导电胶安装模块、自动化双轨线体生产模组及生产线的制作方法

文档序号:12385073阅读:334来源:国知局
导电胶安装模块、自动化双轨线体生产模组及生产线的制作方法与工艺

本实用新型涉及机械自动化领域,尤其涉及导电胶安装模块、自动化双轨线体生产模组及生产线。



背景技术:

随着科技的发展和人力成本的上升,制造业开始寻求机械化和自动化,近20年来,制造业逐渐研发和使用自动化生产线来实现生产自动化。

CN102062584A公开了一种遥控器自动检测生产线,包括传送带,至少还包括:一外观检测工站,包括设置在传送带上的外观检测装置以及外观不合格产品回收装置,所述外观检测装置包括中央控制处理单元以及获取产品图像的摄像装置,所述摄像装置连接所述中央控制处理单元以把遥控器图像数据传输给所述中央控制处理单元,所述中央控制处理单元有比较单元以用于将摄像装置获取的图像与预存外观数据进行对比,所述中央控制处理单元还控制连接所述外观不合格产品回收装置以将外观不合格产品从传送带上取下,以及功能检测工站,包括设置在所述传送带上方或一侧的自动功能检测装置以及功能不合格产品回收装置,所述功能检测装置包括功能检测机以及从生产线上取产品到功能检测机和从功能检测机将产品放回到传送带上的自动取放机械手,和对遥控器按键进行按压的触手,以及中央控制处理单元,所述中央控制处理单元控制连接功能检测机、机械手和触手,所述中央控制处理单元还控制连接所述功能不合格产品回收装置以将不合格品从传送带上取下。这种遥控器自动检测生 产线能够将外观不合格产品和功能不合格从以移出,实现遥控器在线自动检测。

然而,这种遥控器自动检测生产线只能实现遥控器的自动检测,不能实现遥控器零件的安装以及遥控器成品的包装;另外,这种遥控器自动检测生产线的传送带为普通实现运送的传送带,只能在正常模式下运送遥控器,不具有在非正常模式下(比如某个装置故障时)运送遥控器和检测遥控器的功能,因而当这种遥控器自动检测生产线的某个装置故障时,将影响整个遥控器自动检测生产线的运转,不利于提高生产效率。



技术实现要素:

本实用新型旨在解决现有的自动化生产线只能实现遥控器的自动检测,不能实现遥控器零件的安装的技术问题,提供一种导电胶安装模块,能够实现导电胶的自动安装;进一步地提供一种自动化双轨线体生产模组以及一种自动化生产线。

本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提供一种导电胶安装模块,所述导电胶安装模块包括工作台、安装于工作台上的机械手、以及安装于机械手上的抓取装置;所述抓取装置包括连接于机械手上的安装架、以及固定于安装架上的用于吸取导电胶的吸取组件。

在所述的导电胶安装模块中,优选地,所述吸取组件包括用于第一次吸取导电胶的第一吸取组件和第二次吸取导电胶的第二吸取组件,所述第一吸取组件和第二吸取组件分别设于安装架的两侧。

在所述的导电胶安装模块中,优选地,所述第一吸取组件包括第一升降气缸、海绵吸盘组件;第一升降气缸包括气缸本体和延伸出气缸本体的气缸轴;气缸本体固定于安装架上,所述海绵吸盘组件与气缸轴相连接;所述海绵吸盘 组件包括固定于气缸轴上的第一连接板、安装于第一连接板上的第一连接杆、以及安装于第一连接杆的下端的海绵吸盘。

在所述的导电胶安装模块中,优选地,所述第二吸取组件包括第二升降气缸、第二吸取板;第二升降气缸包括气缸本体和延伸出气缸本体的气缸轴;气缸本体固定于安装架上,所述第二吸取板与气缸轴相连接。

在所述的导电胶安装模块中,优选地,所述机械手包括依次连接的基座、旋转组件、旋转轴,所述旋转组件绕X轴和Z轴旋转地安装于基座上,所述旋转轴绕Z轴旋转地安装于旋转组件上,所述抓取装置安装于旋转轴上。

本实用新型进一步提供一种自动化双轨线体生产模组,所述自动化双轨线体生产模组包括双轨线体模块、以及安装于双轨线体模块一侧的导电胶安装模块,所述导电胶安装模块采用如上任意一项所述的导电胶安装模块。

