一种门框整体焊接夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种门框整体焊接夹具，其特征在于：包括主基座以及倾斜安装在主基座上端面的工作台，工作台上依次布置有中柱导槽夹具组、门框内板夹具组、后柱导槽夹具组和可移动的加强板夹具组，中柱导槽夹具组和门框内板夹具组之间安装有辅助电极单元，门框内板夹具组和后柱导槽夹具组之间安装有辅助电极单元，后柱导槽夹具组夹紧门框内板的工作面高于中柱导槽夹具组夹紧门框内板的工作面，使得门框内板倾斜后便于机器人移动到相应的焊接位置，实现门框整体焊接，1道工序完成，由于减少门框内板的装夹次数，可以提高其焊接品质。另外，对于门框内板两侧难度大的焊接点，通过辅助电极单元对相应的点实现间接焊。
【专利说明】
一种门框整体焊接夹具
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种焊接夹具，特别是一种门框整体焊接夹具。
【背景技术】
[0002]门框总成一般包括门框内板、后柱导槽、中柱导槽和加强板，加强板焊接在门框内板大端上，后柱导槽和中柱导槽焊接在门框内板的两侧。
[0003]现有门框总成的焊接方式分成2道工序，先由一名作业员将门框门板放置第一道工序的夹具上后通过辅助夹具将其固定，将中柱导槽放置到门框内板上后，通过机器人将其固定在门框内板上，该名作业员将其放到周转车运送到第二道工序上。第二道工序的作业员将门框内板放置第二道工序的夹具上后通过辅助夹具将其固定，将后柱导槽和加强板放置到门框内板上后，通过机器人备将其固定在门框内板上。
[0004]现有技术缺点:1、门框总成的焊接需要2名作业员2道工序焊接，机器人先将产品一边的焊点在第I工序焊完，然后移转到第2工序通过另外一个机器人完成剩余的焊点，产品需要周转，生产时间长，人力成本和模具成功高；
[0005]2、每道工序都需要相应的夹角导致夹具数量多，占地面积大，换模时间多，也不便于夹具的管理；
[0006]3、由于在2道工序上完成焊接，需要两次定位，由于定位夹具的加工误差，在固定时存在差异性，导致焊接后的产品品质不稳定。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的，在于提供一种门框整体焊接夹具。
[0008]本实用新型解决其技术问题的解决方案是:一种门框整体焊接夹具，包括主基座以及倾斜安装在主基座上端面的工作台，所述工作台上依次布置有中柱导槽夹具组、门框内板夹具组、后柱导槽夹具组和可移动的加强板夹具组，所述中柱导槽夹具组和门框内板夹具组之间安装有一个辅助电极单元，所述门框内板夹具组和后柱导槽夹具组之间安装有一个辅助电极单元，所述后柱导槽夹具组夹紧门框内板的工作面高于中柱导槽夹具组夹紧门框内板的工作面。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述中柱导槽夹具组、门框内板夹具组和后柱导槽夹具组中分别布置有3个主定位夹具，所述主定位夹具包括一主定位基座、铰接在主定位基座上的主定位杆以及安装在主定位基座侧面的主定位气缸，所述主定位气缸的伸出端竖直朝上，所述主定位杆的一端与所述主定位气缸的伸出端铰接，主定位杆的另一端向下弯曲成钩状，主定位杆和主定位基座的铰接点靠近主定位气缸。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，位于所述中柱导槽夹具组中靠近门框内板夹具组中的两个主定位夹具之间布置有一个辅助电极单元。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助电极单元包括呈L状的辅助安装座，所述辅助安装座的上端面安装有辅助滑轨，所述辅助滑轨上安装有辅助滑块，所述辅助滑块的一端安装有辅助电极头，所述辅助滑块中安装有与滑轨平行的辅助导向杆，所述辅助导向杆的外表套有复位弹簧，所述复位弹簧位于辅助电极头的下方。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述复位弹簧的一端压触辅助滑轨旁的凸块，复位弹簧的另一端压触辅助滑块。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述加强板夹具组包括加强板滑块、位于加强板滑块两端的加强板滑轨以及位于加强板滑块前侧的滑块驱动气缸，所述滑块驱动气缸的伸出端铰接在加强板滑块上，所述加强板滑块的上方布置有加强板定位基座、铰接在加强板定位基座上的加强板定位杆以及安装在加强板定位基座侧面的加强板定位气缸，所述加强板定位气缸的伸出端竖直朝上，所述加强板定位杆的一端与所述加强板定位气缸的伸出端铰接，加强板定位杆的另一端向下弯曲成钩状，加强板定位杆和加强板定位基座的铰接点靠近加强板定位气缸。