一种吸头可调装置的制作方法

本发明涉及螺钉加工设备领域，具体为一种吸头可调装置。

背景技术：

螺钉是零部件连接最常见的，用途广泛，在加工流水线上是经常要用到的，在上料过程时传统的方式是人工一个个操作，为了提高效率，现在一般都是采用机械手机构来完成，但是一般其结构复杂，使用成本高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种吸头可调装置，其结构简单，方便地实现螺钉吸取，使用成本低。

其技术方案是这样的：一种吸头可调装置，其特征在于，其包括固定支架，所述固定支架上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机连接凸轮机构一端，所述凸轮机构另一端铰接所述升降座，所述升降座上设置有横向导轨，所述横向导轨上滑动设置有横向滑块，所述横向滑块上安装有螺钉吸头，所述横向滑块连接第二驱动机构，所述第二驱动机构包括横向布置的驱动轮、从动轮和配合的驱动皮带，所述驱动轮连接第二驱动电机，所述横向滑块固定连接所述驱动皮带。

其进一步特征在于，所述升降座上设置有折板，所述横向滑块上端设置有与所述折板配合的滑轮；

所述固定支架上安装有竖向导杆，所述升降座通过竖向滑块滑动连接所述竖向导杆。

采用本发明的结构后，第一驱动电机工作带动凸轮机构摆动，从而带动升降座上下移动，驱动电机带动驱动皮带移动从而实现横向滑块在横向导轨上移动，实现了螺钉吸头上下和左右位置的调整，结构简单，方便的实现了螺钉的吸取，使用成本低。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明结构侧视图；

图3为图2中A-A向剖视图。

具体实施方式

见图1至图3所示，一种吸头可调装置，其包括固定支架1，固定支架1上设置有第一驱动机构，第一驱动机构包括第一驱动电机2，第一驱动电机2连接凸轮机构3一端，凸轮机构3另一端铰接升降座4，升降座4上设置有横向导轨5，横向导轨5上滑动设置有横向滑块6，横向滑块6上安装有螺钉吸头7，横向滑块6连接第二驱动机构，第二驱动机构包括横向布置的驱动轮8、从动轮9和配合的驱动皮带10，驱动轮8连接第二驱动电机11，横向滑块6固定连接驱动皮带10。升降座4上设置有折板12，横向滑块6上端设置有与折板12配合的滑轮13，起到导向和辅助支撑的作用；固定支架1上安装有竖向导杆14，升降座4通过竖向滑块15滑动连接竖向导杆14。