一种多工位旋转激光焊接装置的制作方法

本实用新型涉及机器人激光焊接技术领域，更具体地说，涉及一种多工位旋转激光焊接装置。

背景技术：

激光焊接技术应用在钣金制造领域已经日渐成熟，在焊接中，怎样有效的将部件准确无误的让机器人去焊接，能在同一夹具上焊接多个方向的产品，并可以切换不同工位，减少机器人等待时间是目前急需解决的一系列问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种焊接准确、同一夹具多方向焊接、多工位焊接且机器人等待时间短的旋转激光焊接装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种多工位旋转激光焊接装置，包括焊接机器人和位于所述焊接机器人两侧的左分割装置和右分割装置；其中，所述左分割装置包括第一分割器、驱动所述第一分割器转动的第一驱动装置、位于所述第一分割器一侧面的第一感应器和与所述第一分割器连接的第一旋转活动板；所述右分割装置包括第二分割器、驱动所述第二分割器转动的第二驱动装置、位于所述第二分割器一侧面的第二感应器和与所述第二分割器连接的第二旋转活动板；还包括控制所述焊接机器人工作的控制装置和传感器；所述传感器用于与所述第一感应器和所述第二感应器配合感应。

本实用新型所述的多工位旋转激光焊接装置，其中，所述左分割装置还包括位于所述第一分割器和所述第一旋转活动板之间用于传导力矩的第一活动板转接板；所述右分割装置还包括位于所述第二分割器和所述第二旋转活动板之间用于传导力矩的第二活动板转接板。

本实用新型所述的多工位旋转激光焊接装置，其中，所述左分割装置还包括与所述第一驱动装置配合的第一减速机；所述右分割装置还包括与所述第二驱动装置配合的第二减速机。

本实用新型所述的多工位旋转激光焊接装置，其中，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置均为三相异步电机。

本实用新型所述的多工位旋转激光焊接装置，其中，所述控制装置为PLC可编程控制器。

本实用新型所述的多工位旋转激光焊接装置，其中，所述控制装置包括预约模块，所述预约模块用于在所述焊接机器人与所述左分割装置和所述右分割装置其中之一配合焊接时，另一进行预约焊接操作。

本实用新型所述的多工位旋转激光焊接装置，其中，所述控制装置还包括紧急停止模块。

本实用新型所述的多工位旋转激光焊接装置，其中，所述左分割装置包括支撑所述第一分割器的第一底架；所述左分割装置包括支撑所述第二分割器的第二底架。

本实用新型所述的多工位旋转激光焊接装置，其中，所述第一旋转活动板上设置有第一夹持件；所述第二旋转活动板上设置有第二夹持件。

本实用新型所述的多工位旋转激光焊接装置，其中，还包括外围防护罩，所述外围防护罩上设置有与所述左分割装置和所述右分割装置分别配合的第一防护门和第二防护门。

本实用新型的有益效果在于：焊接机器人两侧设置左分割装置和右分割装置，便于节省焊接机器人焊接移动以及等待时间；通过设置第一分割器和第二分割器，便于在同一夹具上通过分割器转动来带动夹具转动，进而进行工件不同侧面的焊接；通过设置第一感应器、第二感应器，并设置传感器进行配合感应，便于在对工件转动到不同侧面时进行感应，提高焊接准确性，同时也便于自动化控制；整体结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的多工位旋转激光焊接装置结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的多工位旋转激光焊接装置左分割装置结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的多工位旋转激光焊接装置右分割装置结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的多工位旋转激光焊接装置原理框图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的多工位旋转激光焊接装置如图1所示，同时参阅图2、图3和图4，包括焊接机器人1和位于焊接机器人1两侧的左分割装置2和右分割装置3；左分割装置2包括第一分割器20、驱动第一分割器20转动的第一驱动装置21、位于第一分割器20一侧面的第一感应器22和与第一分割器20连接的第一旋转活动板23；右分割装置3包括第二分割器30、驱动第二分割器30转动的第二驱动装置31、位于第二分割器30一侧面的第二感应器32和与第二分割器30连接的第二旋转活动板33；还包括控制焊接机器人1工作的控制装置4和传感器5；传感器5用于与第一感应器22和第二感应器32配合感应；焊接机器人1两侧设置左分割装置2和右分割装置3，便于节省焊接机器人1焊接移动以及等待时间；通过设置第一分割器20和第二分割器30，便于在同一夹具上通过分割器转动来带动夹具转动，进而进行工件不同侧面的焊接；通过设置第一感应器22、第二感应器32，并设置传感器5进行配合感应，便于在对工件转动到不同侧面时进行感应，提高焊接准确性，同时也便于自动化控制；整体结构简单，成本低。

如图1、图2和图3所示，左分割装置2还包括位于第一分割器20和第一旋转活动板23之间用于传导力矩的第一活动板转接板24；右分割装置3还包括位于第二分割器30和第二旋转活动板33之间用于传导力矩的第二活动板转接板34。

如图1、图2和图3所示，左分割装置2还包括与第一驱动装置21配合的第一减速机25；右分割装置3还包括与第二驱动31装置配合的第二减速机35，便于降低转速同时输出较大的力矩，提高稳定性。

如图2和图3所示，第一驱动装置21与第二驱动装置31均为三相异步电机，便于获得，节约了成本。

如图4所示，控制装置4为PLC可编程控制器，控制智能化程度高。

如图4所示，控制装置4包括预约模块40，预约模块40用于在焊接机器人1与左分割装置2和右分割装置3其中之一配合焊接时，另一进行预约焊接操作，减少焊接机器人1等待时间，提高效率。

如图4所示，控制装置4还包括紧急停止模块41，防止出现意外事故时危及操作员人身安全。

如图1、图2和图3所示，左分割装置2包括支撑第一分割器20的第一底架26；左分割装置3包括支撑第二分割器30的第二底架36。

如图2和图3所示，第一旋转活动板23上设置有第一夹持件(图中未显示)；第二旋转活动板33上设置有第二夹持件(图中未显示)。

如图1所示，还包括外围防护罩6，外围防护罩6上设置有与左分割装置2和右分割装置3分别配合的第一防护门60和第二防护门61，便于快速装置或卸除工件。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。