一种高精度数控转台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种高精度数控转台，其包括卡盘、卡爪、伺服电机、卡盘连接座、谐波减速器、皮带轮一、同步带、皮带轮二以及胀紧联结套，其中所述伺服电机的转轴通过所述胀紧联结套与皮带轮二连接，所述皮带轮二通过同步带与所述皮带轮一连接，所述皮带轮一与所述谐波减速器的输入端连接，所述谐波减速器的输出端与卡盘连接座连接，所述卡盘连接座上安装卡盘且其前端安装所述卡爪。本实用新型的基于谐波减速器的高精度数控转台最大允许载荷可达2000Kg，并且具有结构简单，传动效率高，生产周期短,制造成本低，可获得非常高的分度精度和重复定位精度的优点。
【专利说明】
一种高精度数控转台
技术领域
[0001]本发明涉及机床加工设备技术领域，尤其涉及一种用于机床行业中需要实现回转功能的高精度数控转台。
【背景技术】
[0002]目前，在各类数控镗床、铣床、加工中心和环模深孔机床等设备，需要在回转的机构中，市面普遍使用的数控转台是以蜗轮蜗杆原理来设计的，蜗轮蜗杆使用一段时间后会因磨损引起侧隙增大，导致定位精度和重复定位精度明显降低，虽然市面存在可调整蜗杆位移来补偿磨损的双导程蜗杆，但其调整方法较为复杂，不易掌控，制造成本也较高。
[0003]基于以上技术难点，本实用新型提出一种合理的结构，使用伺服电机，通过同步带驱动谐波减速器，进而带动卡盘卡爪旋转，实现转台回转功能。该结构转台继承谐波减速器传动效率高，寿命长，运动平稳，精度高等优点，而且市场上谐波减速器已规模化生产，不仅提高了转台生产效率，而且为企业节省大量成本。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服目前现有技术的不足，提供一种能够满足高档数控转台中要求非常高的分度精度和重复定位精度要求的高精度数控转台，。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种高精度数控转台，其包括卡盘、卡爪、伺服电机、卡盘连接座、谐波减速器、皮带轮一、同步带、皮带轮二以及胀紧联结套，所述伺服电机的转轴通过所述胀紧联结套与皮带轮二连接，所述皮带轮二通过同步带与所述皮带轮一连接，所述皮带轮一与所述谐波减速器的输入端连接，所述谐波减速器的输出端与卡盘连接座连接，所述卡盘连接座上安装卡盘且其前端安装所述卡爪。
[0006]进一步地，还包括组合轴承、轴承支座、箱体、调整圈、后盖以及安装板，所述伺服电机通过所述安装板共同固定在所述箱体内的底部，所述谐波减速器的壳体固定在所述轴承支座上，轴承支座则进一步固定到箱体上，所述组合轴承的外圈与所述卡盘连接座固定，组合轴承的内圈固定到轴承支座上。
[0007]进一步地，所述皮带轮一、皮带轮二均和所述同步带的齿相互啮合。
[0008]综上所述，本实用新型的有益效果是:本实用新型的高精度数控转台基于谐波减速器具有传动效率高，寿命长，运动平稳，精度高的特点，使得本高精度数控转台的生产周期短、成本低、精度高，而且维护成本低。
[0009]下面通过实施例来更详细说明本发明。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的高精度数控转台的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的高精度数控转台的结构主视图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图以实施例对本实用新型进行进一步说明。但本实用新型的保护范围并不限于此。
[0013]图1和图2示出了本实用新型一种高精度数控转台，其包括卡盘1、卡爪2、组合轴承
3、伺服电机4、卡盘连接座5、轴承支座6、箱体7、调整圈8、谐波减速器9、皮带轮一 10、后盖
11、同步带12、安装板13、皮带轮二 14、胀紧联结套15、调整垫16，其中伺服电机4通过安装板13共同固定在箱体7内的底部，伺服电机4的转轴通过胀紧联结套15与皮带轮二 14连接在一起，皮带轮一 10通过同步带12连接到皮带轮二 14，并且皮带轮一 10、皮带轮二 14均和同步带12的齿相互啮合，从而可以相互带动转动，皮带轮一 10进一步和谐波减速器9的输入端连接，谐波减速器9的壳体固定在轴承支座6上，而轴承支座6则固定到箱体7上，谐波减速器9的输出端与卡盘连接座5连接，组合轴承3的外圈和卡盘连接座5固定，组合轴承3的内圈固定到轴承支座6上，卡盘连接座5前端安装卡爪2。
[0014]工作时，伺服电机4通电驱动皮带轮二14转动，皮带轮14的转动会带动同步带12转动，从而通过同步带12来带动皮带轮一 10旋转，进一步使谐波减速器9的输入端旋转，输入端的转动会带动谐波减速器9的输出端转动，从而带动卡盘连接座5旋转，进而实现卡盘I和卡爪2的回转功能。
[0015]本实用新型的一种高精度数控转台不限于上述实施例中的结构，可以进行多种变型，总之，在不脱离本实用新型精神范围内的所有改进都落入本实用新型的范围内。
【主权项】
1.一种高精度数控转台，其包括卡盘、卡爪、伺服电机、卡盘连接座、谐波减速器、皮带轮一、同步带、皮带轮二以及胀紧联结套，其特征在于，所述伺服电机的转轴通过所述胀紧联结套与皮带轮二连接，所述皮带轮二通过同步带与所述皮带轮一连接，所述皮带轮一与所述谐波减速器的输入端连接，所述谐波减速器的输出端与卡盘连接座连接，所述卡盘连接座上安装卡盘且其前端安装所述卡爪。2.根据权利要求1所述的一种高精度数控转台，其特征在于，还包括组合轴承、轴承支座、箱体、调整圈、后盖以及安装板，所述伺服电机通过所述安装板共同固定在所述箱体内的底部，所述谐波减速器的壳体固定在所述轴承支座上，轴承支座则进一步固定到箱体上，所述组合轴承的外圈与所述卡盘连接座固定，组合轴承的内圈固定到轴承支座上。3.根据权利要求1所述的一种高精度数控转台，其特征在于，所述皮带轮一、皮带轮二均和所述同步带的齿相互啮合。
【文档编号】B23Q1/52GK205703299SQ201620635113
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】霍双宁, 黄建勇, 马博, 钟耿
【申请人】上海宁远精密机械有限公司