在所述的自动化双轨线体生产模组中,优选地,所述双轨线体模块包括机架,用于放置产品或产品零件的至少一个移动板,以及安装于机架上的用于在正常模式下输送移动板的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送移动板的第二轨道装置;所述机架的两侧分别设有进料侧和出料侧,所述第一轨道装置包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件,所述第二轨道装置包括第二上循环轨道组件;所述双轨线体模块还包括用于在非正常模式下使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间进行移动的换线机构。

在所述的自动化双轨线体生产模组中,优选地,所述第一上循环轨道组件设有两个正常工作位,所述两个正常工作位包括第一正常工作位、第二正常工 作位;所述第二上循环轨道组件设有两个备用工作位,所述两个备用工作位包括第一备用工作位、第二备用工作位;

所述导电胶安装模块靠近第一上循环轨道组件设置,所述导电胶安装模块的工作台的一侧放置有用于收纳导电胶的物料盘,所述机械手带动抓取组件绕Z轴从物料盘旋转到第二正常工作位。

在所述的自动化双轨线体生产模组中,优选地,所述自动化双轨线体生产模组还包括定位组件,所述定位组件安装于双轨线体模块的第一正常工作位,所述机械手带动抓取组件绕Z轴从物料盘旋转到定位组件再旋转到第二正常工作位;所述定位组件包括立架、安装于立架上的用于对导电胶进行纵向定位的纵向定位组件和用于对导电胶进行横向定位的横向定位组件,所述立架安装于双轨线体模块的第一正常工作位。

本实用新型进一步提供一种自动化生产线,所述自动化生产线包括自动化双轨线体生产模组,所述自动化双轨线体生产模组为如上任意一项所述的双轨线体模块。

实施本实用新型的有益效果是:本实用新型的所述导电胶安装模块包括工作台、对导电胶进行精准定位的定位组件、安装于工作台上的机械手、以及安装于机械手上的抓取装置、安装于抓取装置上的用于对导电胶进行第一次吸取的第一吸取组件、以及用于对导电胶进行第二次吸取的第二吸取组件;通过所述导电胶第一吸取组件能够从物料盘中抓取导电胶;然后通过机械手旋转到双轨线体模块,将导电胶相应地安装于定位组件中,进行二次精准定位,在通过第二吸取组件将二次精准定位后的导电胶吸取出来,然后通过机械手旋转到双轨线体模块,双轨线体模块上运输的产品壳体中,能够实现导电胶的自 动安装。

其次、通过数个双轨线体模块依次连接能够构成自动化生产线的线体模块运输线来实现产品或产品零件的自动输送,极大地提高了生产效率,并且,通过本实用新型的双轨线体模块的结构设置,能够实现多种运行模式,在自动化生产线的某个装置故障时,包括导电胶安装模块故障时,不影响导电胶的自动安装,进而不影响整个自动化生产线的运转。

附图说明

图1是根据本实用新型优选实施例的采用双轨线体模块的自动化生产线的示意图;

图2是根据本实用新型优选实施例的双轨线体模块的立体示意图;

图3是图2所示的双轨线体模块的另一角度的立体示意图;

图4是图2所示的双轨线体模块的俯视图;

图5是图2所示的双轨线体模块的侧视图;

图6是另一实施例的双轨线体模块的立体示意图,其采用另一种换线机构;

图7是图6的双轨线体模块的俯视图;

图8是图2所示的双轨线体模块的移动板的立体示意图;

图9是图2所示的双轨线体模块的第一上循环轨道组件的立体示意图;

图10是根据本实用新型的一实施例的导电胶安装模块的立体示意图;

图11是图10的导电胶安装模块的抓取装置立体示意图;

图12是图10的导电胶安装模块上的铝质吸取板的放大图;

