1.电动燃油泵定子组件自动装配设备，其特征在于，包括装配平台、上下料模块、塑料片装配模块、塑料片装配检测模块、磁瓦装配模块、磁瓦拨正模块和钢丝弹簧装配模块；
所述定子组件包括壳体、塑料片、钢丝弹簧和磁瓦；
所述装配平台用于设置所述装配工位，并固定所述壳体和磁瓦；
所述上下料模块用于所述壳体的上料和定子组件成品的下料；
所述塑料片装配模块用于将所述塑料片装进所述壳体内；
所述塑料片装配检测模块用于检测所述塑料片是否被正确地装进所述壳体；
所述磁瓦装配模块用于将所述磁瓦装进所述壳体内；
所述磁瓦拨正模块用于将所述磁瓦拨正使其安装到位；
所述钢丝弹簧装配模块用于将所述钢丝弹簧装进所述壳体内。
2.如权利要求1所述的电动燃油泵定子组件自动装配设备，其特征在于，所述装配平台包括机架、回转盘和夹具；
所述回转盘上沿圆周均匀地依次设有壳体上料工位、塑料片装配工位、塑料片装配检测工位、磁瓦装配工位、磁瓦拨正工位、钢丝弹簧装配工位、成品下料工位和检测工位；
所述夹具包括内筒、挡环、第一伸缩圆柱、第二伸缩圆柱和弹簧；
在所述壳体上料工位，通过所述内筒固定所述壳体的轴心，通过所述挡环限制所述壳体的上下位置；
在所述塑料片装配工位，压下所述第一伸缩圆柱和第二伸缩圆柱将所述塑料片固定在所述夹具上；
在所述磁瓦装配工位，压下所述第一伸缩圆柱和第二伸缩圆柱将所述磁瓦固定在所述夹具上。
3.如权利要求2所述的电动燃油泵定子组件自动装配设备，其特征在于，所述挡环上设有用于防止所述壳体旋转的小突起。
4.如权利要求2或3所述的电动燃油泵定子组件自动装配设备，其特征在于，所述上下料模块包括周转箱、横向丝杠组、顶升气缸、壳体送料机械手、成品下料机械手、、纵向丝杠组、旋转定位平台、旋转定位电机和壳体上料机械手；
所述上下料模块设有一号工位、二号工位、三号工位、四号工位和检测工位；
所述一号工位和二号工位分别放有装满了并排列好的所述壳体的所述周转箱，分别为一号箱和二号箱，所述三号工位放有空的所述周转箱为三号箱，所述壳体送料机械手和所述成品下料机械手的横向距离等于一个周转箱的宽度；
所述壳体送料机械手抓取壳体的同时，所述成品下料机械手放置成品，所述壳体送料机械手抓取壳体及所述成品下料机械手放置成品的每轮动作后，所述纵向丝杆组移动距离增加一个壳体直径的距离，到位后，所述壳体送料机械手继续抓取下一个壳体，同时所述成品下料机械手继续放置下一个成品；然后所述壳体送料机械手和所述成品下料机械手在所述纵向丝杆组的驱动下复位，所述壳体送料机械手将壳体送至所述旋转定位平台，所述成品下料机械手抓取待下料成品；
所述横向丝杠组在完成一列成品下料后带动周转箱向前移动一个壳体直径的距离；完成整箱定子组件组装后，所述横向丝杠组带动周转箱向前运动一个箱体的距离，此时，所述一号箱被送到所述二号工位，所述二号箱成空箱被送到所述三号工位，所述三号箱装满成品被送至所述四号工位，人工重新在所述一号工位放置满壳体的周转箱，收走所述四号工位的成品；
每个所述周转箱下面都安装有两个顶升气缸，完成以上所有工序后，全部所述顶升气缸顶升起所述周转箱，所述横向丝杠组和纵向丝杠组回位；
当所述壳体被送到所述旋转定位平台后，所述旋转定位电机转动调整壳体位姿；待壳体位姿定位好后，所述壳体上料机械手抓取壳体并将其送入所述夹具，完成壳体上料；
所述检测工位用于检测成品是否已经被抓走。
5.如权利要求4所述的电动燃油泵定子组件自动装配设备，其特征在于，所述塑料片装配模块包括塑料片上料振动盘、塑料片上料直线器、塑料片料槽、塑料片检测传感器、塑料片姿态检测传感器、塑料片抓取气爪、塑料片移料升降气缸、塑料片定位旋转气缸、塑料片送料气爪、塑料片送料旋转气缸、塑料片送料气缸、推片气缸、推片、夹具组和塑料片上料机械手；
人工将所述塑料片放置到所述塑料片上料振动盘内，所述塑料片上料振动盘将所述塑料片卧着并沿长边方向震出；
