风叶焊接分度头的制作方法
【专利摘要】风叶焊接分度头，其机架上设有支承架，所述支承架上设有槽轮机构、转轴和分度定位装置，槽轮机构包括有槽轮，槽轮机构由第一传动装置驱动，分度定位装置包括有定位盘和由第二传动装置带动进行来回动作的卡块，槽轮和定位盘通过转轴连接并进行同步转动，所述定位盘上等分设有若干定位凹槽，定位凹槽与槽轮的分度槽的相对应，工况时，卡块动作进入定位凹槽内锁止定位盘转动；采用上述技术方案可以在定位盘或者转轴上连接风叶夹具，定位盘和转轴能够进行精确的等分转动，进而使夹具进行精确的等分转动，方便机器人进行焊接工作，使风叶焊接精确到位。
【专利说明】
风叶焊接分度头
技术领域
[0001]本实用新型涉及风叶焊接分度头。
【背景技术】
[0002]风叶具有风叶底板91、风叶叶片92、风叶盖板93，风叶均匀等分排列在底板和盖板之间。风叶底板、风叶叶片和风叶盖板通过焊接的方式进行连接固定，风叶在焊接过程中如果风叶叶片的等分位置、角度位置等出现差异，将导致整个风叶的重心偏移，影响风叶的正常使用，出现吸风紊乱、噪音大等问题，而且增加电机的负担，影响电机的寿命，增加功耗。特别是采用机器人进行焊接时，需要用分度头进行精确分度。
【实用新型内容】
[0003]鉴于【背景技术】中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种精确分度的风叶焊接分度头。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案:风叶焊接分度头，其机架上设有支承架，其特征在于:所述支承架上设有槽轮机构、转轴和分度定位装置，槽轮机构包括有槽轮，槽轮机构由第一传动装置驱动，分度定位装置包括有定位盘和由第二传动装置带动进行来回动作的卡块，槽轮和定位盘通过转轴连接并进行同步转动，所述定位盘上等分设有若干定位凹槽，定位凹槽与槽轮的分度槽的相对应，工况时，卡块动作进入定位凹槽内锁止定位盘转动。
[0005]支承架通过水平轴连接在机架上，支承架由第三传动装置带动进行来回翻转。
[0006]所述支承架包括相互平行的前板和后板，前板和后板通过支架连接，支承架在机架上90度来回翻转，第三传动装置包括第一气缸，定位盘位于前板的前侧，槽轮位于后板的后侧，支承架翻转至水平位置时前板朝上，支承架翻转竖直位置时前板朝前。
[0007]第一传动装置包括有电机和拨杆光轴，电机传动拨杆光轴转动，拨杆光轴连接有拨盘，拨盘上设有圆柱销，拨盘传动槽轮间歇转动。
[0008]本实用新型的有益效果为，采用上述技术方案可以在定位盘或者转轴上连接风叶夹具，定位盘和转轴能够进行精确的等分转动，进而使夹具进行精确的等分转动，方便机器人进行焊接工作，使风叶焊接精确到位。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
【附图说明】
[0009]下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
[0010]图1为本实用新型的后侧立体结构示意图。
[0011 ]图2为本实用新型的后侧正视结构示意图。
[0012]图3为本实用新型的前侧立体结构示意图。
[0013]图4为本实用新型的前侧正视结构示意图。
[0014]图5为本实用新型风叶焊接分度头上设置风叶夹具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]参见附图，本实施方式中风叶焊接分度头，其机架I上设有支承架2。支承架2上设有槽轮机构、转轴3和分度定位装置。槽轮机构由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，本实施例中槽轮机构包括有槽轮4，槽轮机构由第一传动装置驱动，本实施例中第一传动装置包括有电机5(如步进电机)和拨杆光轴6，电机5通过同步带7和带轮8(或齿轮和齿条)传动拨杆光轴6，使拨杆光轴6转动，拨杆光轴连接有拨盘9，拨盘上设有圆柱销10，拨盘通过圆柱销10传动槽轮间歇转动，图中槽轮进行十等分的间歇转动，等分数可以根据实际生产需要进行设定。