一种锚链横档自动焊接装置的制作方法

本发明涉及一种锚链横档自动焊接装置，具体地，在尺寸较大的有档锚链横档的自动焊接时实现锚链自动运动，保证其运动的安全性和稳定性，并控制锚链的运动精度，实现对锚链的自动夹紧和锚链横档的焊接，提高锚链横档焊接自动化的装置，属于机械加工领域。

背景技术：

锚链是连接锚和船的专用链条，是舰船锚泊设备中的重要部分。有档锚链由于横档的支撑，能够改善链环在工作中的变形情况，消除锚链扭缠现象，提高其工作能力和安全性能，并能延长锚链寿命。锚链横档位于锚链链环中间内侧，生产工艺只要求对横档与链环相接的两端中的一端进行环缝焊接即可。目前多采用手工焊接的方法焊接，锚链横档的手工焊接效率较低、工人的劳动强度大、焊接质量不稳定。因此，亟待设计一种锚链横档的自动焊接装置，提高锚链横档的焊接质量和焊接生产效率，并降低生产成本。

技术实现要素：

为实现锚链横档的自动焊接，根据焊接生产工艺的要求，本发明设计了一种锚链横档自动焊接装置，该装置可以实现锚链自动运动，并保证其运动的安全性和稳定性，能够控制锚链的运动精度，实现对锚链的自动夹紧和焊接。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种锚链横档自动焊接装置，包括牵引装置、固定平台、固定辊道、辅助运动机构、可移动焊接平台、动力设备、链轮、固定辊道、下层电动滑台、上层电动滑台、辊道、支撑块、滑台、可转动张紧轮、支撑板、垫片、夹紧驱动器、张紧轮、辅助运动机构、夹紧机构、焊接机器人、支架，其特征在于：牵引装置、固定平台、可移动焊接平台、焊接机器人和支架安装在同一个水平面；所述牵引装置分别对称分布于该装置的两端，位于固定平台两侧；装置一端的牵引装置带动待焊锚链在固定平台和可移动焊接平台上移动，同时带动另一端牵引装置的链轮转动；

所述固定平台分别位于可移动焊接平台的两侧，可移动焊接平台相对一侧设置有夹紧机构，夹紧机构能将处于该位置上的水平链环进行夹紧，其中间部分设置为锚链横档的焊接工位，与位于中间的两水平链节连接的垂直链节设为待焊链节；

所述焊接工位的两侧分别设置焊接机器人，对所述焊接工位上的垂直链节进行焊接；

所述固定平台、可移动焊接平台和焊接机器人分别与支架通过焊接或螺栓的方式连接。

可选的，所述牵引装置上设置有动力设备、链轮，动力设备为链轮的转动提供动力，所述链轮的参数根据待焊锚链具体确定，使链轮参数与待焊锚链相匹配，其中间轴孔的直径可根据实际条件具体确定，为提高设备的通用性，将参数相近的不同规格的链轮轴孔设计为相同的直径。

可选的，所述固定平台上设置有固定辊道，固定辊道中间部分作为凹槽，垂直链节的下半部分位于凹槽中，与之连接的水平链节放在固定辊道上，这样在锚链输送过程中既保证了链条姿态的稳定，又能通过调整固定辊道中间的初始距离适应不同规格的锚链，且减小了输送时锚链运动的摩擦力，延长了设备的使用寿命。

可选的，所述可移动焊接平台上设置有两层电动滑台，下层电动滑台可带动安装在其上方的部件沿锚链运动方向移动，上层电动滑台上装有可以垂直于锚链运动方向移动的辊道，将辊道中间部分作为凹槽，垂直链节的下半部分位于凹槽中，与之连接的水平链节放在辊道上，调整上层电动滑台可以调节辊道之间的凹槽的大小，在更换不同型号的锚链后利用上层电动滑台调节辊道之间的距离，使其适应该型号锚链。

