一种料机支架组件的制作方法

本实用新型涉及一种自动化机械技术设备领域，特别涉及一种料机支架组件。

背景技术：

随着现代化生产加工业的发展，大量采用自动化生产成套设置已经是业界的共识，并有正在大范围推广之中；而在自动化生产装配成套设备中，均需要对加工或者装配有工件进行上料、下料，对于上料组件或者下料组件的自动化程度，直接影响到整套自动化设备的加工或者装配效率。

现有技术中，自动化设备，特别是手机行业里，大多依靠人工辅助上下料作业，这种作业止式，供料速度慢、效率低、人力成本高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料机支架组件，针对现有技术中的不足，将水平设置的移栽模组与垂直设置的上料模组组配，通过到位感应器和防反感应器检测载料盘的状态，批量装载手机壳类来料载料盘，结构简单，一次装填满足长时间生产，结构简单紧凑,适用于单循环线，装配速度快、效率高、节约人力成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种料机支架组件，包括到位检测机构、防反检测机构、载料盘、伺服上料模组、移栽模组、双轴气缸、到位感应器、摆杆、防反感应器、分盘气缸、移栽底板、移栽导轨、周转盘架、前导板、上料底架、上料托架、侧板、上料立板、上料导轨，其特征在于：

所述上料立板、上料底架、移栽底板、上料托架和侧板均采用金属材料制作，所述上料立板下部横向螺接固定设置有两个上料底架，两个所述上料底架为相互平行设置，所述上料底架内侧面上固定设置有移栽底板，所述上料底架顶面固定设置有两块侧板，两块侧板后端与上料立板固定连接，两块侧板的前端通过前导板相互固定连接；所述上料立板中间位置固定设置有伺服上料模组，所述伺服上料模组包括伺服电机、螺杆、上料导轨、上料托架；所述移栽底板上设置有移栽模组，所述移栽模组包括伺服电机、螺杆、移栽导轨、周转盘架；所述周转盘架上装配有多个载料盘；所述上料立板的顶部一侧设置有到位检测机构和防反检测机构，另一侧设置有分盘气缸。

所述到位检测机构包括双轴气缸、到位感应器、摆杆，所述双轴气缸带动到位感应器，所述到位感应器与摆杆联动，所述到位感应器通过摆杆的动作信号感应载料盘的位置。

所述防反检测机构上设置有对射式防反感应器，所述防反检测机构通过防反感应器的通断信号感知载料盘的正反方向。

所述侧板上设置有两个矩形观察窗，一个侧板的观察窗并排设置在上部，另一个侧板上的观察窗并排设置在下部。

所述上料底架和上料托架均为三角形平顶空心支撑架。

本实用新型的工作原理为：将水平设置的移栽模组与垂直设置的上料模组组配，通过到位感应器和防反感应器检测载料盘的状态，批量装载手机壳类来料载料盘，所述移栽模组将周转盘架上的载料盘移栽至上料工作站上，并通过移栽导轨和移栽模组驱动周转盘架前移，进入上料托架后，通过伺服上料模组驱动上升，所述到位检测机构通过双轴气缸将到位感应器推出，伺服上料模组带动载料盘上移，在某一位置将摆杆顶起，到位感应器亮起，同时防反感应器没有亮起；分盘气缸推出顶住载料盘，然后伺服上料模组下降，由配套设备的取料机构抓取工件产品；如果防反感应器亮起，表明载料盘反置，取料机构旋转180度在抓取工件产品。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：将水平设置的移栽模组与垂直设置的上料模组组配，通过到位感应器和防反感应器检测载料盘的状态，批量装载手机壳类来料载料盘，结构简单，一次装填满足长时间生产，结构简单紧凑,适用于单循环线，装配速度快、效率高、节约人力成本；方便与自动化生产设备配套，使产品的生产及推广更加快速。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种料机支架组件立体示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种料机支架组件A处放大示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.到位检测机构 2.防反检测机构 3.载料盘 4.伺服上料模组

5.移栽模组 6.双轴气缸 7.到位感应器 8.摆杆

9.防反感应器 10.分盘气缸 11.移栽底板 12.移栽导轨

13.周转盘架 14.前导板 15.上料底架 16.上料托架

17.侧板 18.上料立板 19.上料导轨

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1和图2，本实用新型提供了一种料机支架组件，包括到位检测机构1、防反检测机构2、载料盘3、伺服上料模组4、移栽模组5、双轴气缸6、到位感应器7、摆杆8、防反感应器9、分盘气缸10、移栽底板11、移栽导轨12、周转盘架13、前导板14、上料底架15、上料托架16、侧板17、上料立板18、上料导轨19。

所述上料立板18、上料底架15、移栽底板11、上料托架16和侧板17均采用金属材料制作，所述上料立板18下部横向螺接固定设置有两个上料底架15，两个所述上料底架15为相互平行设置，所述上料底架15内侧面上固定设置有移栽底板11，所述上料底架15顶面固定设置有两块侧板17，两块侧板17后端与上料立板18固定连接，两块侧板17的前端通过前导板14相互固定连接；所述上料立板18中间位置固定设置有伺服上料模组4，所述伺服上料模组4包括伺服电机、螺杆、上料导轨19、上料托架16；所述移栽底板11上设置有移栽模组5，所述移栽模组5包括伺服电机、螺杆、移栽导轨12、周转盘架13；所述周转盘架13上装配有多个载料盘3；所述上料立板18的顶部一侧设置有到位检测机构1和防反检测机构2，另一侧设置有分盘气缸10。

所述到位检测机构1包括双轴气缸6、到位感应器7、摆杆8，所述双轴气缸6带动到位感应器7，所述到位感应器7与摆杆8联动，所述到位感应器7通过摆杆8的动作信号感应载料盘3的位置。

所述防反检测机构2上设置有对射式防反感应器9，所述防反检测机构2通过防反感应器9的通断信号感知载料盘3的正反方向。

所述侧板17上设置有两个矩形观察窗，一个侧板17的观察窗并排设置在上部，另一个侧板17上的观察窗并排设置在下部。

所述上料底架15和上料托架16均为三角形平顶空心支撑架。

本实用新型具体操作步骤为：所述移栽模组5将周转盘架13上的载料盘3移栽至上料工作站上，并通过移栽导轨12和移栽模组5驱动周转盘架13前移，进入上料托架16后，通过伺服上料模组4驱动上升，所述到位检测机构1通过双轴气缸6将到位感应器7推出，伺服上料模组4带动载料盘3上移，在某一位置将摆杆8顶起，到位感应器7亮起，同时防反感应器9没有亮起；分盘气缸10推出顶住载料盘3，然后伺服上料模组4下降，由配套设备的取料机构抓取工件产品；如果防反感应器9亮起，表明载料盘3反置，取料机构旋转180度在抓取工件产品；手机壳类来料按照载料盘3方式运送，结构简单，一次装填保证长时间生产；单独上、下料机结构简单紧凑,适用于单循环线；到位检测机构1和防反检测机构2简单实用，可用于相似产品的自动化成套设备中。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：将水平设置的移栽模组与垂直设置的上料模组组配，通过到位感应器和防反感应器检测载料盘的状态，批量装载手机壳类来料载料盘，结构简单，一次装填满足长时间生产，结构简单紧凑,适用于单循环线，装配速度快、效率高、节约人力成本；方便与自动化生产设备配套，使产品的生产及推广更加快速。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。