分度定位装置包括有定位盘11和卡块12，卡块12由第二传动装置13带动进行来回动作，本实施例中第二传动装置13包括推送气缸，由推送气缸来带动卡块12前进和后退完成来回动作。槽轮4和定位盘11通过转轴3连接并进行同步转动，参见附图，本实施例中，槽轮4设置在转轴3的后部，定位盘11设置在转轴3的前部。定位盘11上等分设有若干定位凹槽14，定位凹槽14与槽轮4的分度槽15(图中为槽轮的径向槽)的相对应，图中定位凹槽与分度槽等分设置十个，根据槽轮几等分而设置相对应几等分的定位槽，即等分数相同，工况时，卡块12动作进入定位凹槽14内锁止定位盘11转动。其工作原理为:将夹具(如风叶夹具20)连接在定位盘11或者转轴3上，夹具通过法兰或其他连接装置与定位盘或者转轴进行连接，然后焊接机器人对夹具上的一个工位进行焊接，焊接完成后焊接机器人复位，定位盘和转轴进行分度转动，转动至夹具的下一个工位进入到焊接工作，由焊接机器人完成同样的焊接工序，如此直至夹具上所有工位都完成焊接，因为定位盘和转轴进行分度转动，和夹具、以及焊接机器人配合确保了每个工位都能精确的进行同样的焊接工作。
[0016]支承架2通过水平轴16连接在机架I上，支承架2由第三传动装置带动进行来回翻转，水平轴可作为转轴使用。本实施例中第三传动装置包括气缸17，由气缸17来带动支承架绕水平轴16进行来回翻转。风叶焊接分度头的外面还可以设置罩壳21，用罩壳将机械部分罩住。
[0017]本实施方式中，支承架2包括相互平行的前板18和后板19，前板和后板通过支架22连接，支承架在机架上90度来回翻转，定位盘位于前板的前侧，槽轮位于后板的后侧，支承架翻转至水平位置时前板朝上，支承架翻转竖直位置时前板朝前。当支承架翻转成水平位置时，装在风叶焊接分度头上面的焊接夹具能够方便、精确地布置风叶底板、风叶叶片和风叶盖板，焊接夹具上布置完后再翻转成竖直位置进行焊接工作。
【主权项】
1.风叶焊接分度头，其机架(I)上设有支承架(2)，其特征在于:所述支承架(2)上设有槽轮机构、转轴(3)和分度定位装置，槽轮机构包括有槽轮(4)，槽轮机构由第一传动装置驱动，分度定位装置包括有定位盘(11)和由第二传动装置带动进行来回动作的卡块(12)，槽轮(4)和定位盘(I I)通过转轴(3)连接并进行同步转动，所述定位盘(I I)上等分设有若干定位凹槽(14)，定位凹槽与槽轮的分度槽(15)的相对应，工况时，卡块(12)动作进入定位凹槽(14)内锁止定位盘转动。2.如权利要求1所述的风叶焊接分度头，其特征在于:支承架(2)通过水平轴(16)连接在机架上，支承架(2)由第三传动装置带动进行来回翻转。3.如权利要求2所述的风叶焊接分度头，其特征在于:所述支承架(2)包括相互平行的前板(18)和后板(19)，前板和后板通过支架(22)连接，支承架在机架上90度来回翻转，第三传动装置包括第一气缸(17)，定位盘(I I)位于前板的前侧，槽轮(4)位于后板的后侧，支承架(2)翻转至水平位置时前板(18)朝上，支承架(2)翻转竖直位置时前板(18)朝前。4.如权利要求1所述的风叶焊接分度头，其特征在于:第一传动装置包括有电机(5)和拨杆光轴(6 )，电机(5)传动拨杆光轴(6)转动，拨杆光轴(6 )连接有拨盘(9 )，拨盘(9)上设有圆柱销(1 )，拨盘(9 )通过圆柱销(1 )传动槽轮(4 )间歇转动。
【文档编号】B23K37/047GK205703097SQ201620637576
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月26日
【发明人】王圣国, 余历
【申请人】上海巩睿电气科技有限公司