贴刮片组装设备的制作方法

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种贴刮片组装设备。

背景技术：

打印机的墨盒通常需要在其内部粘贴密封海绵、毛毡以及刮片，自动贴海绵、毛毡及刮片生产线是用于打印机墨盒中贴海绵、毛毡及刮片的加工设备，是打印机墨盒的生产线加工的一个重要加工流程。其中，贴刮片组装设备是自动贴海绵、毛毡及刮片生产线中一个非常重要的步骤。

相关技术中，贴刮片组装设备的加工步骤中，输送装置上有固定墨盒的夹具，墨盒被夹紧于夹具中输送到每一个工位进行加工。被夹紧的墨盒加工完成后出现部分墨盒无法卸料的情况。

因此，有必要提供一种新的贴刮片组装设备解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有光电感应装置的贴刮片组装设备。

本实用新型提供一种贴刮片组装设备，用于打印机墨盒刮片的组装，其包括机座及贯穿所述机座设置的输送装置，所述机座包括主体及与所述输送装置平行且间隔设置的支架，所述贴刮片组装设备还包括设置于所述机座上的贴刮片装置及定位感应装置，所述定位感应装置包括光电感应器、电动装置及挡料装置，所述光电感应器固设于所述支架，所述电动装置与所述挡料装置连接且位于所述贴刮片装置靠近所述输送装置的一侧。

优选的，所述电动装置包括电机及导向杆，所述电机固设于所述 机座，所述导向杆一端与所述电机固定，另一端固定于所述机座，所述挡料装置套设于所述导向杆，所述挡料装置与所述电机电连接。

优选的，所述电机可以为线性电机或伺服电机。

优选的，所述挡料装置为长方体块状结构。

优选的，所述贴刮片装置包括分别固设于机座上的机械夹取装置、旋转承载装置及切刀，所述机械夹取装置设置于所述旋转承载装置的一侧，所述切刀设置于所述旋转承载装置的另一相对侧。

优选的，所述旋转承载装置包括转轴及与所述转轴配合连接的承载板。

与相关技术相比，本实用新型提供的贴刮片组装设备通过在机座上安装定位感应装置，能实时的感应墨盒的加工位置，进行精确定位；同时，输送装置的传动带上不需要安装夹具，有效的解决了所述墨盒加工完成后夹在夹具里无法卸料的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的贴刮片组装设备的立体结构示意图；

图2为图1所示A部分的放大图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，为本实用新型提供的贴刮片组装设备的立体结构示意图。所述贴刮片组装设备100用于对打印机的墨盒200贴刮片的组装，其包括机座1、输送装置3、贴刮片装置5及定位感应装置7。

所述机座1包括主体11及固设于所述主体11上的支架13及贯穿所述主体11内部的输送装置3，所述主体11呈长方体结构，所述支架13为型材钢，所述主体11由所述型材钢焊接而成。

所述输送装置3进行所述墨盒200的传送，所述输送装置3包括传动带31和两个传动轮33，所述传动带31环绕两个所述传动轮33设置，所述输送装置3贯穿所述机座1内部，两个所述传动轮33的 轴线与地面平行设置。所述墨盒200置于所述传动带31上沿加工方向输送。

所述贴刮片装置5包括固设于所述主体11上的机械夹取装置51、旋转承载装置52、切刀53、驱动装置54、滚轮压紧机构55及加热风筒56。

所述机械夹取装置51位于所述旋转承载装置52的一侧，其包括夹取手511及控制所述夹取手511抓取动作的夹取气缸(未图示)。

所述旋转承载装置52沿所述传动带31输送的方向平行设置于所述传动带31的一侧，所述旋转承载装置52包括转轴521及与所述转轴521配合连接的承载板523。

所述承载板523上设置有吸附孔(未图示)，所述吸附孔通过气管与外部吸气装置相连接。

所述切刀53与位于所述旋转承载装置52的另一侧。所述切刀53用于切断贴附在所述承载板523的所述刮片。

所述驱动装置54包括无杆气缸541、连接块543、挂杆545及设于所述挂杆545一端的伺服电机547，所述无杆气缸541固设于所述连接块543，所述连接块543套设于所述挂杆545，所述挂杆545固设于所述支架13。

所述滚轮压紧机构55包括连杆551及活动连接于所述连杆551且远离所述驱动装置54一端的滚轮553，所述连杆551的另一端连接所述连接块543，所述滚轮553与所述承载板523接触，用于压紧所述刮片于所述承载板523上。

所述加热风筒56与所述滚轮压紧机构55并行设置，且固设于所述连接块543，所述伺服电机547驱动所述连接块543带动所述加热风筒56和所述滚轮压紧机构55在所述挂杆545上左右运动，所述无杆气缸541驱动所述连接块543带动所述加热风筒56和所述滚轮压紧机构55上下运动，实现压紧所述刮片和对所述刮片加热的功能，使所述刮片粘贴得更加牢固。

请结合参阅图1和图2，图2为图1所示A部分的放大图。所述 定位感应装置7包括光电感应器71、电动装置72及挡料装置73。所述光电感应器71固设于所述支架13，所述电动装置72与所述挡料装置73连接且位于所述贴刮片装置5沿所述输送装置3输送方向的一侧。

所述光电感应器71是实现光电转换的关键元件，其通过把光信号(红外、可见及紫外镭射光)转变成为电信号。

所述电动装置72包括电机721及导向杆723，所述电机721固设于所述主体11上，所述导向杆723一端与所述电机721固定，另一端固定于所述主体11上，所述导向杆723与所述传动带31的输送方向垂直且间隔设置，其间隔距离高于所述已加工的所述墨盒200的高度，使所述已加工打印机墨盒能顺利传输。

所述挡料装置73套设于所述导向杆723，所述挡料装置73于所述电机电连接。

所述电机721可以为线性电机或伺服电机。

所述挡料装置73为长方体块状结构，可以由所述电机721驱动沿所述导向杆723运动。

工作时，所述墨盒200运输到所述贴刮片装置5的加工工位，所述光电感应器71通过光信号检测所述墨盒200的具体位置，然后把光信号转变成电信号传送给所述电动装置72，所述电动装置72的所述电机721驱动所述挡料装置73沿所述导向杆723横向运动，挡住所述墨盒200，所述贴刮片装置5再对所述墨盒200进行加工，加工完成后，所述挡料装置73往回运动，所述已加工墨盒输送进入下一个工位。

所述贴刮片装置5的所述机械夹取装置51抓紧一面贴有双面胶的所述刮片，通过所述驱动装置54将刮片牵引到所述承载板523设有所述吸附孔的位置，所述驱动装置54驱动所述滚轮压紧机构55向靠近所述承载板523的方向运动，使所述滚轮553与所述承载板523接触，从而将所述刮片贴附于所述承载板523上，而且所述承载板523内部产生负压通过所述吸附孔将所述刮片吸住，同时通过所述切 刀53将所述刮片的出料口处的所述刮片切断，所述转轴521带动所述承载板523翻转，所述承载板523内部负压消失，所述承载板523上的所述刮片贴在所述墨盒200上，所述加热风筒56沿所述输送装置3的输送方向往复运动再对所述墨盒200上的所述刮片进行加热，以便使所述刮片更好的粘贴于所述墨盒200上。

与相关技术相比，本实用新型提供的贴刮片组装设备100通过在机座1上安装定位感应装置7，能实时的感应墨盒200的加工位置，进行精确定位；同时，输送装置3的传动带31上不需要安装夹具，有效的解决了已加工所述墨盒200加工完成后夹在夹具里无法卸料的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。