图13是图10的导电胶安装模块上的定位组件的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。相反,本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1所示,本实用新型公开了一种自动化生产线,所述自动化生产线100包括线体模块运输线10,所述线体模块运输线10包括数个依次连接的双轨线体模块1。本实用新型的发明人通过长期的设计和改进,得到了本实用新型的具有创新性设计的双轨线体模块1,本实用新型的双轨线体模块1采用模块化的结构,可以根据自动化生产线100的需要,依次连接所需数量的双轨线体模块1,这种双轨线体模块1能够方便地在一些工位进行手工操作,在另一些工位外接自动化装置进行自动化操作,例如:图1中所示的导电胶安装模块2,当然还可以根据需要外接其它自动化装置,例如:还可以是本实用新型的申请人在先专利中申请的其它自动化装置或者本领域技术人员所了解的适用于产品组装、检测或包装的自动化装置。更重要的是,本实用新型的双轨线体模块1能够实现多种运行模式,在自动化生产线100外接的某个自动化装置故障时,例如:图1中所示的导电胶安装模块2,不影响整个自动化生产线100的运转,并且还具有质检模式和旁路模式等多种可选择的模式,这种双轨线体模块1能够适用于各种自动化生产线100,例如:遥控器自动化生产线、手机自动化生产线等。以下将对双轨线体模块1以及导电胶安装模块2进行详述。

如图2至图5,本实用新型第一实施例的双轨线体模块1包括机架19,用于放置产品或产品零件的移动板13,安装于机架19上的用于在正常模式下输 送移动板的第一轨道装置11、用于在非正常模式下输送移动板的第二轨道装置12;所述机架19的两侧分别设有进料侧191和出料侧192,所述第一轨道装置11包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧191输送到出料侧192的第一上循环轨道组件111和用于使移动板13从出料侧192循环回到进料侧191的第一下循环轨道组件112,所述第二轨道装置12包括第二上循环轨道组件121。

参阅图1及图10,所述双轨线体模块1还包括放置于移动板13上的用于收纳产品或产品零件的托盘16,所述托盘16根据产品或产品零件的形状和尺寸进行设计,用于将产品或产品零件较好的收容在托盘16中,所述托盘16可以根据需要设置数个安装空间,在本实施例中,所述托盘16上设有用于收容遥控器的面壳和底壳的四个安装空间,其中两个安装空间161中收容有遥控器的面壳,两个安装空间162中收容有遥控器的底壳。本实用新型中,通过导电胶安装模块2在遥控器的面壳上安装导电胶,所述导电胶用作遥控器的按键。

参阅图4至图7,在本实用新型中,所述双轨线体模块1还包括用于使移动板13在第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121之间进行移动的换线机构15;以使得当双轨线体模块1与外接的自动化装置故障时(非正常模式下),例如导电胶安装模块2故障时,可以使移动板13从第一上循环轨道组件111移动到第二上循环轨道组件121,在第二上循环轨道组件121进行手工操作,再从下一相邻的第二上循环轨道组件121回到第一上循环轨道组件111,回到正常模式运行,从而不会因为与双轨线体模块1外接的自动化装置故障,影响整个自动化生产线的运转。

更具体地说,在本实施例中,如图2至图5所示,所述的第一上循环轨道 组件111、第一下循环轨道组件112以及第二上循环轨道组件121设有数个工作位17,在所述的数个工作位17设有用于阻挡移动板13在工作位的阻挡气缸181。当移动板13沿第一上循环轨道组件111、第一下循环轨道组件112以及第二上循环轨道组件121移动,移动到某一工作位17时,阻挡气缸181工作,将移动板13阻挡并定位在某一工作位17,以便于自动化装置或人工进行操作。

如图2至图5所示,在本实施例中,所述第一上循环轨道组件111设有两个正常工作位,所述两个正常工作位包括第一正常工作位171、第二正常工作位172;在正常模式下,放置有产品或产品零件的移动板13沿第一上循环轨道组件111移动,从第一正常工作位171移动到第二正常工作位172,工作人员或者自动化装置的机械手在第一正常工作位171或第二正常工作位172对移动板13上放置的产品或产品零件进行操作,再顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111,从其第一正常工作位171移动到第二正常工作位172。第二上循环轨道组件121设有两个备用工作位,所述两个备用工作位包括第一备用工作位173、第二备用工作位174,在故障模式下,放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173,再沿第二上循环轨道组件121移动到第二备用工作位174,继续移动到相邻双轨线体模块1的第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173,然后回到相邻双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171。在质检模式下,按压质检按钮,放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173,再按压质检按钮,将产品或产品零件放回移动板 13,放置有产品或产品零件的移动板13沿第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二正常工作位172。在旁路模式下,第一上循环轨道组件111的第二正常工作位172的阻挡气缸181不工作,放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171。可以理解的是,所述第一上循环轨道组件111还可以设置更多个正常工作位,所述第二上循环轨道组件121可以相应地设置更多个备用工作位;所述正常工作位和备用工作位的数量可以根据需要进行设置,不限于本实施例的二个,可以为三个、四个甚至更多个,优选为两个,在能够实现本实用新型的实用新型目的基础上,结构更为简单紧凑,并且便于双轨线体模块之间的连接。

