸安装板4-3、下料升降气缸4-4、下料升降线轨4-5、下料气爪4-6。当移料模块3接收分料模块2上的前一个待加工工件时，下料气爪4-6从自动加工设备上抓取加工完成的前一个成品工件；下料升降气缸4-4的活塞杆连接在下料升降气缸安装板4-3上，下料升降气缸4-4的活塞杆伸长反推下料升降气缸4-4缸体向下运动，带动下料气爪4-6下降，以防止与移料模块3发生干涉；在移料模块3的移料气缸3-7带动其活塞杆上连接的机构向前运动的同时，下料移料气缸4-1带动其活塞杆上连接的下料升降气缸安装板4-3、下料升降气缸4-4、下料升降线轨4-5、下料气爪4-6等机构沿着下料移料线轨4-2向后运动，在上料气缸3-1向自动加工设备上料时，成品工件被送到了移料板3-8的成品料槽3-10的上方，下料气爪4-6松开，成品落入到成品料槽3-10内；气缸复位时，先是下料移料气缸4-1复位，将下料气爪重新送到自动加工设备的成品下料工位后，下料升降气缸4-4复位。

如图,9所示，出料模块5将成品从下料装置中送出，主要包括：出料气缸5-1、出料板5-2、出料滑道5-3。移料模块3将成品送至出料位置后，出料气缸5-1带动其活塞杆上安装的出料板5-2向后直线运动，将成品拉送至出料滑道5-3处，成品从出料滑道5-3滑出。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。