一种脱粒滚筒自动焊接卡具的制作方法

本发明专利涉及一种脱粒滚筒焊接卡具，尤其为一种小麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接卡具。

背景技术：

目前小麦收获机脱粒滚筒在装配焊接时，多为手工将内幅盘装进滚筒筒体，内幅盘、外幅盘、齿座定位不准，手工焊接操作难度大且焊接一致性差。少有的将小麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座点焊定位后，将滚筒固定在简易卡具上，利用焊接机器人焊接，这样焊接质量会有所提高，但同样存在内幅盘、外幅盘、齿座定位不准，焊接一致性差，工件装夹繁琐且劳动强度大，装夹焊接工作效率低的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种定位准确、工作效率高，功能完善，使用寿命长，实现小麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座全自动装夹的同时完成机器人焊接。它解决了小麦收获机脱粒滚筒在组装过程中内幅盘、外幅盘、齿座定位不准，焊接操作难度大，焊接一致性差的问题，同时它还解决了小麦收获机脱粒滚筒焊接效率低和工人劳动强度大的问题。

本发明实现的方式为：

底座19由槽钢焊接而成。底板20螺栓固定于底座19上。此部分的连接组成了小麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接卡具的底座。

连接板1通过螺纹连接固定连接滑杆2和进给丝杠3。传动齿轮4通过螺钉固定连接在大螺母5上。直线轴承8、圆锥滚子轴承7过盈配合安装于进给支撑座21中。两个轴承端盖6螺栓固定连接于进给支撑座21中，用于给圆锥辊子轴承定位。连接板9通过螺纹连接固定连接滑杆2和进给丝杠3。此部分的连接组成了内幅盘进给系统。

驱动滚轮14转动连接支腿15上，支腿15和挡块13螺栓固定连接于底板20上。此部分的连接组成了脱粒滚筒的转动系统。

支座18螺栓固定连接于底板20上，外幅盘定位工作台22螺栓固定连接于支座18上，外幅盘定位块23螺栓固定连接于外幅盘定位工作台22的动块上。此部分的连接组成了外幅盘定位系统。

下定位块26和支座16螺栓分别固定连接于底板20上，齿座定位工作台24螺栓固定连接于支座16上，左齿座定位块17、右齿座定位块25螺栓固定连接于齿座定位工作台24动块上。此部分的连接组成了齿座定位系统。

本发明的优点是实现了小麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座的全自动装夹焊接，大大的降低了装夹劳动强度，提高装夹精度和焊接一致性；操作方便，提高了工作效率；功能多样，维护方便，保证了工作人员的安全。

附图说明

附图1为主视图，附图2为附图1中的俯视图，图3为附图1中的左视图，图4为附图1的右视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明：

本发明是：如图1所示，底座19由槽钢焊接而成。底板20螺栓固定于底座19上。此部分的连接组成了小麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接卡具的底座，承重和固定整个设备。

本发明是：如图1所示，连接板1通过螺纹连接固定连接滑杆2和进给丝杠3。传动齿轮4通过螺钉固定连接在大螺母5上。直线轴承8、圆锥滚子轴承7过盈配合安装于进给支撑座21中。两个轴承端盖6螺栓固定连接于进给支撑座21中，用于给圆锥辊子轴承定位。连接板9通过螺纹连接固定连接滑杆2和进给丝杠3。连接板9上有3个定位销，用于内幅盘的定位。同时连接板9上装有电磁铁，用于内幅盘运送时的固定。此部分的连接组成了内幅盘进给系统。

本发明是：如图1所示，驱动滚轮14转动连接支腿15上，支腿15和挡块13螺栓固定连接于底板20上，外幅盘、内幅盘及齿座焊接时，滚筒筒体10可以转动。此部分的连接组成了脱粒滚筒的转动系统。

本发明是：如图1、2、3所示，支座18螺栓固定连接于底板20上，外幅盘定位工作台22螺栓固定连接于支座18上，外幅盘定位块23螺栓固定连接于外幅盘定位工作台22的动块上。此部分的连接组成了外幅盘定位系统。

本发明是：如图1、2、4所示，支座16和下定位块26分别螺栓固定连接于底板20上，齿座定位工作台24螺栓固定连接于支座16上，左齿座定位块17、右齿座定位块25螺栓固定连接于齿座定位工作台24动块上，此部分的连接组成了齿座定位系统。

工作过程如下：

将套了外幅盘11的滚筒筒体10放置于驱动滚轮14上，挡块13为滚筒筒体10轴向定位。使内幅盘被电磁铁吸附于连接板9上。接着传动齿轮4带动大螺母5转动，从而滑杆2和进给丝杠3前进，实现内幅盘运送。通过控制程序将其送到位后，电磁铁断电，内幅盘脱离连接板9，传动齿轮4反转，滑杆2和进给丝杠3退出。驱动滚轮14转动从而带动滚筒筒体10转动，此时可进行内幅盘的焊接。

启动外幅盘定位工作台22，对外幅盘定位。同时驱动滚轮14带动筒体10转动，此时可进行外幅盘的焊接。

启动齿座定位工作台24，首先实现两组齿座水平定位，对其焊接。接着驱动滚轮14带动筒体10逆时针转动，下定位块26实现齿座旋转90度后的定位。随后再启动齿座定位工作台24，对余下两组齿座水平定位，再对其焊接。

实施例子：

首先将套了外幅盘的小麦收获机脱粒滚筒筒体放置于滚轮上，挡块为筒体轴向定位。使内幅盘被电磁铁吸附于连接板上。接着传动齿轮转动带动大螺母转动，从而滑杆和进给丝杠前进，实现内幅盘运送。送到位后，电磁铁断电，连接板脱离内幅盘，传动齿轮反转，滑杆和进给丝杠退出。滚轮转动从而带动滚筒筒体转动，此时可进行内幅盘的焊接。如此重复三次，实现对内幅盘的全部装夹焊接。

启动外幅盘定位工作台，对外幅盘定位。同时滚轮带动滚筒筒体转动，此时可进行外幅盘的焊接。如此重复二次，实现对外幅盘的全部装夹焊接。

启动齿座定位工作台，首先对两组齿座水平定位后焊接。接着驱动滚轮带动滚筒筒体逆时针转动，下定位块对齿座旋转90度后定位。接着齿座定位工作台对余下两组齿座水平定位后，对其焊接，实现对齿座的全部装夹焊接。

最后进行对完成的工件进行检测和吊装。整个装夹焊接过程安全、可靠、高效。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种脱粒滚筒焊接工装，尤其为一种小麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装。本发明由底座、内幅盘进给系统、外幅盘定位系统、齿座定位系统、脱粒滚筒的转动系统组成。本发明工作时，内幅盘进给系统动作，实现了内幅盘的运送和定位；外幅盘定位系统动作，实现了外幅盘的定位；齿座定位系统动作，实现了齿座的定位；滚筒的转动系统动作，可配合机器人实现内幅盘、外幅盘、齿座的全自动焊接。本发明工作结束时，对焊接质量检测方便，吊装容易，维护方便，提高了工作效率，保证了工作人员的安全。它特别适合农业机械行业使用。

技术研发人员：白路;罗忠辉
受保护的技术使用者：广东技术师范学院
技术研发日：2017.08.14
技术公布日：2017.09.29