可选的，所述固定辊和辊道的内侧分别开有方槽，方槽处安装辅助运动机构，辅助运动机构是一个支撑块固定一个微型滑台，滑台上安装一个可转动张紧轮，可转动张紧轮作用在竖置链节下半部分，随着锚链的移动而转动，可以调节锚链的运动姿态。

可选的，所述可移动焊接平台相对一侧的焊接工位的开口距离设置为小于两个链节的长度，具体距离可以根据锚链的规格调整。

可选的，所述夹紧机构位于可移动焊接平台上设置的辊道两侧，由一个支撑板顶端固定一个垫块，垫块上装有一个夹紧驱动器，张紧轮安装在夹紧驱动器上，由夹紧驱动器带动张紧轮上下运动，对位于辊道上的水平链节进行夹紧。

可选的，所述夹紧机构的张紧轮不可转动，可以调节以适应不同规格锚链的夹紧需求。

本发明与现有生产设备相比，具有如下优点：

1.本发明设置有牵引链和可拆卸链环，解决了锚链单向运动完以后的水平链环与垂直链环的位置互换，也就是实现了锚链的90度翻转。

2.辊道的设置减小了锚链与平台的摩擦力，提高了设备的使用寿命。

3.辊道中间形成的凹槽保证了链条在运动过程中姿态的稳定和传输的精度。

4.只对待焊垂直链环前后的水平链环进行夹紧，解决了焊接时焊枪与锚链和夹紧设备之间的运动干涉问题。

5.相近尺寸锚链链轮轴孔设计为同样大小，上层电动滑台和下层电动滑台的设计，使设备的通用性得到了提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是牵引装置结构示意图；

图3是固定平台结构示意图；

图4是可移动焊接平台示意图；

图5是夹紧机构结构示意图；

图6是辅助运动机构示意图；

图7是固定平台、可移动焊接平台与锚链配合结构示意图；

图8是牵引装置与锚链配合结构示意图；

图9是夹紧机构夹紧水平链节局部示意图。

图中，11、12、牵引装置，101、动力设备，102、链轮，21、22、固定平台，201、固定辊道，31、32、可移动焊接平台，301、下层电动滑台，302、上层电动滑台，303、辊道，41、42、焊接机器人，5、支架，6、夹紧机构，601、支撑板，602、垫块，603、夹紧驱动器，604、张紧轮，7、辅助运动机构，701、支撑块，702、滑台，703、可转动张紧轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

参考附图1，一种锚链横档自动焊接装置，包括牵引装置(11、12)、固定平台(21、22)、可移动焊接平台(31、32)、焊接机器人(41、42)、支架(5)，其特征在于：牵引装置(11、12)、固定平台(21、22)、可移动焊接平台(31、32)、焊接机器人(41、42)和支架(5)安装在同一个水平面，牵引装置(11、12)分别对称分布于该装置的两端，位于固定平台(21、22)两侧；装置一端的牵引装置(11)带动待焊锚链在固定平台(21、22)和可移动焊接平台(31、32)上移动，同时带动另一端牵引装置(12)的链轮转动；所述固定平台(21、22)分别位于可移动焊接平台(31、32)的两侧，可移动焊接平台(31、32)相对一侧设置有夹紧机构(301)，夹紧机构(301)能将处于该位置上的水平链环进行夹紧，其中间部分设置为锚链横档的焊接工位，与位于中间的两水平链节连接的垂直链节设为待焊链节；所述焊接工位的两侧分别设置焊接机器人(41、42)，对所述焊接工位上的垂直链节进行焊接。所述固定平台(21、22)、可移动焊接平台(31、32)和焊接机器人(41、42)分别与支架(5)通过焊接或螺栓的方式连接。

参考附图2、图8，所述牵引装置(11、12)上设置有动力设备(101)、链轮(102)，动力设备(101)为链轮的转动提供动力，所述链轮(102)的参数根据待焊锚链具体确定，使链轮(22)参数与待焊锚链相匹配，其中间轴孔的直径可根据实际条件具体确定，为提高设备的通用性，将参数相近的不同规格的链轮(102)轴孔设计为相同的直径。