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述加强板夹具组的两侧安装有辅助定位夹具，所述辅助定位夹具包括一辅助定位基座、铰接在辅助定位基座上的辅助定位杆以及安装在辅助定位基座侧面的辅助定位气缸，所述辅助定位气缸的伸出端竖直朝上，所述辅助定位杆的一端与所述辅助定位气缸的伸出端铰接，辅助定位杆的另一端向下弯曲成钩状，辅助定位杆和辅助定位基座的铰接点靠近辅助定位气缸，所述辅助定位杆呈钩状的一端前方布置有定位销。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在倾斜的工作台上依次布置有中柱导槽夹具组、门框内板夹具组、后柱导槽夹具组和可移动的加强板夹具组，那么，将通过上述夹具将门框内板固定后，后柱导槽夹具组夹紧门框内板的工作面高于中柱导槽夹具组夹紧门框内板的工作面，使得门框内板倾斜后便于机器人移动到相应的焊接位置，实现门框整体焊接，I道工序完成，而后柱导槽、中柱导槽和加强板的放置只需要一名作业员，减少设备占用场地，减少I名作业员，节约工装开发成本，由于减少门框内板的装夹次数，可以提高其焊接品质。另外，对于门框内板两侧难度大的焊接点，通过辅助电极单元对相应的点实现间接焊。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0017]图1是本实用新型的结构不意图；
[0018]图2是本实用新型的侧视图；
[0019]图3是本实用新型中主定位夹具的结构示意图；
[0020]图4是本实用新型中辅助电极单元的结构示意图；
[0021 ]图5是本实用新型中加强板夹具组的结构示意图；
[0022]图6是本实用新型中辅助定位夹具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
[0024]参照图1?图6，一种门框整体焊接夹具，包括主基座9以及倾斜安装在主基座9上端面的工作台8，所述工作台8上依次布置有中柱导槽夹具组5、门框内板夹具组6、后柱导槽夹具组7和可移动的加强板夹具组1，所述中柱导槽夹具组5和门框内板夹具组6之间安装有一个辅助电极单元3，所述门框内板夹具组6和后柱导槽夹具组7之间安装有一个辅助电极单元3，所述后柱导槽夹具组7夹紧门框内板的工作面高于中柱导槽夹具组5夹紧门框内板的工作面。当然，控制夹具组中气缸动作的控制电路及其控制按钮为本领域技术人员所熟知的技术。
[0025]通过在倾斜的工作台8上依次布置有中柱导槽夹具组5、门框内板夹具组6、后柱导槽夹具组7和可移动的加强板夹具组I，那么，将通过上述夹具将门框内板固定后，后柱导槽夹具组7夹紧门框内板的工作面高于中柱导槽夹具组5夹紧门框内板的工作面，使得门框内板倾斜后便于机器人移动到相应的焊接位置，实现门框整体焊接，I道工序完成，而后柱导槽、中柱导槽和加强板的放置只需要一名作业员，减少设备占用场地，减少I名作业员，节约工装开发成本，由于减少门框内板的装夹次数，可以提高其焊接品质。另外，对于门框内板两侧难度大的焊接点，通过辅助电极单元3对相应的点实现间接焊。
[0026]进一步作为优选的实施方式，所述中柱导槽夹具组5、门框内板夹具组6和后柱导槽夹具组7中分别布置有3个主定位夹具2，所述主定位夹具2包括一主定位基座20、铰接在主定位基座20上的主定位杆21以及安装在主定位基座20侧面的主定位气缸22，所述主定位气缸22的伸出端竖直朝上，所述主定位杆21的一端与所述主定位气缸22的伸出端铰接，主定位杆21的另一端向下弯曲成钩状，主定位杆21和主定位基座20的铰接点靠近主定位气缸22，通过多个主定位夹具2将门框内板固定在工作台8上，便于机器人焊接。
[0027]进一步作为优选的实施方式，位于所述中柱导槽夹具组5中靠近门框内板夹具组6中的两个主定位夹具2之间布置有一个辅助电极单元3，对于门框内板两侧难度大的焊接点，通过辅助电极单元3对相应的点实现间接焊。
[0028]进一步作为优选的实施方式，所述辅助电极单元3包括呈L状的辅助安装座30，所述辅助安装座30的上端面安装有辅助滑轨31，所述辅助滑轨31上安装有辅助滑块32，所述辅助滑块32的一端安装有辅助电极头35，所述辅助滑块32中安装有与滑轨平行的辅助导向杆33，所述辅助导向杆33的外表套有复位弹簧34，所述复位弹簧34位于辅助电极头35的下方。当门框内板固定后，门框内板和辅助电极头35之间相对压触后迫使辅助电极头35后移，这样保证在焊接时辅助电极头35和门框内板之间紧密接触。当门框内板焊接后取出，复位弹簧34驱使辅助电极头35复位。
[0029]进一步作为优选的实施方式，所述复位弹簧34的一端压触辅助滑轨31旁的凸块，复位弹簧34的另一端压触辅助滑块32。