值得一提的是,由于在故障模式或者质检模式下,移动板13需要从第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173,因而在本实用新型的优选实施例中,所述导电胶安装模块2连接于所述第二正常工作位172,并在第二正常工作位172对移动板13上放置的遥控器面壳进行操作,将导电胶安装于遥控器的面壳上,使得整个双轨线体模块1的设计结构更合理。

如图2至图8所示,在本实用新型中,所述双轨线体模块1包括用于使移动板13在第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121之间移动的换线机构15,在本实施例中,在第一正常工作位171和与之相应的第一备用工作位173上安装换线机构15;可以理解的是,在其它实施例中,也可以在第二正常工作位172和与之相应的第二备用工作位174上安装换线机构15;但是优选 地,在第一正常工作位171和第一备用工作位173安装换线机构15,使得当与第二正常工作位172连接的自动化装置(如导电胶安装模块2)出现故障时,能及时地将放置有产品或产品零件的移动板13从第一正常工作位171移动到第一备用工作位173,进行后续的操作。

如图2至图5所示,在本实施例中,所述换线机构15包括升降气缸组件151,所述升降气缸组件151安装于所述的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171和与第一正常工作位171对应的第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173,所述升降气缸组件151包括顶板1511以及设置于顶板1511下方的用于顶起顶板的升降气缸1512。所述换线机构15还包括用于使移动板13在第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171和第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173之间移动的移动组件152。可以理解的是,只要能够稳定可靠的使移动板在第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121之间移动的换线机构的结构形式均可用于本实用新型,例如本实施例具体采用本实用新型的申请人于在先专利申请CN2016103215945、CN2016103230409中提到的升降气缸组件151和位置移动组件152,在此不做赘述。也可以采用本实用新型第二实施例的换线机构15’的方案,即申请人于在先专利申请CN2016105220971中申请的换线机构15’(参阅图6及图7);这些换线机构的结构形式可通过引用的方式结合于本实用新型中。

继续参阅图3,所述机架19上设有第一固定板193和第二固定板194,所述第一固定板193位于第二固定板194的上方;所述第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121安装于第一固定板193上,所述第一下循环轨道组件112安装于第二固定板194上。

在本实施例中,以所述第一上循环轨道组件111为图例,所述第二上循环轨道组件121、第一下循环轨道组件112的结构与第一上循环轨道组件111类似。所述第一上循环轨道组件111包括一组第一上导轨113、安装于第一上导轨113上的第一上驱动皮带114以及用于驱动第一上驱动皮带114循环运动的第一上驱动马达115,第一上驱动马达115连接于第一上驱动皮带114上;在正常模式下,当移动板13位于第一上驱动皮带114上时,在第一上驱动马达115的驱动下,移动板13由第一上驱动皮带114带动,沿第一上导轨113滑动,从第一正常工作位171移动到第二正常工作位172。

所述第二上循环轨道组件121包括一组第二上导轨、安装于第二上导轨上的第二上驱动皮带以及用于驱动第二上驱动皮带循环运动的第二上驱动马达,其中,第二上驱动马达连接于第二上驱动皮带上;在故障模式下,当移动板13位于第二上驱动皮带上时,在第二上驱动马达的驱动下,移动板13由第二上驱动皮带带动,沿第二上导轨滑动,从第一备用工作位173移动到第二备用工作位174。

如图2及图3所示,值得一提的是,所述第一轨道装置11还包括用于使移动板13从出料侧192循环回到进料侧191的第一下循环轨道组件112,当移动板13沿依次连接的数个双轨线体模块1移动到最后一个双轨线体模块1时,再从最后一个双轨线体模块1通过第一下循环轨道组件112循环回到第一个双轨线体模块1,从而使得移动板13在数个依次连接的双轨线体模块1上循环移动,实现产品或产品零件的连续安装、检测和生产,例如:采用双轨线体模块1的遥控器自动化生产线100,10秒钟能够完成一个遥控器的安装、检测和包装。

