一种冲床条料自动送料机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种冲床条料自动送料机，包括工作台、机械手搬运机构、主滚轮伺服送料机构、滑道、三次连动拉料机构和接废料翻转机构，所述的工作台上侧安装有滑道，且滑道前侧安装有推料机机构，所述的工作台上侧安装有支撑杆，且支撑杆一侧安装有机械手搬运机构，所述的机械手搬运机构位于滑道上方，所述的工作台右上侧安装有主滚轮伺服送料机构，且主滚轮伺服送料机构和滑道一端相接，所述的主滚轮伺服送料机构右侧安装有二次夹紧直线伺服送料机构，所述的工作台右侧安装有三次连动拉料机构，且三次连动拉料机构右侧安装有接废料翻转机构。本实用新型结构轻巧、操作简单、成本低廉的自动送料机，适用于各种冲床冲压件条料工作。
【专利说明】
一种冲床条料自动送料机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动送料设备技术领域，具体为一种冲床条料自动送料机。【背景技术】[0002 ]目前，市场上已有的NC自动送料器只能对批量大，来料1.0mm以下的来料实现自动送料;对于小批量，多样化的冲压件无法实现自动送料;冲床条料自动送料机解决了小批量，种类多的冲压条料自动送料难点。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种冲床条料自动送料机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种冲床条料自动送料机，包括工作台、机械手搬运机构、主滚轮伺服送料机构、滑道、三次连动拉料机构和接废料翻转机构，所述的工作台上侧安装有PLC控制器，所述的工作台上侧安装有滑道，且滑道前侧安装有推料机机构，所述的工作台上侧安装有支撑杆，且支撑杆一侧安装有机械手搬运机构，所述的机械手搬运机构位于滑道上方，所述的工作台右上侧安装有主滚轮伺服送料机构，且主滚轮伺服送料机构和滑道一端相接，所述的主滚轮伺服送料机构右侧安装有二次夹紧直线伺服送料机构，所述的工作台下侧安装有万向轮，所述的工作台前表面安装有柜门，且柜门前表面安装有把手凹槽，所述的工作台右侧安装有三次连动拉料机构，且三次连动拉料机构右侧安装有接废料翻转机构。
[0005]优选的，所述的滑道内侧安装有滑道来料大小调整机构。
[0006]优选的，所述的工作台下侧安装有气动支腿。
[0007]优选的，所述的三次连动拉料机构和接废料翻转机构外部罩有防尘罩，且防尘罩下侧安装有气动支腿。
[0008]优选的，所述的滑道下侧安装有贮料自动上升机构。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该设备通过滑道内侧安装有滑道来料大小调整机构，能够实现对不同大小的来料进行自动送料，提高了实用性，通过工作台下侧安装有气动支腿，提高了工作时的稳定性，通过三次连动拉料机构和接废料翻转机构外部罩有防尘罩，且防尘罩下侧安装有气动支腿，能够实现避免工作时灰尘的进入，提高了实用性，通过滑道下侧安装有贮料自动上升机构，能够实现自动送料机，提高了实用性，减小了工作量，且结构简单，设计合理。【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的剖视图；
[0012]图3为本实用新型的接废料翻转机构结构示意图；
[0013]图4为本实用新型的二次夹紧直线伺服送料机构结构示意图。
[0014]图中:卜贮料自动上升机构；2-机械手搬运机构;3-推料机机构;4-滑道来料大小调整机构;5-主滚轮伺服送料机构;6-二次夹紧直线伺服送料机构；7-三次连动拉料机构； 8_接废料翻转机构;9-PLC控制器；10-把手凹槽；11-工作台；12-柜门；13-万向轮；14-气动支腿;15-防尘罩;16-滑道。【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供的一种实施例:一种冲床条料自动送料机，包括工作台11、机械手搬运机构2、主滚轮伺服送料机构5、滑道16、三次连动拉料机构 7和接废料翻转机构8，工作台11上侧安装有PLC控制器9，工作台11上侧安装有滑道16，且滑道16前侧安装有推料机机构3,工作台11上侧安装有支撑杆，且支撑杆一侧安装有机械手搬运机构2，机械手搬运机构2位于滑道16上方，工作台11右上侧安装有主滚轮伺服送料机构 5,且主滚轮伺服送料机构5和滑道16—端相接，主滚轮伺服送料机构5右侧安装有二次夹紧直线伺服送料机构6,工作台11下侧安装有万向轮13,工作台11前表面安装有柜门12,且柜门12前表面安装有把手凹槽10，工作台11右侧安装有三次连动拉料机构7，且三次连动拉料机构7右侧安装有接废料翻转机构8，滑道16内侧安装有滑道来料大小调整机构4，工作台11 下侧安装有气动支腿14,三次连动拉料机构7和接废料翻转机构8外部罩有防尘罩15,且防尘罩15下侧安装有气动支腿14,滑道16下侧安装有贮料自动上升机构1。[〇〇17]工作原理;使用时，将物料放置在贮料自动上升机构1上，按下PLC控制器9上的自动启动按钮，机械手搬运机构2将物料实现搬运，推料机机构3实现推料，滑道来料大小调整机构4能够实现对来料大小的进行调节，主滚轮伺服送料机构5、二次夹紧直线伺服送料机构6和三次连动拉料机构7能够实现对来料进行自动送料。防尘罩15能够避免灰尘影响来料。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种冲床条料自动送料机，包括工作台(11)、机械手搬运机构(2)、主滚轮伺服送料 机构(5 )、滑道(16 )、三次连动拉料机构(7)和接废料翻转机构(8 )，其特征在于:所述的工作 台(11)上侧安装有PLC控制器(9)，所述的工作台(11)上侧安装有滑道(16)，且滑道(16)前 侧安装有推料机机构(3)，所述的工作台(11)上侧安装有支撑杆，且支撑杆一侧安装有机械 手搬运机构(2)，所述的机械手搬运机构(2)位于滑道(16)上方，所述的工作台(11)右上侧 安装有主滚轮伺服送料机构(5)，且主滚轮伺服送料机构(5)和滑道(16)—端相接，所述的 主滚轮伺服送料机构(5)右侧安装有二次夹紧直线伺服送料机构(6)，所述的工作台(11)下 侧安装有万向轮(13 )，所述的工作台(11)前表面安装有柜门(12 )，且柜门(12)前表面安装 有把手凹槽(1 〇 )，所述的工作台(11)右侧安装有三次连动拉料机构(7 )，且三次连动拉料机 构(7)右侧安装有接废料翻转机构(8)。2.根据权利要求1所述的的一种冲床条料自动送料机，其特征在于:所述的滑道(16)内 侧安装有滑道来料大小调整机构(4)。3.根据权利要求1所述的的一种冲床条料自动送料机，其特征在于:所述的工作台(11) 下侧安装有气动支腿(14)。4.根据权利要求1所述的的一种冲床条料自动送料机，其特征在于:所述的三次连动拉 料机构(7)和接废料翻转机构(8)外部罩有防尘罩(15 )，且防尘罩(15)下侧安装有气动支腿 (14)〇5.根据权利要求1所述的的一种冲床条料自动送料机，其特征在于:所述的滑道(16)下 侧安装有贮料自动上升机构(1)。
【文档编号】B21D43/16GK205702177SQ201620562364
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月12日
【发明人】苏远
【申请人】东莞大市自动化科技有限公司