一种灯管导丝自动点焊机的制作方法

本实用新型涉及灯管生产领域，尤其涉及一种灯管导丝自动点焊机。

背景技术：

由于人员成本的增加、人工操作容易产生误差以及效率低下等问题，现在各领域都逐渐实现自动化生产，LED灯管的生产也如此，其生产过程繁杂，需要经过灯条粘合、导丝以及电源的焊接等过程。

在完成灯条粘合后，一般从灯管的一端对灯条进行导丝的焊接，但是现有技术用于导丝焊接的装置不够自动化，很多操作需要人工才能完成，从而导致工作效率低、成本提高，并且容易出现误差。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种灯管导丝自动点焊机，在进行点焊前将灯管内的灯条调整至底部，传输装置将灯管输送至点焊位置时，点焊机构直接进行点焊即可，实现灯管导丝焊接的自动化。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种灯管导丝自动点焊机，包括点焊装置、角度调整装置以及输送灯管的传输装置；所述点焊装置包括点焊机构、将导丝推送至导丝点焊位置的送丝机构、切断导丝的切丝机构，所述点焊机构用于将导丝焊接至灯条上；所述角度调整装置驱动灯管旋转以使灯条位于灯管的底部。

作为本实用新型自动点焊机的优选实施方式，还包括灯管探测器，所述灯管探测器探测传输装置的灯管定位夹上是否设有灯管，所述点焊装置和角度调整装置接收灯管探测器的探测结果并根据探测结果确认是否进行工作。

作为本实用新型自动点焊机的优选实施方式，所述角度调整装置包括旋转驱动机构和角度检测机构，所述旋转驱动机构包括可升降的升降台以及设于升降台上的若干滚筒组件，所述角度检测机构包括灯条探测器以及驱动灯条探测器伸入或者伸出灯管的水平驱动组件，所述滚筒组件驱动灯管旋转直至灯条探测器检测到灯条位于灯管的底部。

作为本实用新型自动点焊机的优选实施方式，还包括向导丝点焊位置上胶的点胶装置，所述点焊装置和点胶装置沿灯管移动方向设置并设于传输装置的同侧，所述点胶装置包括点胶头以及驱动点胶头移动的点胶驱动组件。

作为本实用新型自动点焊机的优选实施方式，所述点焊机构包括焊杆和点焊驱动组件，所述焊杆与灯管中心轴线所在的竖直平面成一定的夹角，焊杆的下端朝向灯管并向灯管移动方向偏移，所述点焊驱动组件驱动焊杆上下移动，以使焊杆的焊嘴伸入灯管内进行点焊或者伸出灯管。

作为本实用新型自动点焊机的优选实施方式，所述送丝机构包括送丝驱动组件和夹丝组件，所述夹丝组件设于灯管和送丝驱动组件之间，当送丝驱动组件往远离灯管方向移动时，所述夹丝组件夹紧导丝；所述送丝驱动组件靠近夹丝组件的一侧设有顶板以及设于顶板上方的升降顶杆，导丝位于顶板和升降顶杆之间，送丝时，所述升降顶杆下降将导丝压在顶板上，所述送丝驱动组件往灯管方向移动。

作为本实用新型自动点焊机的优选实施方式，所述夹丝组件包括夹紧定位块、夹紧驱动件以及设于夹紧驱动件输出端的顶针，所述夹紧驱动件驱动顶针往夹紧定位块的方向运动以使导丝抵靠在夹紧定位块的侧面或者驱动顶针往远离夹紧定位块的方向运动。

作为本实用新型自动点焊机的优选实施方式，所述点焊装置还包括设于灯管端面和切丝机构之间的定位夹板组，所述定位夹板组包括可升降的上夹板以及可升降的下夹板，所述导丝经由上夹板和下夹板之间的间隙后伸入灯管内。

作为本实用新型自动点焊机的优选实施方式，所述上夹板和下夹板相对的面设有供导丝穿过的通槽，上夹板和下夹板在靠近灯管的端面设有凸出设置的导丝导向嘴。

作为本实用新型自动点焊机的优选实施方式，所述切丝机构包括分别设于导丝上下方的上切刀和下切刀，所述上切刀固定设置，所述下切刀可升降设置。

实施本实用新型的实施例，具有如下有益效果：

本实用新型通过角度调整装置驱动灯管旋转，以使灯条位于灯管的底部，以便进行下个点焊工序，无需人工操作灯管，可以节省人员成本，并且操作精确，误差率低，工作效率也有所提高，其中点焊装置通过送丝机构、切断机构以及点焊机构实现自动点焊；另外，本实用新型的自动点焊机尤其适用于灯管全自动生产线，可以解决灯管生产线中导丝无法自动焊接的难题，从而实现灯管的全自动生产。