相似地,所述第一下循环轨道组件112包括一组第一下导轨、安装于第一下导轨上的第一下驱动皮带以及用于驱动第一下驱动皮带循环运动的第一下驱动马达,其中,第一下驱动马达连接于第一下驱动皮带上;当移动板13位于第一下驱动皮带上时,在第一下驱动马达的驱动下,移动板13由第一下驱动皮带带动,沿第一下导轨滑动,从双轨线体模块1的出料侧192移动到进料侧191。

可以理解的是,所述第一上循环轨道组件、第一下循环轨道组件以及第二上循环轨道组件的结构不限于上述实施例的结构,只要能够使移动板沿第一上循环轨道组件、第一下循环轨道组件以及第二上循环轨道组件移动的结构均可用于本实用新型。所述第一上驱动马达115、第二上驱动马达、第一下驱动马达可采用本领域技术人员常用的马达,其尺寸和规格可根据需要进行选择。

采用本实用新型的双轨线体模块1可以实现多种运行模式,分别为正常模式、故障模式、质检模式、不良品处理模式以及旁路模式;可以根据需要设定其中的一种、二种、三种、四种甚至五种模式。由此,本实用新型公开了一种双轨线体模块的运行方法,所述运行方法包括正常模式,在所述正常模式下,包括下述步骤:放置有产品或产品零件的移动板沿双轨线体模块的第一上循环轨道组件111顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111。更具体地说,在本实施例中,所述正常模式下,包括下述步骤:S11:放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111,从第一正常工作位171移动到第二正常工作位172;S12:放置有产品或产品零件的移动板13再顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171。所述正常模式即常规的生产模式,在正常模式 下,自动化生产线进行常规的生产流程。

所述运行方法还包括故障模式,在所述故障模式下,包括下述步骤:放置有产品或产品零件的移动板沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111通过换线机构移动到第二上循环轨道组件121;再顺序移动到相邻双轨线体模块的第二上循环轨道组件121,然后通过换线机构15回到相邻双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111。更具体地说,在本实施例中,在所述故障模式下,包括下述步骤:S21:放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173,再沿第二上循环轨道组件121移动到第二备用工作位174,S22:放置有产品或产品零件的移动板13顺序移动到相邻双轨线体模块1的第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173,然后回到相邻双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171。所述故障模式为与自动化生产线的某一双轨线体模块1连接的自动化装置出现故障时的运行模式,即自动化生产线100的自动化装置出现故障,无法对第一上循环轨道组件111的第二正常工作位172上的移动板13上放置的产品或产品零件进行操作时,通过使移动板13移动到第一备用工作位173、再移动到第二备用工作位174,通过人工在这个工序对产品或产品零件进行操作,然后回到下一个相邻的双轨线体模块1,因而不会影响下一个相邻的双轨线体模块1、乃至整个自动化生产线100的运行。

所述运行方法还包括不良品处理模式,在不良品处理模式下,包括下述步骤:放置有产品或产品零件的移动板沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111通过换线机构移动到第二上循环轨道组件121,取出产品或产品零件。更 具体地,在本实施例中,当发现移动板放置的产品或产品零件为不合格产品时,通过按压不良品移除按钮进入不良品处理模式,在不良品处理模式下,包括下述步骤:S31:放置有不合格产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173,取出不合格产品或产品零件。所述不良品处理模式,即当质检人员或生产线员工发现产品或产品零件为不良品时采用的模式,通过不良品处理模式可以对自动化生产线100的某个双轨线体模块上的不合格的产品或产品零件进行处理,使得不合格的产品或产品零件不进入下一道工序,能够有效地提高生产效率。

