U型端子全自动整形控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及加工设备领域，尤其是U型端子全自动整形控制装置。
【背景技术】
[0002]在U型端子整形中，目前传统的生产方式一般采用简单的人工手工放置压装夹具，通过手板压机手动下压时，做到整形要求，手工放置容易误放，压不到位，尺寸不一致，弹性较大，因此对此种生产模式生产效率较慢，导致跟不上其他生产的工作节拍，降低整个生产线的工作效率及品质要求。
[0003]在传统的压装整形工序中，现有技术中目前效率低，质量不稳定性，造成大量浪费及机器设备的呆滞停机检修过长，耗时耗工。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了U型端子全自动整形控制装置，通过移送机构和整形机构的配合，实现U型端子的全自动整形。
[0005]本实用新型目的实现由以下技术方案完成:
[0006]—种U型端子全自动整形控制装置，其特征在于:所述装置至少包括圆振机构、两个直振机构、整形装置和机械手，所述整形装置与所述圆振机构之间通过一所述直振机构连接实现自所述圆振机构进料经所述直振机构移送至所述整形装置进行整形，所述整形装置与所述机械手之间通过另一所述直振机构连接实现经整形的U型端子的移送。
[0007]所述整形装置包括预整形机构、整形机构和整形调整块，所述预整形机构和所述整形机构分别对U型端子进行整形，所述整形调整块的轮廓形状、大小与所述U型端子内腔的形状、大小吻合适配。
[0008]本实用新型的优点是:设计节拍:15个/分;整形尺寸合格率100%;自动送入机构正确入位精确；自动移送效率高;红外线检测及自动复位。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解:
[0011 ]如图1所示，图中标记1-7分别表示为:圆振机构1、直振机构2、预整形机构3、整形机构4、直振机构5、机械手6、整形调整块7。
[0012]实施例:如图1所示，本实施例中的U型端子全自动整形控制装置包括作为移送机构的圆振机构1、直振机构2、直振机构5和机械手6，作为整形装置的预整形机构3、整形机构4和整形调整块7。
[0013]圆振机构I和直振机构2的一端相连，圆振机构I中的圆盘状空腔作为U型端子的放入空间，圆振机构I通过其自身振动可将其空腔内放置的U型端子整齐排列移送到直振机构2上，直振机构2的另一端与整形装置相连接，以将排列整齐的U型端子移送到整形装置中。
[0014]整形装置中的整形调整块7的轮廓形状、大小与U型端子的内腔形状、大小吻合适配，当直振机构2将排列整齐的U型端子依次逐个移送至整形装置中时，整形调整块顶住U型端子的内腔，从而使该U型端子的位置被限位固定。预整形机构3和整形机构4对位置被限位固定的U型端子进行整形，其中预整形机构3对U型端子背面反方向预整，而整形机构4对U型端子进行完成整形，使U型端子的尺寸、形状满足设计需要。
[0015]直振机构5的一端与整形装置相连接，另一端位于机械手6的下方，以将整形完成的U型端子移送到机械手6可抓取的位置上。机械手6抓取已完成整形的U型端子并将其移送到下个工位之中。
[0016]本实施例在具体使用时:通过圆振机构I，将U型端子自动喂料入直振机构2，根据要求的方向入料，进入整形调整块7，整形调整块7顶住U型端子的内腔，预整形机构3对U型端子进行预整形动作，背面反方向预整;待预整形机构3对U型端子所进行的预整形完成后，整形机构4对U型端子进行整形，将U型端子的反弹整形到位，完成整形后的U型端子移送到直振机构5，直振机构5将U型端子移送到机械手6处，机械手6抓取U型端子后将其挂入下个工位。
[0017]本实施例在具体实施时:通过设计U型端子全自动整形控制机构，自动整形，到位压死，压力稳定，尺寸稳定，SPC到达标准范围内。并对自动压装组装工位进行设计，确保同时同步同一压力顺畅的进行自动压装工位，保证了产品的组装的垂直度，出角高度，组装间隙的一致性控制，确保压装稳定，实现了高精密度配合组装，保证其装配的配合的精密度，弥补了冲压过程的缺陷，使得产品最终的触感稳定，品质得到保证。
[0018]通过作为自动送入机构的圆振机构I和直振机构2，可自动控制进入的速度及频率，使异形物料能够垂直稳定输出至工装位置，并解决了自动整形的稳定入位的可靠性，提尚组装的质量以及稳定性，提尚生广效率。
[0019]通过采用自动移送下个工位，实现了全自动生产，提高了质量及产品氧化的可能性。
[0020]在送料过程中可加装红外线感测装置，满料缺料状态下能够自动停机，并实现实时自动报警功能。红外线感测装置可设置在直振机构的两侧。
[0021 ]虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，如:各机构的具体结构，各机构之间相对的设置位置等，故在此不一一赘述。
【主权项】
1.一种U型端子全自动整形控制装置，其特征在于:所述装置至少包括圆振机构、两个直振机构、整形装置和机械手，所述整形装置与所述圆振机构之间通过一所述直振机构连接实现自所述圆振机构进料经所述直振机构移送至所述整形装置进行整形，所述整形装置与所述机械手之间通过另一所述直振机构连接实现经整形的U型端子的移送。2.根据权利要求1所述的一种U型端子全自动整形控制装置，其特征在于:所述整形装置包括预整形机构、整形机构和整形调整块，所述预整形机构和所述整形机构分别对U型端子进行整形，所述整形调整块的轮廓形状、大小与所述U型端子内腔的形状、大小吻合适配。
【专利摘要】本实用新型涉及加工设备领域，尤其是U型端子全自动整形控制装置，其特征在于：所述装置至少包括圆振机构、两个直振机构、整形装置和机械手，所述整形装置与所述圆振机构之间通过一所述直振机构连接实现自所述圆振机构进料经所述直振机构移送至所述整形装置进行整形，所述整形装置与所述机械手之间通过另一所述直振机构连接实现经整形的U型端子的移送。本实用新型的优点是：设计节拍：15个/分；整形尺寸合格率100%；自动送入机构正确入位精确；自动移送效率高；红外线检测及自动复位。
【IPC分类】B21F1/00
【公开号】CN205386614
【申请号】CN201620186210
【发明人】孙芸
【申请人】上海西渥电器有限公司
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2016年3月11日