一种自动钻孔设备的排料及上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种钻孔设备的组件，特别是一种自动钻孔设备的排料及上料装置。
【背景技术】
[0002]钻孔设备是指利用比需要钻孔的工件更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，并在工件上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。在现有的自动化钻孔设备中，当工件开始钻孔前，并没有配置相应的排料及上料装置，往往是由人工排布上去，这样不仅耗费体力，劳动强度大，且人工成本高，工作效率低下，无法满足批量生产的需求，同时在人工排件时还存在一定的风险性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种可以快速排料且安全上料的一种自动钻孔设备的排料及上料装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种自动钻孔设备的排料及上料装置，包括排料装置和上料装置，所述排料装置包括机座，在机座中间设有丝杆，机座侧边设有带动丝杆转动的电机，机座下方设有出料口，上述丝杆上设有滑块，该滑块上斜置有一排送料槽道，所述送料槽道的下端与出料口对齐；
[0005]所述上料装置包括上料支座以及固定在上料支座上的上料传输装置和上料机械手，同时上料支座从前至后还依次固定有气动分割预定位机构、气动推料手以及带动上料传输装置转动的上料减速器。
[0006]所述上料传输装置包括左右两个上料转动轴，在每个上料转动轴上设有上料棘轮和上料轴承座，所述上料轴承座固定于上料支座上，上述两个上料棘轮之间连接有上料传动链条，该上料传动链条上固定有上料传输板。
[0007]所述上料机械手包括上下气动组件和前后气动组件，所述上下气动组件从上至下依次包括上下滑台、固定架以及夹料机械手，所述前后气动组件从前至后包括前后滑台和支架，所述支架与上述固定架连接。
[0008]所述气动分割预定位机构由三个平行排列的限位滑台组成，在每个限位滑台的前方设有预定位卡座。所述气动推料手由两个移动滑台组成，在每个移动滑台的前方设有推料手。
[0009]在具体使用过程中，先将工件放入到排料装置的送料槽道上，根据实际生产需要，可全部放满或者仅放一部分，空出来的送料槽道可以使得工件在加工时无需停机即可进行补料;所述送料槽道可以前后移动，只要保证送料槽道的下端与出料口对齐即可，其中移动的动力由电机带动丝杆转动而得。
[0010]当工件通过送料槽道进入出料口后，即进入上料装置，具体而言是工件沿着上料传输装置移动，这里由于受到气动分割预定位机构中预定位卡座的阻拦，使得每两个限位滑台之间只有两个工件，接着将这两个工件传输到气动推料手处，其中气动推料手上的推料手在移动滑台的带动下将工件向前移动到上料机械手的下方，最后由上下气动组件的夹料机械手先向下抓取工件，然后向上复位再在前后气动组件的带动下向前移动到后续加工区，从而完成整个工件的排料及上料。
[0011 ]上述中所提供的一种自动钻孔设备的排料及上料装置，其特别适合结合至对汽车减震器底座进行钻孔深加工的自动钻孔设备上使用，且所述排料装置的送料槽道的槽道形状是根据待加工产品的形状进行设计的，确保待加工产品均正确有序的在送料槽道内进行排料。
[0012]本实用新型得到的一种自动钻孔设备的排料及上料装置，其技术效果是使得工件经过排料装置以及上料装置后，即完成了整个排料及上料工序，实现了工件的快速排料且安全上料。
【附图说明】
[0013]图1是实施例的一种自动钻孔设备的排料及上料装置的结构示意图；
[0014]图2是实施例的一种自动钻孔设备的排料及上料装置中排料装置的结构示意图；
[0015]图3是实施例的一种自动钻孔设备的排料及上料装置中上料传输装置的结构示意图；
[0016]图4是实施例的一种自动钻孔设备的排料及上料装置中上料机械手的结构示意图。
[0017]图中:排料装置1-1、上料装置1-2、机座1-11、丝杆1-12、电机1-13、出料口1-14、滑块1-15、送料槽道1-16、上料支座1-21、上料传输装置1-22、上料机械手1-23、气动分割预定位机构1-24、气动推料手1-25、上料减速器1-26、上料转动轴1-31、上料棘轮1-32、上料轴承座1-33、上料传动链条1-34、上料传输板1-35、上下气动组件1-41、前后气动组件1-42、上下滑台1-43、固定架1-44、夹料机械手1-45、前后滑台1-46、支架1-47、限位滑台1-51、预定位卡座1-52、移动滑台1-53、推料手1-54。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0019]实施例:
[0020]如1、图2所示，本实施例提供的一种自动钻孔设备的排料及上料装置，包括排料装置1-1和上料装置1-2，所述排料装置1-1包括机座1-11，在机座1-11中间设有丝杆1-12，机座1-11侧边设有带动丝杆1-12转动的电机1-13，机座1-11下方设有出料口 1-14，上述丝杆1-12上设有滑块1-15，该滑块1-15上斜置有一排送料槽道1-16，所述送料槽道1-16的下端与出料口 1-14对齐；
[0021]所述上料装置1-2包括上料支座1-21以及固定在上料支座1-21上的上料传输装置1-22和上料机械手1-23，同时上料支座1-21从前至后还依次固定有气动分割预定位机构1-24、气动推料手1-25以及带动上料传输装置1-22转动的上料减速器1-26。