所述塑料片上料直线器上安装有所述塑料片料槽，所述塑料片料槽一端与所述塑料片上料振动盘的出料口相连，另一端为料槽出料口，在料槽出料口位置设有所述塑料片检测传感器和塑料片姿态检测传感器，所述塑料片检测传感器用于检测所述塑料片是否到位，所述塑料片姿态检测传感器用于检测塑料片末端凹槽来判断塑料片方向；
所述塑料片到位后，所述塑料片移料升降气缸带动所述塑料片抓取气爪下降并抓取塑料片，所述塑料片移料升降气缸复位，若所述塑料片姿态检测传感器未检测到凹槽，则所述塑料片定位旋转气缸将所述塑料片抓取气爪旋转180度；若检测到有凹槽，则不转；然后，所述塑料片送料气缸推动所述塑料片送料气爪抓取所述塑料片抓取气爪上的所述塑料片，所述塑料片送料气缸复位，所述塑料片送料旋转气缸将所述塑料片送料气爪旋转90度使之竖直；
所述夹具组安装在所述塑料片上料机械手上，所述塑料片上料机械手带动所述夹具组下降，所述推片气缸带动所述推片将所述夹具组上的套环推上去，所述塑料片上料机械手稍往前移，此时所述塑料片嵌在所述夹具组里面，所述推片下降，所述夹具组上的套环被所述夹具组上的压缩弹簧弹回位套住所述塑料片；所述塑料片送料气爪松开，所述夹具组上升，所述塑料片上料机械手将所述夹具组与塑料片送至所述回转盘上的所述塑料片装配工位的正上方，所述夹具组下降，通过所述夹具组与所述夹具的配合，将所述塑料片装配进所述壳体中。
6.如权利要求5所述的电动燃油泵定子组件自动装配设备，其特征在于，所述塑料片装配检测模块包括塑料片检测气爪、塑料片检测升降气缸、塑料片检测移料气缸、塑料片检测第一传感器、塑料片检测第二传感器和次品箱；
所述塑料片装配完成后被送至所述塑料片装配检测工位，如果所述塑料片装歪，使得所述第二伸缩圆柱卡住无法回升，所述塑料片检测第二传感器检测到塑料片位置歪；
或者，如果两个所述伸缩圆柱将所述塑料片顶飞，正对着壳体小圆孔的所述塑料片检测第一传感器检测到没有塑料片；
则，所述塑料片检测升降气缸带动所述塑料片检测气爪下降抓取上述塑料片未被正确安装的所属壳体，所述塑料片检测升降气缸复位上升，在所述塑料片检测移料气缸的带动下将所述壳体送至所述次品箱。
7.如权利要求6所述的电动燃油泵定子组件自动装配设备，其特征在于，所述磁瓦装配模块包括磁瓦料槽、磁瓦上料压片、磁瓦上料弹簧、磁瓦定位圆柱、磁瓦送料气缸、磁瓦辅助上料圆柱、磁瓦上料气爪、磁瓦上料升降气缸和磁瓦上料气缸；
人工将所述压片向后推，将所述磁瓦整列放到所述料槽里，然后松开所述压片，由所述磁瓦上料弹簧压紧，最前方的所述磁瓦被压在所述磁瓦定位圆柱上；
所述磁瓦送料气缸将所述磁瓦定位圆柱向上顶，将左右两片磁瓦的上半部分同时塞入所述磁瓦辅助上料圆柱中；
所述磁瓦上料气爪夹紧两片磁瓦的上半部分，由所述磁瓦上料气缸带动将所述两片磁瓦送至所述回转盘上的所述磁瓦装配工位的正上方，由所述磁瓦上料升降气缸动作将所述磁瓦装进所述壳体内。
8.如权利要求7所述的电动燃油泵定子组件自动装配设备，其特征在于，所述磁瓦拨正模块包括磁瓦压紧气缸、磁瓦拨正头和磁瓦拨正电机；
所述磁瓦压紧气缸带动所述磁瓦拨正头下压将所述磁瓦压到底；
所述磁瓦拨正电机旋转将所述磁瓦安装到位。
9.如权利要求8所述的电动燃油泵定子组件自动装配设备，其特征在于，所述钢丝弹簧装配模块包括钢丝弹簧上料振动盘、钢丝弹簧料槽、钢丝弹簧上料气缸、上料推板、钢丝弹簧旋转槽、钢丝弹簧旋转气缸、钢丝弹簧顶升气缸、推筒气缸和推筒；
所述钢丝弹簧由所述钢丝弹簧上料振动盘上料，出料形式为竖直排列；
所述钢丝弹簧振动到位后由所述钢丝弹簧上料气缸带动所述上料推板将所述钢丝弹簧料槽的出料口处的钢丝弹簧推入到所述钢丝弹簧旋转槽中，此时所述钢丝弹簧有一定的力卡在所述钢丝弹簧旋转槽中；然后，所述钢丝弹簧顶升气缸顶起，所述钢丝弹簧旋转气缸带动所述钢丝弹簧旋转槽旋转180度，将待装配的所述钢丝弹簧送到钢丝弹簧装配工位所述夹具的正上方；所述钢丝弹簧顶升气缸下降，所述推筒气缸带动所述推筒下压，将所述钢丝弹簧推到位装入所述壳体内。