所述运行方法还包括质检模式,在质检模式下,包括下述步骤:放置有产品或产品零件的移动板沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111通过换线机构移动到第二上循环轨道组件121,取出产品或产品零件进行质检;这个步骤与不良品处理模式的步骤相似;但是质检模式还进一步包括以下步骤:再将经过质检合格的产品或产品零件放回移动板13,放置有产品或产品零件的移动板沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111,从而进入下一个工序;通过将质检合格的产品或产品零件再次放入双轨线体模块,不会造成质检合格的产品或产品零件的损耗。更具体地,在本实施例中,通过按压质检按钮进入质检模式,在质检模式下,包括下述步骤:S31:放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173,取出产品或产品零件进行质检;S32:再按压质检按钮,将产品或产品零件放回移动板13,放置有产品或产品零件的移 动板13沿第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二正常工作位172。所述质检模式,即当质检人员或客户抽检产品或产品零件的安装或者质量是否合格时采用的模式,比如可以设定每运行20个产品或产品零件,即自动进入一次质检模式,通过质检模式可以对自动化生产线100上的产品或产品零件进行实时抽检,不影响正常的作业,能够有效地提高生产效率,并且方便对产品或产品零件进行质量检测。

所述运行方法还包括旁路模式,在旁路模式下,包括下述步骤:放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111。更具体地说,在本实施例中,按压旁路按钮进入旁路模式,在旁路模式下,包括下述步骤:双轨线体模块1的第二正常工作位172的阻挡气缸181不工作,放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171,不在第二正常工作位172进行停留操作。所述旁路模式,即当自动化生产线的某个双轨线体模块只用于简单的输送产品或产品零件,无需进行操作时,可以采用旁路模式,节约时间,并提供生产效率。

如上所述,本实用新型的自动化生产线100包括采用导电胶安装模块2的自动化双轨线体生产模组,采用导电胶安装模块2的自动化双轨线体生产模组包括双轨线体模块1、以及安装于双轨线体模块1一侧的导电胶安装模块2。

在本实用新型中,所述双轨线体模块1包括用于与导电胶安装模块2连接的自动操作位,以及在导电胶安装模块2故障时,用于对双轨线体模块1中输送的产品,例如:遥控器面壳进行人工安装导电胶的人工操作位,所述自动操 作位设于双轨线体模块1的一侧(靠近双轨线体模块的第一上循环轨道组件111的一侧设置),所述人工操作位设于双轨线体模块的另一侧(靠近双轨线体模块的第二上循环轨道组件121的一侧设置),在本实用新型的优选实施例中,自动操作位设于第一上循环轨道组件111的第二正常工作位172,导电胶安装模块2连接于所述第二正常工作位172,对遥控器面壳进行自动安装导电胶。所述人工操作位设于第二上循环轨道组件121的第二备用工作位174。当与自动操作位连接的导电胶安装模块2出现错误,无法对产品,例如遥控器的面壳进行自动安装导电胶时,通过使移动板13移动到第二备用工作位174,在人工操作位对遥控器面壳进行人工安装导电胶,不会影响下一个相邻的自动化双轨线体生产模组、乃至整个自动化生产线100的运行,有效地提高了生产效率。

在本实用新型中,所述自动化生产线为遥控器自动化生产线,所述遥控器自动化生产线包括弹簧安装模块、导电胶安装模块2、PCBA板安装模块、壳体压合模块等模块。在本实用新型中,主要保护导电胶安装模块2以及采用导电胶安装模块2的自动化双轨线体生产模组,其它自动化装置在由本申请人在其它专利申请中进行保护;上文对双轨线体模块1的结构以及运行方式进行了具体描述,以下将对导电胶安装模块2以及导电胶安装模块2与双轨线体模块1的相对位置关系以及作用关系进行详述。

如图10所示,本实用新型的优选实施例中,所述导电胶安装模块2包括工作台21、安装于工作台21上的机械手22、定位组件24、以及安装于机械手22上的抓取装置23;所述抓取装置23包括连接于机械手22上的安装架231、以及固定于安装架231上的用于第一次吸取导电胶的第一吸取组件232和第二次吸取导电胶的第二吸取组件233;所述双轨线体模块1包括机架19,用于放 置产品或产品零件的至少一个移动板13,以及安装于立架上的用于在正常模式下输送移动板的第一轨道装置11、用于在非正常模式下输送移动板的第二轨道装置12;所述机架19的两侧分别设有进料侧191和出料侧192,所述第一轨道装置11包括用于将放置有产品或产品零件的移动板13从进料侧191输送到出料侧192的第一上循环轨道组件111和用于使移动板13从出料侧192循环回到进料侧191的第一下循环轨道组件112,所述第二轨道装置12包括第二上循环轨道组件121。