参考附图3，所述固定平台(21、22)上设置有固定辊道(201)，固定辊道(201)中间部分作为凹槽，垂直链节的下半部分位于凹槽中，与之连接的水平链节放在固定辊道(201)上，这样在锚链输送过程中既保证了链条姿态的稳定，又能通过调整固定辊道(201)中间的初始距离适应不同规格的锚链，且减小了输送时锚链运动的摩擦力，延长了设备的使用寿命。

参考附图4，所述可移动焊接平台(31、32)上设置有两层电动滑台(301、302)，下层电动滑台(301)可带动安装在其上方的部件沿锚链运动方向移动，上层电动滑台(302)上装有可以垂直于锚链运动方向移动的辊道(303)，将辊道(303)中间部分作为凹槽，垂直链节的下半部分位于凹槽中，与之连接的水平链节放在辊道(303)上，调整上层电动滑台可以调节辊道(303)之间的凹槽的大小，在更换不同型号的锚链后利用上层电动滑台(302)调节辊道(303)之间的距离，使其适应该型号锚链。

参考附图3、图4、图5，所述固定辊(201)和辊道(303)的内侧分别开有方槽，方槽处安装辅助运动机构(7)，辅助运动机构(7)是一个支撑块(701)固定一个微型滑台(702)，滑台(702)上安装一个可转动张紧轮(703)，可转动张紧轮(703)作用在竖置链节下半部分，随着锚链的移动而转动，可以调节锚链的运动姿态。

参考附图1、图7、图9，所述可移动焊接平台(31、32)相对一侧的焊接工位的开口距离设置为小于两个链节的长度，具体距离可以根据锚链的规格调整。

参考附图4、图6，所述夹紧机构(6)位于可移动焊接平台(31、32)上设置的辊道(303)两侧，由一个支撑板(601)顶端固定一个垫块(602)，垫块(602)上装有一个夹紧驱动器(603)，张紧轮(604)安装在夹紧驱动器(603)上，由夹紧驱动器(603)带动张紧轮(604)上下运动，对位于辊道(303)上的水平链节进行夹紧。

参考附图6，所述夹紧机构(6)的张紧轮(604)不可转动，可以调节以适应不同规格锚链的夹紧需求。

当该装置焊接时，首先在装置上安装一条与待焊锚链规格相同的牵引链，装有两个可拆卸的链环，牵引链与待焊锚链通过可拆卸的链环连接，在待焊锚链的另一侧以同样的方法通过可拆卸链环连接一段同样长的牵引链。牵引链安装在链轮(102)上，装置一端的牵引装置(11、12)上的动力设备(101)带动链轮(102)转动，同时牵引锚链在位于固定平台(21、22)的固定辊道(201)和位于可移动焊接平台(31、32)的辊道(303)上进行直线传输，并带动装置另一端的牵引装置(12、11)转动，辊道的存在保证了锚链能够稳定的传输，两端牵引装置的配合确保了锚链运动时位置精度可以准确控制。在焊接工位上，夹紧机构(6)将待焊垂直链环前后的两个水平链环各进行夹紧，焊接机器人(41、42)对垂直链环中横档与链环连接的下端进行焊接，焊接完成后夹紧机构(6)将水平链环松开。锚链继续运动，当下一个垂直链环到达焊接工位，锚链停止运动，夹紧机构(6)将待焊垂直链环前后的两个水平链环夹紧，焊接机器人进行焊接。焊接完成后，夹紧机构(6)松开，锚链继续运动······这样，在工作平台上通过单方向运动完成了整条锚链全部垂直链环中横档的焊接，也就是一半锚链链环的焊接，然后将牵引链中的可拆卸链环减掉一个，与待焊锚链连接。装置另一端的牵引装置(12、11)上的动力设备(101)反向运动，带动锚链向与之前相反的方向运动，实现锚链链条中垂直链环和水平链环的位置互换。在锚链反向运动过程中，继续进行上述步骤，直到完成剩余一半锚链的焊接，从而实现了锚链横档自动焊接的功能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。