线路板半自动焊接系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种线路板半自动焊接系统，包括一个上方悬置有焊接机器人的焊接机器人台面，台面上放有线路板工装，在台面上毗挨线路板工装的外侧直立有竖向导向杆，在导向杆内壁面上装有一个由控制系统驱动的下端连接有升降压条板的气缸，在压条板上安装有多个用于压紧线路板工装的压头。工作中，将线路板放入线路板工装后，启动按钮，压紧气缸驱动压条板下降，使压头将线路板固定，并使焊头与焊点对正，然后启动焊接机器人，完成线路板的焊接工作。本实用新型具有结构简单、操作方便、运行成本低、应用效果好等优点。
【专利说明】
线路板半自动焊接系统
技术领域
[0001]本实用新型属于焊接设备技术领域，涉及一种线路板半自动焊接系统。
【背景技术】
[0002]现有线路板的焊接过程如下:线路板由皮带传输机传至工作位后，来料位置并不固定，焊接时由操作者从输送线的输送机上把线路板取下，并将其放到固定的工装中，固定好后通过人工先压紧工装再启动焊接机器人焊接，一般一个线路板需用时11秒到18秒不等，和操作者的熟练程度有关。上述焊接方式在实际应用中存在不良品率较高，稳定性不够好等不足。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、操作方便、运行成本低、应用效果好的线路板半自动焊接系统。
[0004]为实现上述发明目的而采用的技术解决方案是这样的:所提供的线路板半自动焊接系统具有一个上方悬置有焊接机器人的焊接机器人台面，在台面上放置有线路板工装，其特征在于:在台面上毗挨线路板工装的外侧直立有竖向导向杆，在导向杆内壁面上装有一个由控制系统驱动的下端连接有压条板的气缸，压条板可在气缸带动下沿竖向升降，在压条板上安装有至少两个用于压紧线路板工装的压头。
[0005]本实用新型的技术解决方案还包括:在焊接机器人台面上固定有一块转接板，线路板工装及导向杆均固定在转接板上面。
[0006]实际工作中，当操作者将线路板放入线路板工装后，启动按钮，压紧气缸驱动压条板下降，使压头将线路板固定，并使焊头与焊点对正，然后启动焊接机器人，完成线路板的焊接工作，焊接一个线路板全部用时不超过10秒。
[0007]本实用新型的结构简单、操作方便、运行成本低，通过气动压紧结构和焊接机器人的配合，能实现半自动焊接，一个工人只要培训半天就能掌握操作，焊接良品率也大大提尚O
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型一个具体实施例的结构示意图。
[0009]图2是图1的左侧视向的结构示意图。
[0010]图中各数字标号名称分别是:I一焊接机器人，2—压头，3—压条板，4一导向杆，5 —气缸，6 —线路板工装，7-转接板，8-焊接机器人台面。
【具体实施方式】
[0011 ]以下结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0012]参见附图，本实用新型所述的线路板半自动焊接系统由上方悬置有焊接机器人I的焊接机器人台面8以及压头2、压条板3、导向杆4、气缸5、线路板工装6、转接板7等构件组成。转接板7固定在焊接机器人台面8上，线路板工装6固定在转接板7上，在毗挨线路板工装6的外侧直立有竖向导向杆4，气缸5设置在导向杆4内壁面上部，气缸5下部带有升降压条板3，在压条板上安装有两个用于压紧线路板的压头2。焊接机器人I选用国内标准焊接机器人。
[0013]工作过程中，通过仍将线路板放入线路板工装6内，启动按钮，气缸5驱动压条板3下降，使压条板3压紧线路板工装6，将线路板固定，并使焊头与焊点对正，然后启动焊接机器I，完成线路板的焊接工作。
【主权项】
1.一种线路板半自动焊接系统，具有一个上方悬置有焊接机器人(I)的焊接机器人台面(8)，在台面上放置有线路板工装(6)，其特征在于:在台面上毗挨线路板工装(6)的外侧直立有竖向导向杆(4)，在导向杆(4)内壁面上装有一个由控制系统驱动的下端连接有压条板(3)的气缸(5)，压条板(3)可在气缸(5)带动下沿竖向升降，在压条板(3)上安装有至少两个用于压紧线路板工装(6)的压头(2)。2.根据权利要求1所述的线路板半自动焊接系统，其特征在于:在焊接机器人台面(8)上固定有一块转接板(7)，线路板工装(6)及导向杆(4)均固定在转接板(7)上面。
【文档编号】B23K37/04GK205703068SQ201620618106
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月21日
【发明人】陈楠, 国安稳, 周旭妮
【申请人】西安航天自动化股份有限公司