本实用新型的导电胶安装模块2能够实现将导电胶通过第一吸取组件232将导电胶放入到定位组件24中,在由定位组件24将导电胶的位置精准定位,由第二吸取组件233精准吸取被精准定位的导电胶,通过抓取装置23移动到指定位置,将第二吸取组件233上的导电胶精准放入指定的位置;整个过程全机械自动化实现,能够有效的节约人工和成本。

如图10所示,在本实施例中,所述导电胶安装模块2包括工作台21、安装于工作台21上的机械手22、安装于机械手22上的抓取装置23;所述抓取装置23包括连接于机械手22上的安装架231、以及固定于安装架231上的用于第一次吸取导电胶的第一吸取组件232和第二次吸取导电胶的第二吸取组件233,抓取装置23上设有固定板234、监视器235,所述第一吸取组件232和第二吸取组件233安装于固定板234上,且第一吸取组件232和第二吸取组件233安装于固定板234的底面,第一吸取组件232位于第二吸取组件233的侧面;所述抓取装置23上还设有监视器235、以及用于连接机械手22的法兰236。所述监视器用于监视第一吸取组件232和第二吸取组件233的工作状态,以便达到电脑端检测其工作状态,所述法兰236用于连接在机械手22上。

参阅图10,所述机械手22包括依次连接的基座221、旋转组件222、旋转轴223,所述旋转组件222绕X轴和Z轴旋转地安装于基座221上,所述旋转轴223绕Z轴旋转地安装于旋转组件222上,所述抓取装置23安装于旋转轴223上,通过所述机械手22的结构,可使得绕机械手22能够绕Z轴从托盘16旋转到第二正常工作位172,并能够通过第一吸取组件吸取放置在物料盘25各个位置处的导电胶。可以理解的是,能够实现上述作用的机械手22均可用于本实用新型,不限于图示中的机械手22,例如:还可以采用本实用新型的申请人在先专利申请CN2015204060389中申请的机械手的结构。

参阅图11,在本实施例中,所述第一吸取组件232包括第一升降气缸2321、第一连接杆2324、海绵吸盘2323以及第一连接板2322,所述第一连接板2322位于第一升降气缸2321和海绵吸盘2323之间,第一连接杆2324的一端固定在第一连接板2322上,另一端连接在海绵吸盘2323上。海绵吸盘2323能够较好的吸住导电胶,使其能够更好的到达下一个步骤,吸取方式简单快捷,更加有利于生产效率的提高。在本实施例中;所述海绵吸盘2323有四个,工作时左右两个同时吸住同一块导电胶。

所述第二吸取组件233包括第二升降气缸2331、第二吸取板2333、第二连接杆2334、以及第二连接板2332,所述第二连接板2332位于第二升降气缸2331和第二吸取板2333之间,第二连接杆2334的一端固定在第二吸取板2333上,另一端连接在第二连接板2332上,通过第二连接板2332与第二升降气缸2331相连接。在本实施例中,所述第二吸取板2333采用的是铝板吸盘,并且所述铝板吸盘上有与导电胶一一对应的孔洞,能够保证在被精准定位的导电胶能够被准确的吸取,且吸取的状态保持被精准定位时的状态,不会出现装配时 不匹配的结果,更加的保证自动化的进行。

参阅图11及图12,在本实施例中,所述铝质吸盘有两个,在工作的时候可以同时吸住两个精准定位好的导电胶,使自动化生产效率提高。

参阅图13,在本实施例中,所述导电胶安装模块2还包括定位组件24,所述定位组件24安装于双轨线体模块1的第一正常工作位171,所述机械手22可绕Z轴从物料盘25旋转到定位组件24再旋转到第二正常工作位172;所述定位组件24包括纵向定位组件241和横向定位组件243以及立架242;所述立架242上设有第一固定板2421和第二固定板2422;所述纵向定位组件241包括定位推送气缸2411、定位推送板2412、第一固定板2421;所述横向定位组件243包括定位电机2431、定位皮带2432、横向固定板2433以及用于驱动定位皮带2432的旋转轴2434;所述纵向定位组件241和横向定位组件243均安装于立架242上,定位推送气缸2411位于定位电机2431的右上方;所述立架242包括四个安装块2423,用于固定定位组件24在相应工作位上的位置。

