一种便于拆装的高精度并联柔性夹具的制作方法

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一种便于拆装的高精度并联柔性夹具的制作方法
【专利说明】
[0001 ] 技术领域:
[0002]本实用新型涉及夹具技术领域,尤其涉及一种便于拆装的高精度并联柔性夹具。
[0003]【背景技术】:
[0004]汽车薄板件焊装夹具是薄板件进行装配的定位夹紧工具,对车体装配质量有着至关重要的影响。焊装夹具主要是通过合理的定位、装夹,将工件固定在三维工作空间,从而保证装配薄板在焊装过程中保持一个稳定可靠的状态。现有的“定位块”式夹具大多通过并联机构来调节位置,在水平和竖直方向的位置调节上均存在一定的误差,而现有的“定位±夬”式夹具没有其他调节的方式,因此很难做到操作精度的进一步提升。而且现有的并联夹具在固定较大型的钢板时缺少定位装置,误差会进一步加大,影响产品的质量。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题,提供一种上底板上的夹具可以根据需求更换,下底板上安装有可手动调整位置的定位销,提高焊接精度,而且能够通过自动伸缩机构精确控制四连杆夹紧器的夹紧状态,防止夹具损坏的便于拆装的高精度并联柔性夹具。
[0007]为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是:
[0008]—种便于拆装的高精度并联柔性夹具,包括上底板和下底板,所述上底板和下底板之间安装有并联传动机构,所述并联传动机构的上下两端分别与上底板以及下底板活动铰接,上底板的上底面上开设有第一卡槽,所述第一卡槽内卡接安装有安装板,所述安装板上安装有定位装置和四连杆夹紧器,所述四连杆夹紧器和定位装置之间的安装板上安装有自动伸缩机构,所述自动伸缩机构上安装有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端上安装有铰接件;所述四连杆夹紧器上安装有手柄和夹紧臂,所述夹紧臂上安装有滑动套管和夹具,所述滑动套管与铰接件固定相连;所述下底板上开设有第二卡槽,所述第二卡槽内活动卡接安装有固定座,所述固定座上安装有定位销。
[0009]所述定位装置包括底座和安装在底座上的定位元件,所述定位元件外套接安装有保护套,所述保护套与底座侧面卡接相连。
[0010]所述固定座包括卡接端和安装端,所述卡接端上还安装有固定螺母,所述卡接端与第二卡槽卡接相连,并通过固定螺母与下底板压接固定;所述安装端上安装有连接球和固定螺栓,所述连接球通过固定螺栓固定安装在安装端上,所述连接球与定位销固定相连。
[0011]所述滑动套管两侧的夹紧臂上安装有限位圈,所述限位圈靠近滑动套管的一侧上安装有缓冲圈。
[0012]所述手柄上安装有固定螺杆,所述固定螺杆外安装有橡胶套。
[0013]所述固定螺杆的末端上安装有球形的连接件。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种便于拆装的高精度并联柔性夹具,上底板上开设有第一卡槽,第一卡槽内卡接安装有安装板,安装板上安装有定位装置和四连杆夹紧器,安装板可以根据需求进行更换;下底板上安装有可手动调整位置的定位销,提高焊接精度,而且能够通过自动伸缩机构精确控制四连杆夹紧器的夹紧状态,防止夹具损坏。
[0015]【附图说明】
:
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]【具体实施方式】:
[0018]实施例1
[0019]如图1所示的一种便于拆装的高精度并联柔性夹具,包括上底板I和下底板2,所述上底板I和下底板2之间安装有并联传动机构3,所述并联传动机构3的上下两端分别与上底板I以及下底板2活动铰接。上底板I的上底面上开设有第一卡槽11,所述第一卡槽11内卡接安装有安装板12,所述安装板12上安装有定位装置5和四连杆夹紧器6。所述定位装置5包括底座51和安装在底座51上的定位元件52,所述定位元件52外套接安装有保护套53,所述保护套53与底座51侧面卡接相连。保护套53能够在定位装置5不使用时保护定位元件52,增加使用寿命。
[0020]所述四连杆夹紧器6和定位装置5之间的安装板12上安装有自动伸缩机构8,所述自动伸缩机构8上安装有伸缩杆81,所述伸缩杆81的顶端上安装有铰接件82。所述四连杆夹紧器6上安装有手柄61和夹紧臂62,所述夹紧臂62上安装有滑动套管63和夹具64,所述滑动套管63与铰接件82固定相连。所述滑动套管63两侧的夹紧臂62上安装有限位圈69,所述限位圈69靠近滑动套管63的一侧上安装有缓冲圈68。所述手柄61上安装有固定螺杆71,所述固定螺杆71外安装有橡胶套72。所述固定螺杆71的末端上安装有球形的连接件42,便于手柄61与其他机械连接。
