本实用新型涉及机械夹具技术领域，尤其涉及一种柔性气动机构。
背景技术：
在现有机械制造领域的零部件加工、搬运过程中，通常需要夹具进行夹紧，之前一般采用手工装夹，效率低。后来又生产了气动夹具，可以对零件进行夹紧，效率较高，传统气动夹具大多采取一端固定，另一端活动工作方式，夹具使用时，需将工件准确无误地放入夹具两个工作部的中间位置，这样就影响了夹具的使用效率，且夹具本体大多为固定在某处，使用的局限性较大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种柔性气动机构。
为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种柔性气动机构，包括直线导动定位体2，直线导动定位体2上装有第一滑动体4和第二滑动体7，所述第一滑动体4上装有第一压紧端6，所述第二滑动体7上装有第二压紧端8，第一压紧端6与第二压紧端8相对设置，第一滑动体4和第二滑动体7沿直线导动定位体2相对靠近，所述第一压紧端6与第二压紧端8夹紧工件；所述第一滑动体4通过气动执行元件连接板5与气动执行元件1固定连接，所述气动执行元件1与第一滑动体4一体沿直线导动定位体2移动；所述气动执行元件1内设有一活塞杆17，活塞杆17末端装有活塞杆连接板16，所述第二滑动体7依次通过第一转向连接板9、第二转向连接板10，与活塞杆连接板16固定连接，所述活塞杆连接板16与第二滑动体7一体沿直线导动定位体2移动；活塞杆17伸缩时，活塞杆连接板16与气动执行元件1同时受力相互靠近或相互背离，第一滑动体4与第二滑动体7沿直线导动定位体2相互靠近或相互背离；所述直线导动定位体2上还安装有一直线导动定位体锁3，直线导动定位体锁3与第一滑动体4固定连接。
进一步改进，所述第二压紧端8装有第二滑动体7上表面的远离第一滑动体4的一端；第一压紧端6为杆件，一端固定在第一滑动体4上表面靠近第二滑动体7的一端，末端沿第二滑动体7上表面深入，与第二压紧端8相对设置，第二滑动体7上表面作为待夹持工件的支撑部。
再进一步改进，所述第二转向连接板10外侧装有感应器安装板14，感应器安装板14末端装有感应器15，感应器15感应气动执行元件（1）位置，反馈第一压紧端6与第二压紧端8对待夹持工件的夹持状态的信息。
本实用新型的一种优选，所述直线导动定位体锁3为气动锁，通气解锁，断气锁止。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型利用直线导动定位体可以实现多工位使用，用于多种夹持要求的工件夹持，实现柔性使用。
2、本实用新型两夹持工作部均能沿直线导动定位体滑动，工件放置时无需精确对位，夹紧过程双向移动，缩短行程时间，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种柔性气动机构，包括直线导动定位体2，直线导动定位体2上装有第一滑动体4和第二滑动体7，第一滑动体4、第二滑动体7均为矩形板，矩形板底部与直线导动定位体2连接，所述第一滑动体4上装有第一压紧端6，所述第二滑动体7上装有第二压紧端8，第一压紧端6与第二压紧端8相对设置，第一滑动体4和第二滑动体7沿直线导动定位体2相对靠近，所述第一压紧端6与第二压紧端8夹紧工件。第一压紧端6与第二压紧端8可以根据场合使用不同摩擦系数的材料来满足不同场合应用的不同要求。
所述第一滑动体4通过气动执行元件连接板5与气动执行元件1固定连接，气动执行元件连接板5有两块，分别位于气动执行元件缸体1的前后两端，所述气动执行元件1与第一滑动体4一体沿直线导动定位体2移动。
所述气动执行元件1内设有一活塞杆17，活塞杆17末端装有活塞杆连接板16，所述第二滑动体7依次通过第一转向连接板9、第二转向连接板10，与活塞杆连接板16固定连接，所述活塞杆连接板16与第二滑动体7一体沿直线导动定位体2移动。第二转向连接板10外侧装有一感应器安装板14，感应器安装板14末端装有感应器15，感应器15为位置感应器，可以感应气动执行元件1与第二滑动体7的相对位置，反馈第一压紧端6与第二压紧端8对待夹持工件的夹持状态的信息。
活塞杆17伸缩时，活塞杆连接板16与气动执行元件1同时受力相互靠近或相互背离，第一滑动体4与第二滑动体7沿直线导动定位体2相互靠近或相互背离。
所述直线导动定位体2上还安装有一直线导动定位体锁3，直线导动定位体锁3与第一滑动体4固定连接，直线导动定位体锁3具体安装在第一滑动体4底部，通过螺钉与第一滑动体4固定连接，同时也起到支撑第一滑动体4的作用。直线导动定位体锁3为气动锁，通气解锁，断气锁止。
直线导动定位体锁3通气解锁，第一滑动体4以及连为一体的气动执行元件1可以在直线导动定位体2上滑动；直线导动定位体锁3断气锁止，第一滑动体4以及连为一体的气动执行元件1锁止在直线导动定位体2上。
所述第一滑动体4上装有第一压紧端6，第一压紧端6为杆件，一端固定在第一滑动体4上表面靠近第二滑动体7的一端，末端可沿第二滑动体7上表面深入；所述第二滑动体7上装有第二压紧端8，第二压紧端8装有第二滑动体7上表面的远离第一滑动体4的一端，第一压紧端6与第二压紧端8相对设置。
第二滑动体7上表面位于第一压紧端6和第二压紧端8中间区域可以作为待夹持工件的支撑部。
使用时，首先将将直线导动定位体锁3接通气源，直线导动定位体锁3解锁，调整装置整体在直线导动定位体2的位置。然后将气动执行元件缸体1接通气源，调整活塞杆17伸出的长度，以移动第一和第二滑动体，直至第一压紧端6和第二压紧端8达到预定张度。
放置待夹持工件于第一压紧端6和第二压紧端8之间，启动气动执行元件，活塞杆17收缩，因活塞杆连接板16与气动执行元件1均未固定，沿直线导动定位体2方向游离状态，活塞杆17收缩产生的拉力，拉动活塞杆连接板16与气动执行元件1同时相互靠近，与气动执行元件1连为一体的第一滑动体4和与活塞杆连接板16连为一体的第二滑动体7同样相互靠近，直至当第一压紧端6或第二压紧端8其中一个首先接触工件，移动受阻，则其连接的滑动体受阻停止移动，另一个滑动体由于未受力，在活塞杆17拉力下继续移动，直至两个压紧端都压紧在工件表面，完成夹紧动作。
此时，控制直线导动定位体锁3断开气源，直线导动定位体锁3锁止，第一滑动体4以及气动执行元件1与直线导动定位体2相对固定，此过程中，气动执行元件1持续送气，活塞杆17持续对活塞杆连接板16及第二滑动体7产生拉力，第二滑动体7也与直线导动定位体2相对固定，从而达到了夹具整体在直线导动定位体2上的固定。
当夹持状态下，需要将被夹持工件小范围移动，只需控制直线导动定位体锁3通气，直线导动定位体锁3解锁，夹具整体连同被夹持工件，即可沿直线导动定位体2方向移动，此过程中无需释放被夹持工件，给生产中可能产生的搬运作业带来了很大的方便。
当应用于不同的工件，夹持部位不同导致夹具位置变动时，控制直线导动定位体锁3通气，夹具相对于直线导动定位体2可移动，外力将夹具整体沿直线导动定位体2移动。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。