附图说明

图1是本实用新型点焊机的正面示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1的部分俯视图；

图5是图4中C处的局部放大图；

图6是本实用新型点焊机的整体结构示意图；

图7是图6中D处的局部放大图；

图8是图6中E处的局部放大图；

图9是本实用新型去除点焊机构的结构示意图；

图10是图9中F处的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见附图1至附图10，本实用新型公开了一种灯管导丝自动点焊机，包括点焊装置2、角度调整装置以及输送灯管110的传输装置1，其中传输装置1可以为链传动机构、皮带传动机构等实现灯管110输送的传输机构，传输装置1上设有定位灯管110的灯管定位夹1a，所述角度调整装置和点焊装置2沿灯管110输送方向设置，以下对各部分进行详细描述。

所述点焊装置2包括点焊机构21、将导丝推送至导丝点焊位置的送丝机构22、切断导丝的切丝机构23，所述点焊机构21用于将导丝焊接至灯条上。

所述点焊机构21包括焊杆211和点焊驱动组件212，所述焊杆211与灯管110中心轴线所在的竖直平面成一定的夹角，焊杆211的下端朝向灯管110并向灯管110移动方向偏移，所述点焊驱动组件212驱动焊杆211上下移动，以使焊杆211的焊嘴伸入灯管110内进行点焊或者伸出灯管110；其中点焊驱动组件212优选为与水平面倾斜设置，在驱动焊杆211上下移动的同时也驱动焊杆211沿灯管110长度方向运动，点焊驱动组件212为气缸、电机或者其它驱动装置。本实用新型的自动点焊机需要进行点焊时，点焊驱动组件212驱动焊杆211向下并往灯管110方向运动，直至焊杆211下端的焊嘴由灯管110开口进入并达到点焊位置，此时，停止驱动，焊杆211进行点焊操作，本实用新型的焊杆211设置成与灯管110长度方向所在的竖直平面成一定的夹角，可以方便送丝机构22的布置，便于导丝的输送，以免导丝过多的转折。

所述送丝机构22包括送丝驱动组件221和夹丝组件24，所述夹丝组件24设于灯管110和送丝驱动组件221之间，当送丝驱动组件221往远离灯管110方向移动时，所述夹丝组件24夹紧导丝。所述送丝驱动组件221设有供导丝贯穿的导向通孔。

具体的，所述送丝驱动组件221靠近夹丝组件24的一侧设有顶板222以及设于顶板222上方的升降顶杆223，导丝位于顶板222和升降顶杆223之间，送丝时，所述升降顶杆223下降将导丝压在顶板222上，所述送丝驱动组件221往灯管方向移动。顶板222和升降顶杆223随驱动组件221的移动一起移动，其中送丝驱动组件221可以为气缸、步进电机或者其它能够实现平移驱动的机构。附图中显示的顶板222以及升降顶杆223只是示意简图。

所述夹丝组件24包括夹紧定位块241、夹紧驱动件242以及设于夹紧驱动件242输出端的顶针243，所述夹紧驱动件242驱动顶针243往夹紧定位块241的方向运动以使导丝抵靠在夹紧定位块241的侧面或者驱动顶针243往远离夹紧定位块241的方向运动。其中夹紧驱动件242为气缸、电机或者其它能够驱动顶针243靠近或者远离夹紧定位块241的驱动机构。

本实用新型的送丝机构22的工作原理为：需要送丝时，升降顶杆往下降，将导丝紧压在顶板的上表面，此时，送丝驱动组件221向灯管的方向运动，由于导丝被升降顶杆和顶板压紧，所以在送丝驱动组件221向灯管运动时，导丝会随其一起向灯管方向运动，从而达到送丝的目的，在送丝过程中，夹丝组件24的顶针243与夹紧定位块241处于远离状态，当导丝点焊完成后，需要为下一次的送丝做准备，此时，需要送丝驱动组件221回到原来的位置，为了保证导丝不会随送丝驱动组件221一起往回运动，本实用新型通过夹丝组件24实现导丝的夹紧，即通过夹紧驱动件242驱动顶针243向夹紧定位块241的方向运动直至将导丝抵靠在夹紧定位块241上，此时导丝不会随送丝驱动组件221往回走。本实用新型通过送丝驱动组件221和夹丝组件24实现自动送丝功能。

进一步地，所述切丝机构23包括分别设于导丝上下方的上切刀和下切刀231，所述上切刀固定设置，所述下切刀231可升降设置，所述下切刀231位于下面所述定位夹板组25与送丝机构22之间，升降驱动装置驱动下切刀231升降，当送丝机构22完成送丝后，下切刀231上升将导丝向上切刀方向推动从而实现导丝的切断，下切刀231与灯管110之间的水平距离不变，所以每个灯管110露出的导丝的长度均相等，便于后续加工的自动化。

所述点焊装置2还包括设于灯管110端面和切丝机构23之间的定位夹板组25，所述定位夹板组25包括可升降的上夹板251以及可升降的下夹板252，所述导丝经由上夹板251和下夹板252之间的间隙后伸入灯管内。通过定位夹板组25对导丝进行导向，便于点焊以及切丝。