[0021]所述下底板2上开设有第二卡槽21,所述第二卡槽21内活动卡接安装有固定座9,所述固定座9上安装有定位销99。所述固定座9包括卡接端91和安装端92,所述卡接端91上还安装有固定螺母93,所述卡接端91与第二卡槽21卡接相连,并通过固定螺母93与下底板2压接固定,实现固定座9的可拆卸和调整。所述安装端92上安装有连接球94和固定螺栓95,所述连接球94通过固定螺栓95固定安装在安装端92上,所述连接球94与定位销99固定相连,定位销99通过连接球94可以实现多角度调节。
[0022]本实施例的一种便于拆装的高精度并联柔性夹具,上底板上开设有第一卡槽,第一卡槽内卡接安装有安装板,安装板上安装有定位装置和四连杆夹紧器,安装板可以根据需求进行更换;下底板上安装有可手动调整位置的定位销,提高焊接精度,而且能够通过自动伸缩机构精确控制四连杆夹紧器的夹紧状态,防止夹具损坏。
【主权项】
1.一种便于拆装的高精度并联柔性夹具,包括上底板(I)和下底板(2),所述上底板(I)和下底板(2)之间安装有并联传动机构(3),所述并联传动机构(3)的上下两端分别与上底板(I)以及下底板(2)活动铰接,其特征在于:上底板(I)的上底面上开设有第一卡槽(11),所述第一卡槽(11)内卡接安装有安装板(12),所述安装板(12)上安装有定位装置(5)和四连杆夹紧器(6),所述四连杆夹紧器(6)和定位装置(5)之间的安装板(12)上安装有自动伸缩机构(8),所述自动伸缩机构(8)上安装有伸缩杆(81),所述伸缩杆(81)的顶端上安装有铰接件(82);所述四连杆夹紧器(6)上安装有手柄(61)和夹紧臂(62),所述夹紧臂(62)上安装有滑动套管(63)和夹具(64),所述滑动套管(63)与铰接件(82)固定相连;所述下底板(2)上开设有第二卡槽(21),所述第二卡槽(21)内活动卡接安装有固定座(9),所述固定座(9)上安装有定位销(99)。2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的高精度并联柔性夹具,其特征在于:所述定位装置(5)包括底座(51)和安装在底座(51)上的定位元件(52),所述定位元件(52)外套接安装有保护套(53),所述保护套(53)与底座(51)侧面卡接相连。3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的高精度并联柔性夹具,其特征在于:所述固定座(9)包括卡接端(91)和安装端(92),所述卡接端(91)上还安装有固定螺母(93),所述卡接端(91)与第二卡槽(21)卡接相连,并通过固定螺母(93)与下底板(2)压接固定;所述安装端(92)上安装有连接球(94)和固定螺栓(95),所述连接球(94)通过固定螺栓(95)固定安装在安装端(92 )上,所述连接球(94 )与定位销(99 )固定相连。4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的高精度并联柔性夹具,其特征在于:所述滑动套管(63)两侧的夹紧臂(62)上安装有限位圈(69),所述限位圈(69)靠近滑动套管(63)的一侧上安装有缓冲圈(68)。5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的高精度并联柔性夹具,其特征在于:所述手柄(61)上安装有固定螺杆(71),所述固定螺杆(71)外安装有橡胶套(72)。6.根据权利要求5所述的一种便于拆装的高精度并联柔性夹具,其特征在于:所述固定螺杆(71)的末端上安装有球形的连接件(42 )。
【专利摘要】本实用新型公开了一种便于拆装的高精度并联柔性夹具,包括上底板和下底板,上底板上卡接安装有安装板,安装板上安装有定位装置和四连杆夹紧器,所述四连杆夹紧器和定位装置之间的安装板上安装有自动伸缩机构,所述自动伸缩机构上安装有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端上安装有铰接件;所述四连杆夹紧器上安装有手柄和夹紧臂,所述夹紧臂上安装有滑动套管和夹具,所述滑动套管与铰接件固定相连;所述下底板上安装有固定座,所述固定座上安装有定位销。本实用新型的一种便于拆装的高精度并联柔性夹具,上底板上的夹具可以根据需求更换,下底板上安装有可手动调整位置的定位销,提高焊接精度,而且能够通过自动伸缩机构精确控制四连杆夹紧器的夹紧状态。
【IPC分类】B23K37/04
【公开号】CN205386690
【申请号】CN201620228352
【发明人】王秀庆, 张新华
【申请人】绍兴文理学院
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2016年3月23日
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