一种充电器生产线自动超声焊接工位的制作方法

本实用新型涉及充电器生产技术领域，具体为一种充电器生产线自动超声焊接工位。

背景技术：

充电器通常指的是一种将交流电转换为低压直流电的设备，充电器在各个领域用途广泛，特别是在生活领域被广泛用于手机、相机等常见电器，充电器是采用电力电子半导体器件，将电压和频率固定不变的交流电变换为直流电的一种静止变流装置，在以蓄电池为工作电源或备用电源的用电场合，充电器具有广泛的应用前景。

现在生产充电器的超声焊接工位都是人工在离线的超声波焊接机上面人工一个一个的超声焊接，其超声焊接工作危险容易误操作造成人员伤害同时超声发出的超音波对操作人员的听力也有一定程度的损伤，而且人工作业很难保证产品的一致性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种充电器生产线自动超声焊接工位，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种充电器生产线自动超声焊接工位，包括箱体，所述箱体顶部的一侧固定连接有进料导轨，所述箱体的顶部且位于进料导轨的一侧从前往后依次固定连接有旋转气缸、超声底模和超声波固定底座，所述旋转气缸的顶部固定连接有机械手固定块，并且机械手固定块上分别固定连接有第一机械手和第二机械手，所述超声波固定底座的顶部通过支撑杆固定连接有超声波焊接机，并且超声波焊接机底部的一侧固定连接有超声上模，所述箱体的顶部且位于进料导轨的内部固定连接有顶升定位气缸，所述箱体的顶部且远离超声波固定底座的一侧固定连接有程序操作控制器。

优选的，所述箱体的底部固定连接有支撑腿，并且支撑腿的底端固定连接有防滑脚套。

优选的，所述第一机械手和第二机械手的表面均固定连接有防滑套。

优选的，所述程序操作控制器的底部固定连接有支杆，并且支杆的底端与箱体的顶部固定连接。

优选的，所述超声底模与超声上模对齐设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该充电器生产线自动超声焊接工位，通过在箱体的顶部分别固定连接有的进料导轨、旋转气缸、超声底模、超声波固定底座和顶升定位气缸，在旋转气缸的顶部通过机械手固定块固定连接有的第一机械手和第二机械手，以及在超声波固定底座的顶部固定连接有的超声波焊接机，超声波焊接机底部的一侧固定连接有的超声上模，解决了现在生产充电器的超声焊接工位都是人工在超声波焊接机上面人工一个一个进行超声焊接的情况，减少人工超声工作作业人员，降低人工成本，全自动完成超声工作达到了安全事故零发生的要求，全自动完成超声工作确保了超声焊接的一致性和可靠性，前后工序都实现了自动化生产，不存在手工作业堆积的情况和人员来回搬运走动的情况，现场管理更加规范整洁。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1 箱体、2 进料导轨、3 旋转气缸、4 超声底模、5 超声波固定底座、6 机械手固定块、7 第一机械手、8 第二机械手、9 超声波焊接机、10 超声上模、11 顶升定位气缸、12 程序操作控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种充电器生产线自动超声焊接工位，包括箱体1，箱体1的底部固定连接有支撑腿，并且支撑腿的底端固定连接有防滑脚套，箱体1顶部的一侧固定连接有进料导轨2，箱体1的顶部且位于进料导轨2的一侧从前往后依次固定连接有旋转气缸3、超声底模4和超声波固定底座5，旋转气缸3的精度要保证每次第一机械手7和第二机械手8旋转完成后的位置一致，旋转气缸3的顶部固定连接有机械手固定块6，并且机械手固定块6上分别固定连接有第一机械手7和第二机械手8，第一机械手7和第二机械手8跟旋转气缸3的工作节奏要匹配协调，不能发生错乱的情况，第一机械手7和第二机械手8的表面均固定连接有防滑套，超声波固定底座5的顶部通过支撑杆固定连接有超声波焊接机9，超声波焊接机9开始工作的信号要及时将产品放入超声底模4后，保证进行下次工作，并且超声波焊接机9底部的一侧固定连接有超声上模10，超声底模4与超声上模10对齐设置，箱体1的顶部且位于进料导轨2的内部固定连接有顶升定位气缸11，顶升定位气缸11每次步进和后退停止的位置要准确确保每次第一机械手7和第二机械手8可以准确完成夹料和放料，箱体1的顶部且远离超声波固定底座5的一侧固定连接有程序操作控制器12，程序操作控制器12的底部固定连接有支杆，并且支杆的底端与箱体1的顶部固定连接，通过在箱体1的顶部分别固定连接有的进料导轨2、旋转气缸3、超声底模4、超声波固定底座5和顶升定位气缸11，在旋转气缸3的顶部通过机械手固定块6固定连接有的第一机械手7和第二机械手8，以及在超声波固定底座5的顶部固定连接有的超声波焊接机9，超声波焊接机9底部的一侧固定连接有的超声上模10，解决了现在生产充电器的超声焊接工位都是人工在超声波焊接机上面人工一个一个进行超声焊接的情况，减少人工超声工作作业人员，降低人工成本，全自动完成超声工作达到了安全事故零发生的要求，全自动完成超声工作确保了超声焊接的一致性和可靠性，前后工序都实现了自动化生产，不存在手工作业堆积的情况和人员来回搬运走动的情况，现场管理更加规范整洁。

工作人员在使用时，装有半成品的载板从前工位通过进料导轨2到达超声焊接位，顶升定位气缸11上升托起固定住载板载板固定住后第一机械手7夹起一号产品，旋转气缸3向后旋转，同时顶升定位气缸11向前步进到二号位，第一机械手7将夹起的一号产品放在超声底模4上面，同时第二机械手8夹起载板上面的二号产品，第一机械手7放下一号产品后，超声波焊接机9开始工作，超声上模10下降完成一号产品焊接，一号产品焊接完成后第一机械手7夹起一号产品，旋转气缸3旋转，同时顶升定位气缸11后退到一号位，第一机械手7放下一号产品到一号位，第二机械手8放下二号产品到超声底模4，顶升定位气缸11向前步进到三号位，第一机械手7夹起三号产品，同时超声波焊接机9开始工作，超声上模10下降完成二号产品焊接，二号产品焊接完成后第二机械手8夹起二号产品，旋转气缸3旋转，同时顶升定位气缸11后退到二号位，第二机械手8放下二号产品到二号位，第一机械手7放下三号产品到超声底模4，顶升定位气缸11向前步进到四号位，第二机械手8夹起四号产品，同时超声波焊接机9开始工作，超声上模10下降完成三号产品焊接，三号产品焊接完成后第一机械手7夹起三号产品，旋转气缸3旋转，同时顶升定位气缸11后退到三号位，第一机械手7放下三号产品到三号位，第二机械手8放下四号产品到超声底模4，超声波焊接机9开始工作，超声上模10下降完成四号产品焊接，顶升定位气缸11向前步进到四号位，第二机械手8夹起四号产品，旋转气缸3工作，第二机械手8将四号产品放入载板的四号位，超声焊接工作完成，顶升定位气缸11下降和载板分离载板通过进料导轨2自动流入超声单元二重复超声单元一的动作完成后面一排四个产品的超声焊接工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。