作为优选方案，所述上夹板251和下夹板252相对的面设有供导丝穿过的通槽，上夹板251和下夹板252在靠近灯管的端面设有凸出设置的导丝导向嘴253。导丝由导丝导向嘴253伸出。

本实用新型通过角度调整装置调整灯条的位置，便于后续的点焊等操作，无需进行手动调节，实现自动化操作，具体的，所述角度调整装置驱动灯管110旋转以使灯条位于灯管110的底部，所述角度调整装置包括旋转驱动机构31和角度检测机构32，所述旋转驱动机构31包括可升降的升降台311以及设于升降台311上的若干滚筒组件312，所述角度检测机构32包括灯条探测器321以及驱动灯条探测器321伸入或者伸出灯管110的水平驱动组件322，所述滚筒组件312驱动灯管110旋转直至灯条探测器321检测到灯条位于灯管110的底部。其中水平驱动组件322只是显示了部分结构，其可以为电机、气缸或其它驱动机构，所述灯条探测器321为金属探测器或者光纤探测器等。本实用新型将灯条探测器321伸入灯管110内进行探测可以更精确的调整灯条的位置，保证后续的焊接能够正常运行。

当灯管110到达角度调整装置处时，灯条探测器321伸入灯管110内，升降台311上升，此时，滚筒组件312随之上升，并且会将灯管110顶起，灯管110处于滚筒组件312上，此时灯管110远离传输装置1，旋转滚筒组件312，此时灯管110会随着滚筒组件312一起旋转，直至伸入灯管110内的灯条探测器321检测到灯条位于灯管110的底部时，停止滚筒组件312的旋转，随后，灯条探测器321伸出灯管110，升降台311下降，灯管110随之下降后降回传输装置1上，即完成灯管110角度调整。

为了保证灯管110在后续加工不受点焊影响，本实用新型在导丝点焊完成后增加上胶工序，优选的，本实用新型还包括向导丝点焊位置上胶的点胶装置4，所述点焊装置2和点胶装置4沿灯管110移动方向设置并设于传输装置1的同侧，所述点胶装置4包括点胶头41以及驱动点胶头41移动的点胶驱动组件42，通过对焊点进行上胶，防止焊点在后续晃动过程中出现碎末造成灯管110刮花等影响。

为了提高效率，本实用新型的自动点焊机可以设置多个点焊装置2，对应的，设置多个对应的点胶装置4，这样可以提高导丝焊接的效率。

在灯管生产过程中，不能保证传输装置1上的每个灯管定位夹1a上都放置灯管，当某个或几个灯管定位夹1a上没有灯管时，由于点焊装置2和角度调整装置不能判断出这个信号，其会继续按照正常步骤进行操作，不仅浪费资源，还有可能造成装置损害，为了解决这个问题，本实用新型通过灯管探测器（附图中没有显示）检测灯管，具体的，所述灯管探测器探测传输装置的灯管定位夹1a上是否设有灯管，所述点焊装置2和角度调整装置接收灯管探测器的探测结果并根据探测结果确认是否进行工作。当灯管探测器探测到某个灯管定位夹1a上没有灯管时，此灯管定位夹1a传输至点焊位置时，点焊装置2不会进行点焊工作，相反，点焊装置2会按照正常操作进行，同理，角度调整装置也会根据灯管定位夹1a上是否设有灯管进行工作或者停止工作。

以点焊装置2设置有两个为例进行说明，此时，滚筒组件312、点胶装置4以及灯条探测器321均设有两组，本实用新型的自动点焊机的工作过程如下所述：

1、灯管110通过传输装置1进行输送，灯条探测器探测灯管定位夹1a上是否安装有灯管，并将此信号传输至点焊装置2和角度调整装置，当灯条探测器探测到灯管定位夹1a上设有灯管，灯管110前进两个时，传输装置1停止驱动，此时，灯条探测器321伸入各自对应的灯管110，升降台311上升，滚筒组件312顶起灯管110并旋转灯管110直至灯条处于灯管110下位；

2、当传输装置1停止驱动，灯管110在角度调整时段，点焊装置2对已经经过角度调整的灯管110进行点焊操作，通过送丝机构22将导丝送出，导丝送到位后，上夹板251和下夹板252合拢，导丝穿过导丝导向嘴伸入灯管内，通过点焊驱动组件212驱动焊杆211下降，焊杆211的焊嘴伸入灯管内进行导丝的点焊，完成点焊后，焊杆211回到原位，上夹板251和下夹板252分开，此时，夹丝组件24夹紧导丝，送丝驱动组件221回到原位，等待下次点焊，每隔一个灯管进行一次点焊；

3、当传输装置1停止驱动，灯管110在角度调整时段，点胶装置4对已经经过点焊的灯管110上胶，隔一个灯管110进行一次上胶。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。