[0022]如图3所示，所述上料传输装置1-22包括左右两个上料转动轴1-31，在每个上料转动轴1-31上设有上料棘轮1-32和上料轴承座1-33，所述上料轴承座1-33固定于上料支座1-21上，上述两个上料棘轮1-32之间连接有上料传动链条1-34，该上料传动链条1-34上固定有上料传输板1-35。
[0023]如图4所示，所述上料机械手1-23包括上下气动组件1-41和前后气动组件1-42，所述上下气动组件1-41从上至下依次包括上下滑台1-43、固定架1-44以及夹料机械手1-45，所述前后气动组件1-42从前至后包括前后滑台1-46和支架1-47，所述支架1-47与上述固定架1-44连接。
[0024]所述气动分割预定位机构1-24由三个平行排列的限位滑台1-51组成，在每个限位滑台1-51的前方设有预定位卡座1-52。
[0025]所述气动推料手1-25由两个移动滑台1-53组成，在每个移动滑台1-53的前方设有推料手1-54。
[0026]在具体使用过程中，先将工件放入到排料装置1-1的送料槽道1-16上，根据实际生产需要，可全部放满或者仅放一部分，空出来的送料槽道1-16可以使得工件在加工时无需停机即可进行补料;所述送料槽道1-16可以前后移动，只要保证送料槽道1-16的下端与出料口 1-14对齐即可，其中移动的动力由电机1-13带动丝杆1-12转动而得。
[0027]当工件通过送料槽道1-16进入出料口1-14后，即进入上料装置1-2，具体而言是工件沿着上料传输装置1-22移动，这里由于受到气动分割预定位机构1-24中预定位卡座1-52的阻拦，使得每两个限位滑台1-51之间只有两个工件，接着将这两个工件传输到气动推料手1-25处，其中气动推料手1-25上的推料手1-54在移动滑台1-53的带动下将工件向前移动到上料机械手1-23的下方，最后由上下气动组件1-41的夹料机械手1-45先向下抓取工件，然后向上复位再在前后气动组件1-42的带动下向前移动到后续加工区，从而完成整个工件的排料及上料。
【主权项】
1.一种自动钻孔设备的排料及上料装置，包括排料装置(1-1)和上料装置(1-2)，其特征在于:所述排料装置(1-1)包括机座(1-11)，在机座(1-11)中间设有丝杆(1-12)，机座(1-11)侧边设有带动丝杆(1-12)转动的电机(1-13)，机座(1-11)下方设有出料口(1-14)，上述丝杆(1-12)上设有滑块(1-15)，该滑块(1-15)上斜置有一排送料槽道(1-16)，所述送料槽道(1-16)的下端与出料口(1-14)对齐； 所述上料装置(1-2)包括上料支座(1-21)以及固定在上料支座(1-21)上的上料传输装置(1-22)和上料机械手(1-23)，同时上料支座(1-21)从前至后还依次固定有气动分割预定位机构(1-24)、气动推料手(1-25)以及带动上料传输装置(1-22)转动的上料减速器Cl-se)。2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔设备的排料及上料装置，其特征在于:所述上料传输装置(1-22)包括左右两个上料转动轴(1-31)，在每个上料转动轴(1-31)上设有上料棘轮(1-32)和上料轴承座(1-33)，所述上料轴承座(1-33)固定于上料支座(1-21)上，上述两个上料棘轮(1-32)之间连接有上料传动链条(1-34)，该上料传动链条(1-34)上固定有上料传输板(1-35)。3.根据权利要求1或2所述的一种自动钻孔设备的排料及上料装置，其特征在于:所述上料机械手(1-23)包括上下气动组件(1-41)和前后气动组件(1-42)，所述上下气动组件(1-41)从上至下依次包括上下滑台(1-43)、固定架(1-44)以及夹料机械手(1-45)，所述前后气动组件(1-42)从前至后包括前后滑台(1-46)和支架(1-47)，所述支架(1-47)与上述固定架(1-44)连接。4.根据权利要求1所述的一种自动钻孔设备的排料及上料装置，其特征在于:所述气动分割预定位机构(1-24)由三个平行排列的限位滑台(1-51)组成，在每个限位滑台(1-51)的前方设有预定位卡座(1-52)。5.根据权利要求1所述的一种自动钻孔设备的排料及上料装置，其特征在于:所述气动推料手(1-25)由两个移动滑台(1-53)组成，在每个移动滑台(1-53)的前方设有推料手(1-54)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动钻孔设备的排料及上料装置，包括排料装置和上料装置，所述排料装置包括机座，在机座中间设有丝杆，机座侧边设有带动丝杆转动的电机，机座下方设有出料口，上述丝杆上设有滑块，该滑块上斜置有一排送料槽道，所述送料槽道的下端与出料口对齐；所述上料装置包括上料支座以及固定在上料支座上的上料传输装置和上料机械手，同时上料支座从前至后还依次固定有气动分割预定位机构、气动推料手以及带动上料传输装置转动的上料减速器。其技术效果是使得工件经过排料装置以及上料装置后，即完成了整个排料及上料工序，实现了工件的快速排料且安全上料。
【IPC分类】B23Q7/14, B23Q7/08, B23Q7/04
【公开号】CN205386744
【申请号】CN201620225210
【发明人】朱红光, 谢科栋, 王军海
【申请人】宁波普锐明汽车零部件有限公司
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2016年3月23日