一种用于风塔平台自动焊接翻转柔性工装的制作方法

本实用新型涉及一种焊接工装，具体是一种用于风塔平台自动焊接翻转柔性工装。

背景技术：

风塔平台是风力发电塔筒的中间用于设备安装，设备维修、工作人员连续爬升塔筒过程中休息的平台。一般材料为铁或者铝，材料厚度为3～12mm由多种不同形状的零部件组合而成。目前，由于不同公司的设计图纸不同，平台的大小、结构形式呈多样性，目前普遍采用手工在焊接平台上焊接的方式。

现有焊接风力发电塔筒平台的工作模式如下：将零部件组对好后，在平台上焊接，焊接完成平台一面的焊缝后，使用行车翻转现有平台，再人工施焊另一面的平台，现有方式无固定装置，在工件焊接过程中，工件容易滑动，无法实现工件的机器人焊接；平台形状不一，形状复杂，重心不一致，利用行车翻转，操作不便，且有安全隐患。

随着机器人焊接技术的普遍推广与人力资源成本的上升，自动化焊接塔筒平台必将成为行业趋势。自动焊接翻转柔性工装适用于多品种的塔筒平台，实现平台工件的装夹和定位。配合机器人焊接系统实现平台的自动化焊接。

技术实现要素：

实用新型目的：为了解决现有技术的不足，本实用新型提供的一种用于风塔平台自动焊接翻转柔性工装针对现有平台品种多样化特点，使装夹工装实现柔性翻转，通过在变位机上的连接架上设置密集的孔，利用可插拔的夹具柔性实现各种平台的固定。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型所述的一种用于风塔平台自动焊接翻转柔性工装，它包括：头架变位机，尾架变位机，连接架，定位孔，插拔夹具和快速夹钳工装，所述的连接架的两端分别固定在头架变位机和尾架变位机上，连接架上设有定位孔，插拔夹具和快速夹钳工装固定在连接架上。

作为本实用新型的进一步优选，所述的头架变位机或尾架变位机内设有电机，通过电机转动带动连接架做转动，从而使连接架配合机器人系统实现塔体平台的自动化焊接。

作为本实用新型的进一步优选，所述的定位孔均匀分布在连接架上，从而灵活与插拔夹具配合，实现不同平台种类装夹固定，灵活性好，通用性强。

作为本实用新型的进一步优选，所述的插拔夹具的尺寸和定位孔的尺寸相适配，从而保证插拔夹具的有效安装。

作为本实用新型的进一步优选，头架变位机和尾架变位机上分别设有转盘，通过头架变位机或尾架变位机内设有的电机转动带动转盘转动，从而使连接架做转动。

作为本实用新型的进一步优选，所述的转盘相对头架变位机和尾架变位机做径向转动。

有益效果：本实用新型所述的一种用于风塔平台自动焊接翻转柔性工装，与现有技术相比，具有以下优点：

1：通过夹具将平台零部件固定在连接架上，避免工件在焊接过程中产生滑动的现象发生，配合机器人焊接系统焊接；

2：利用连接架上整体密布的连接孔，可在工件四周灵活的安装固定夹具的插销，配合机器人系统实现塔体平台的自动化焊接，实现不同工件平台的柔性化装夹；

3：通过使用柔性翻转装夹工装，解决了现有技术中操作不便的现象，杜绝安全隐患，解决了平台形状不一，形状复杂，重心不一致的问题，使用灵活，通用性好。

附图说明

图1为本实用新型的安装示意图；

图2为本实用新型的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐明本实用新型。

如图附图所示，本实用新型所述的一种用于风塔平台自动焊接翻转柔性工装，它包括：头架变位机1，尾架变位机2，连接架3，定位孔4，插拔夹具5和快速夹钳工装6。

头架变位机1或尾架变位机2内设有电机，头架变位机1和尾架变位机2上分别设有转盘7，连接架3的两端分别与转盘7固连，连接架3上设有定位孔4，插拔夹具5和快速夹钳工装6。

实施例

在使用本实用新型时，先将电机固定在头架变位机1或尾架变位机2内，然后将转盘7的圆心位置固定在头架变位机1或尾架变位机2内的电机上，随后将接架3的两端分别固定在转盘7的圆心位置，此时的连接架3被安装完毕；

当需要对风塔平台8进行焊接时，先将平台放置在连接架3上，然后通过利用插拔夹具5穿过风塔平台8插入连接架3表面均匀分布的定位孔4内，实现风塔平台8的位置的定位，然后利用多个快速夹钳工装6将风塔平台8进行位置固定，经过插拔夹具5和快速夹钳工装6对风塔平台的位置的限定，保证了连接架3在旋转的过程中紧紧跟随连接架3进行转动，避免风塔平台8在焊接过程中从连接架3上滑动的情况发生。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。