参阅图13,在本实施例中,所述第一固定板2421和第二固定板2422设于立架242上,所述定位推送气缸2411安装于第二固定板2422上,定位推送板2412安装于定位推送气缸2411的前端,通过定位推送气缸2411的气缸轴相连接,所述定位电机2431安装于第二固定板2422,与旋转轴2434相连接,定位驱动皮带2432与旋转轴2434相连接,横向固定板2433安装于第一固定板2421与第二固定板2422之间,两端分别固定在第一固定板2421和第二固定板2422,横向固定板2433的下端与定位皮带2432紧靠。并且横向固定板2433的一侧与导电胶的轮廓正好匹配,更加能够使定位准确,为后面的自动化工位提供便捷与工作效率。

本实施例的导电胶安装模块2及自动化双轨线体生产模组工作过程如下:导电胶安装模块2及自动化双轨线体生产模组工作前,通过人工将导电胶放置到物料盘25中,然后导电胶安装模块2及自动化双轨线体生产模组工作,机械手旋转至物料盘25的上方,第一吸取组件232工作,海绵吸盘2323通过第一升降气缸2321吸住放置在物料盘25中的导电胶,每次吸取的时候第一升降气缸2321控制四个海绵吸盘2323,其中,左右两个海绵吸盘2323吸住同一个导电胶,所以每次都是吸取两块导电胶,机械手22通过旋转将吸取的导电胶移动到定位组件24的上方,第一吸取组件232和第二吸取组件233暂停工作,将吸取到的导电胶放置在定位皮带2432上,定位皮带2432被横向固定板2433分割成四个容纳空间24321,吸取来的导电胶放置在其中两个容纳空间24321中,定位组件24的推送气缸开始工作,将定位推送板2412向前推送,在定位推送板2412的运动下,导电胶会紧靠在第一固定板上,定位推送板2412固定在当前位置,完成对导电胶的纵向定位,然后定位电机开始工作,定位电机带到旋转轴2434运动从而使定位皮带2432开始运动,定位皮带2432运动使得在其上面的导电胶受到摩擦力跟随定位皮带2432运动,在遇到横向固定板2433会被固定,且横向固定板2433的侧面形状与导电胶的轮廓形状相同,可以使导电胶的横向定位更为精准,经过定位组件24的精准定位的导电胶被第二吸取组件233吸取,第二吸取组件233的铝质吸盘上有与导电胶上的孔洞一致的真空吸孔,可以实现更加紧贴的吸取。然后,再通过机械手上的第二吸取组件233,将吸取的导电胶放置到双轨线体模块1上的托盘16的安装空间161内收容的遥控器面壳内。

实施本实用新型的技术方案至少具有以下有益效果:

一、本实用新型的导电胶安装模块能够实现导电胶的自动安装,通过所述机械手带动抓取装置吸取导电胶移动到定位组件上,再由定位装置精准定位导电胶位置,机械手再次带动抓取装置上的第二吸取组件精准吸取定位后的导电胶并将其移动至双轨线体模块1上的托盘16的安装空间161内收容的遥控器面壳内。通过本实用新型能够实现全自动安装导电胶,工作效率高。

二、本实用新型的双轨线体模块采用模块化的结构,能够根据自动化生产线的需要,连接所需数量的双轨线体模块,并且这种双轨线体模块能够方便地外接自动化装置进行自动化操作,包括本实用新型的导电胶安装模块2进行导电胶的自动安装。更重要的是,本实用新型的双轨线体模块能够实现多种运行模式,在导电胶安装模块2故障时,不影响整个自动化生产线的运转,并且还具有质检模式和旁路模式等多种可选择的模式,这种双轨线体模块能够适用于各种自动化生产线,例如:遥控器自动化生产线、手机自动化生产线等。本实用新型的自动化生产线通过设置数个依次连接的双轨线体模块构成线体模块运输线来实现产品或产品零件的自动输送,能够极大地提高了生产效率,有效地节省了人工。并且,通过本实用新型的双轨线体模块的结构设置,能够实现多种运行模式,在自动化生产线的某个装置故障时,通过换线机构能够将放置有产品或产品零件的移动板在第一轨道装置和第二轨道装置之间进行切换运行,不影响整个自动化生产线的运转。

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