一种多工位联动快速贴装结构的制作方法

本实用新型涉及3C行业工厂内的高精度快速取料贴装等组装设备，具体涉及一种多工位联动快速贴装结构。

背景技术：

工件自动植入设备是3C行业产品加工工艺中常用的设备之一。细长工件是3C产品中必要的工件，目前细长工件的取料、贴装等步骤都是通过自动植入设备完成。虽然在3C行业中这类自动植入设备多种多样，实现的功能也多样化，但是目前市面上所存在的工件自动植入设备中还存在诸多问题。例如有的工件自动植入设备只能实现单个工件的取料和植入，有的工件自动植入设备运动控制精度不高，有的有不具备平面角度矫正功能等等，总之，到目前为止还没有一种具有多功能、可以快速、准确、稳定的取工件并完成精确贴装的细长工件自动植入设备。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多工位联动快速贴装结构，实现多工位、高精度传动、导向功能，并能准确吸取和贴装工件。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种多工位联动快速贴装结构，其包括外壳、固定在外壳内的固定框架、安装在固定框架上的微型步进电机、用于调整工件传送带平面角度的平面角度伺服驱动、与微型步进电机驱动轴啮合的齿轮齿条传动部件、与齿轮齿条传动部件连接的用于吸取工件的花键筒导向部件、用于释放工件气动控制部件以及与平面角度伺服驱动和微型步进电机电连接的数控机构；所述花键筒导向部件包括导向轴承、位于导向轴承底部的导向盘以及设置在导向盘底部用于吸取工件的吸嘴和贴装工件的贴装杆；所述气动控制部件上设有气嘴。

作为进一步的方案，本实用新型所述的多工位联动快速贴装结构还包括安装在固定框架底部的视觉CCD检测器，该CCD检测器通过脉冲信号与数控机构连接。

作为进一步的方案，本实用新型所述的多工位联动快速贴装结构还包括与花键筒导向部件的导向轴承连接用于感应贴装杆坐标位置的感应器，所述感应器与贴装杆连接并将感应贴装杆位置坐标信号传输给数控机构，由数控机构进行处理并对微型步进电机发出工作指令。

作为进一步的方案，本实用新型所述的花键筒导向部件通过导向轴承和卡簧卡接在固定框架上。

作为进一步的方案，本实用新型所述的固定框架为组合异性结构，该固定框架上设置有安装微型步进电机的精度孔，微型步进电机通过螺栓固定在精度孔上。

作为进一步的方案，本实用新型所述的工件传送带为两个，相互平行安装在工作台上，两个工件传送带之间设有限位板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型所述的多工位联动快速贴装结构可以实现多工位、高精度传动，具有导向功能，并能实时校正贴装带平面角度，提高传动的稳定性；

2.本实用新型所述的多工位联动快速贴装结构能够进一步简化结构、缩小体积。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型所述的多工位联动快速贴装结构的主视图；

图2为本实用新型所述的多工位联动快速贴装结构的侧视图；

其中，各附图标记为：1、外壳2、固定框架；3、微型步进电机；4、平面角度伺服驱动；5、齿轮齿条传动部件；6、花键筒导向部件；7、CCD检测器；8、感应器。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的多工位联动快速贴装结构，其包括外壳1、固定在外壳1内的固定框架2、安装在固定框架2上的微型步进电机3、安装在工件传送带上的平面角度伺服驱动4、与微型步进电机3驱动轴啮合的齿轮齿条传动部件5、与齿轮齿条传动部件5连接的用于吸取工件的花键筒导向部件6、用于释放工件气动控制部件以及与平面角度伺服驱动4和微型步进电机3电连接的数控机构；所述花键筒导向部件6包括导向轴承、位于导向轴承底部的导向盘以及设置在导向盘底部用于吸取工件的吸嘴和贴装工件的贴装杆；所述气动控制部件上设有气嘴。

在本实用新型中，所述固定框架2为异型结构，其主要起支撑和用于固定其他部件的作用；平面角度伺服驱动4主要用于调节工件传送带的张紧力度以达到调整工件传送带平面角度的目的，保持工件传送带的稳定性；微型步进电机驱动轴与齿轮齿条传动部件啮合，使微型步进电机通过齿轮齿条传动部件控制贴装杆工作，实现吸取工件的贴装。

进一步的，在本实用新型中，花键筒导向部件6为若干个，每个花键筒导向部件6对应一台微型步进电机3和一个齿轮齿条传动部件5，使每个微型步进电机3控制一个贴装杆，保证每个贴装杆能单独、灵活控制。

作为进一步的方案，本实用新型所述的多工位联动快速贴装结构还包括安装在固定框架2底部的视觉CCD检测器7，该CCD检测器7通过脉冲信号与数控机构连接。视觉CCD检测器将探测到的信息通过脉冲信号传输给数控机构，数控机构根据接收到的信号控制微型步进电机驱动齿轮齿条传动部件，并带动花键筒导向部件及位于花键筒导向部件底部的吸嘴和贴装杆移动至所需取产品的坐标点位及高度位置。

作为进一步的方案，本实用新型所述的多工位联动快速贴装结构还包与花键筒导向部件6的导向轴承连接用于感应贴装杆坐标位置的感应器8，所述感应器8与贴装杆连接并将感应贴装杆位置坐标信号传输给数控机构，由数控机构进行处理并对微型步进电机发出工作指令。

作为进一步的方案，本实用新型所述的花键筒导向部件6通过导向轴承和卡簧卡接在固定框架2上。

作为进一步的方案，本实用新型所述的固定框架2为组合异性结构，该固定框架2上设置有安装微型步进电机的精度孔，微型步进电机3通过螺栓固定在精度孔上。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。