[0030]进一步作为优选的实施方式，所述加强板夹具组I包括加强板滑块10、位于加强板滑块10两端的加强板滑轨11以及位于加强板滑块10前侧的滑块驱动气缸12，所述滑块驱动气缸12的伸出端铰接在加强板滑块10上，所述加强板滑块10的上方布置有加强板定位基座13、铰接在加强板定位基座13上的加强板定位杆14以及安装在加强板定位基座13侧面的加强板定位气缸15，所述加强板定位气缸15的伸出端竖直朝上，所述加强板定位杆14的一端与所述加强板定位气缸15的伸出端铰接，加强板定位杆14的另一端向下弯曲成钩状，加强板定位杆14和加强板定位基座13的铰接点靠近加强板定位气缸15。
[0031]进一步作为优选的实施方式，所述加强板夹具组I的两侧安装有辅助定位夹具4，所述辅助定位夹具4包括一辅助定位基座40、铰接在辅助定位基座40上的辅助定位杆41以及安装在辅助定位基座40侧面的辅助定位气缸42，所述辅助定位气缸42的伸出端竖直朝上，所述辅助定位杆41的一端与所述辅助定位气缸42的伸出端铰接，辅助定位杆41的另一端向下弯曲成钩状，辅助定位杆41和辅助定位基座40的铰接点靠近辅助定位气缸42，所述辅助定位杆41呈钩状的一端前方布置有定位销43。对于一些特殊的位置，通过定位销43在门框内板的下方提供支撑力。
[0032]将本实用新型安装在机器人旁后，其具体工作流程如下:
[0033]1.将门框内板装上夹具，启动按钮，工作台8上的夹具将门框内板固定好后安装后柱导槽、中柱导槽和加强板；
[0034]2.待后柱导槽、中柱导槽和加强板安装完毕后，启动开始焊接按钮；
[0035]3.机器人根据焊点轨迹依次焊接，由于I道工序焊接完成所有焊点，对于门框内板两侧焊接难度大的点使用间接焊，并同时将夹具安装底座倾斜，配合机器人焊接，满足所有点能一工程全部焊完;
[0036]4.焊接完成后，人工进行装取件。
[0037]以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种门框整体焊接夹具，其特征在于:包括主基座以及倾斜安装在主基座上端面的工作台，所述工作台上依次布置有中柱导槽夹具组、门框内板夹具组、后柱导槽夹具组和可移动的加强板夹具组，所述中柱导槽夹具组和门框内板夹具组之间安装有一个辅助电极单元，所述门框内板夹具组和后柱导槽夹具组之间安装有一个辅助电极单元，所述后柱导槽夹具组夹紧门框内板的工作面高于中柱导槽夹具组夹紧门框内板的工作面。2.根据权利要求1所述的门框整体焊接夹具，其特征在于:所述中柱导槽夹具组、门框内板夹具组和后柱导槽夹具组中分别布置有3个主定位夹具，所述主定位夹具包括一主定位基座、铰接在主定位基座上的主定位杆以及安装在主定位基座侧面的主定位气缸，所述主定位气缸的伸出端竖直朝上，所述主定位杆的一端与所述主定位气缸的伸出端铰接，主定位杆的另一端向下弯曲成钩状，主定位杆和主定位基座的铰接点靠近主定位气缸。3.根据权利要求2所述的门框整体焊接夹具，其特征在于:位于所述中柱导槽夹具组中靠近门框内板夹具组中的两个主定位夹具之间布置有一个辅助电极单元。4.根据权利要求1或3所述的门框整体焊接夹具，其特征在于:所述辅助电极单元包括呈L状的辅助安装座，所述辅助安装座的上端面安装有辅助滑轨，所述辅助滑轨上安装有辅助滑块，所述辅助滑块的一端安装有辅助电极头，所述辅助滑块中安装有与滑轨平行的辅助导向杆，所述辅助导向杆的外表套有复位弹簧，所述复位弹簧位于辅助电极头的下方。5.根据权利要求4所述的门框整体焊接夹具，其特征在于:所述复位弹簧的一端压触辅助滑轨旁的凸块，复位弹簧的另一端压触辅助滑块。6.根据权利要求1所述的门框整体焊接夹具，其特征在于:所述加强板夹具组包括加强板滑块、位于加强板滑块两端的加强板滑轨以及位于加强板滑块前侧的滑块驱动气缸，所述滑块驱动气缸的伸出端铰接在加强板滑块上，所述加强板滑块的上方布置有加强板定位基座、铰接在加强板定位基座上的加强板定位杆以及安装在加强板定位基座侧面的加强板定位气缸，所述加强板定位气缸的伸出端竖直朝上，所述加强板定位杆的一端与所述加强板定位气缸的伸出端铰接，加强板定位杆的另一端向下弯曲成钩状，加强板定位杆和加强板定位基座的铰接点靠近加强板定位气缸。7.根据权利要求1所述的门框整体焊接夹具，其特征在于:所述加强板夹具组的两侧安装有辅助定位夹具，所述辅助定位夹具包括一辅助定位基座、铰接在辅助定位基座上的辅助定位杆以及安装在辅助定位基座侧面的辅助定位气缸，所述辅助定位气缸的伸出端竖直朝上，所述辅助定位杆的一端与所述辅助定位气缸的伸出端铰接，辅助定位杆的另一端向下弯曲成钩状，辅助定位杆和辅助定位基座的铰接点靠近辅助定位气缸，所述辅助定位杆呈钩状的一端前方布置有定位销。
【文档编号】B23K37/04GK205703042SQ201620559446
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月12日
【发明人】夏贤懿
【申请人】广州敏惠汽车零部件有限公司