一种全自动不锈钢管绕管机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动不锈钢管绕管机。

背景技术：

在现有的不锈钢管绕管生产中，通常采用人工手动的方式进行生产，由工人将不锈钢管手动塞入绕管机中，然后启动绕管机将不锈钢管进行绕管操作，生成弹簧螺旋形状的成品。这种手工生产方式的生产效率较低，工人的劳动强度大，而且受工人操作熟练程度的影响，绕管后的成品质量很难保持均一水平。而且，手工操作时，还存在着一定的生产安全风险。这几方面的问题均导致不锈钢管的绕管生产成本较高。另外，在绕管过程中，由于不锈钢管刚性强度较大，绕管过程中还容易出现脱离，绕管绕弯等情况。

因此，现有技术还有待发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种全自动不锈钢管绕管机，旨在解决现有技术中人工绕管生产成本高，生产效率低以及产品质量不稳定的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种全自动不锈钢管绕管机，其中，包括：装载空心不锈钢管的料盒；

设置在料盒底部的顶料机构，所述顶料机构从料盒底部穿出，顶起装载在料盒内的空心不锈钢管；

设置在料盒上方的抓料机构，所述抓料机构抓取由顶料机构顶起的空心不 锈钢管送入推料机构中；

所述推料机构将空心不锈钢管推入滚轮机构中；所述滚轮机构包括：设置于空心不锈钢管两侧的主动滚轮、被动滚轮、气缸以及电机；

所述气缸设置在被动滚轮的一侧，驱动被动滚轮挤压空心不锈钢管，所述电机与主动滚轮连接，驱动主动滚轮旋转以带动空心不锈钢管移动；

与所述滚轮机构输出端连接的成型轮机构，所述成型轮机构包括：成型轮装置、挤压不锈钢管的压轮以及调整螺距的角度调整装置；

所述成型轮装置包括：固定机架，设置在固定机架一端的成型轮以及滚针轴承柱，所述成型轮通过滚针轴承柱与固定机架连接；

压轮设置在成型轮一侧，保持不锈钢管与成型轮紧密接触，在角度调整装置的引导下，随成型轮的旋转将不锈钢管弯曲成具有预定螺距的螺旋弹簧形状；

所述角度调整装置包括：一半圆状引导板；所述半圆状引导板与成型轮相对的一侧设置有容纳所述不锈钢管的引导凹槽；

一伸缩调节杆，所述伸缩调节杆与半圆状引导板的一端连接，通过调整伸缩调节杆的高度以改变所述半圆状引导版与所述成型轮所在平面的夹角；

所述成型轮机构的一侧设置有压紧轮装置；所述压紧轮装置将所述空心不锈钢管压向所述成型轮机构。

有益效果：本实用新型提供的一种全自动不锈钢管绕管机，电气一体化，整个动作程序通过PLC控制，利用气电磁阀转换带动气缸动作，电磁开关辅助来完成整个动作循环等，自动的完成上料、送料、绕管以等操作，有效的提高了绕管生产效率，大约是原有手工生产的10倍以上，每小时能够生产1200个，而且能够维持稳定均一的质量。设置特定的成型轮机构和压紧轮装置，保障了不锈钢管绕管过程中的稳定运行，能够向不锈钢管施加足够的压力，确保良好的绕管质量。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的全自动不锈钢管绕管机的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施例的滚轮机构的分解结构示意图。

图3为本实用新型具体实施例的成型轮机构的分解结构示意图。

图4为本实用新型具体实施例的卸料机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种全自动不锈钢管绕管机。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，为本实用新型具体实施例的全自动不锈钢管绕管机。其包括：装载空心不锈钢管的料盒100，设置在料盒底部的顶料机构200，设置在料盒上方的抓料机构300，滚轮机构400，与所述滚轮机构输出端连接的成型轮机构500。

所述顶料机构200从料盒100底部穿出，顶起装载在料盒内的空心不锈钢管。所述抓料机构300抓取由顶料机构顶起的空心不锈钢管送入推料机构600中。所述推料机构600将空心不锈钢管推入滚轮机构400中，通过滚轮机构400向不锈钢管施加足够的推力，推入成型轮机构中。

如图2所示，所述滚轮机构400包括：设置于空心不锈钢管两侧的主动滚轮410、被动滚轮420、气缸430以及电机440。

所述气缸430设置在被动滚轮420的一侧，驱动被动滚轮420挤压空心不锈钢管。所述电机440与主动滚轮410连接，驱动主动滚轮旋转以带动空心不锈钢管移动。

如图3所示，所述成型轮机构500包括：成型轮装置510、挤压不锈钢管的压轮520以及调整螺距的角度调整装置530。

所述成型轮装置510包括：固定机架511，设置在固定机架一端的成型轮512以及滚针轴承柱513。所述成型轮通过滚针轴承柱与固定机架连接，在较小的空间内实现较大的径向负荷能力。

压轮520设置在成型轮512一侧，保持不锈钢管与成型轮紧密接触。在角度调整装置530的引导下，随成型轮的旋转将不锈钢管弯曲成具有预定螺距的螺旋弹簧形状。

所述角度调整装置530包括：一半圆状引导板531，一伸缩调节杆533，所述半圆状引导板与成型轮相对的一侧设置有容纳所述不锈钢管的引导凹槽532。

所述伸缩调节杆533与半圆状引导板531的一端连接，通过调整伸缩调节杆的高度以改变所述半圆状引导版与所述成型轮所在平面的夹角。通过夹角的改变，可以调整成型不锈钢管螺旋弹簧形状的螺距。所述伸缩调节杆532具体可以采用如图3中所示的结构，提供较高的支承力以满足绕管的强度要求。

所述成型轮机构的一侧设置有压紧轮装置700。所述压紧轮装置700将所述空心不锈钢管压向所述成型轮机构，在绕管过程中，对于已经绕圈弯折的不锈钢管继续施压，发挥过度作用，保障不锈钢管绕管的质量。

较佳的是，如图1所示，所述全自动不锈钢管绕管机还包括一卸料机构10及传送皮带20。成型轮机构输出的不锈钢管成品通过卸料机构转运到传送皮带上，通过传送皮带输出。

如图4所示，所述卸料机构10包括：抓取输出的不锈钢管成品的抓料夹臂11，与所述抓料夹臂连接的垂直导向杆13及垂直气缸14，横向导轨15。

所述抓料夹臂11由抓料气缸12驱动，夹紧或者松开。

所述垂直气缸14设置在一滑块16上，在垂直导向杆的限制下，通过所述垂直气缸驱动抓料夹臂沿垂直方向往复移动。

所述滑块16与横向导轨15相配合，在一横移气缸17的驱动下，沿横向 导轨往复移动。所述横向导轨的一端为成型轮机构的输出端，另一端与传送皮带相对。当然，如图1所示，所述传送皮带可以在两侧设置挡板，并形成落料口。落料口可以与收纳盒或者后续的包装工段连接，实现绕管成品的自动下料。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。