镭射模块、自动化双轨线体生产模组及生产线的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种镭射模块、自动化双轨线体生产模组以及自动化生产线。

背景技术：

随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化，近20年来，制造业逐渐研发和使用自动化生产线来实现生产自动化。

CN102062584A公开了一种遥控器自动检测生产线，包括传送带，至少还包括：一外观检测工站，包括设置在传送带上的外观检测装置以及外观不合格产品回收装置，所述外观检测装置包括中央控制处理单元以及获取产品图像的摄像装置，所述摄像装置连接所述中央控制处理单元以把遥控器图像数据传输给所述中央控制处理单元，所述中央控制处理单元有比较单元以用于将摄像装置获取的图像与预存外观数据进行对比，所述中央控制处理单元还控制连接所述外观不合格产品回收装置以将外观不合格产品从传送带上取下，以及功能检测工站，包括设置在所述传送带上方或一侧的自动功能检测装置以及功能不合格产品回收装置，所述功能检测装置包括功能检测机以及从生产线上取产品到功能检测机和从功能检测机将产品放回到传送带上的自动取放位移驱动装置，和对遥控器按键进行按压的触手，以及中央控制处理单元，所述中央控制处理单元控制连接功能检测机、位移驱动装置和触手，所述中央控制处理单元还控制连接所述功能不合格产品回收装置以将不合格品从传送带上取下。这种遥控器自动检测生产线能够将外观不合格产品和功能不合格从以移出，实现遥控器在线自动检测。

然而，这种遥控器自动检测生产线只能实现遥控器的自动检测，不能实现遥 控器零件的安装、遥控器的打标以及包装；另外，这种遥控器自动检测生产线的传送带为普通实现运送的传送带，只能在正常模式下运送遥控器，不具有在非正常模式下(比如某个装置故障时)运送遥控器和对遥控器进行打标、检测的功能，因而当这种遥控器自动检测生产线的某个装置故障时，将影响整个遥控器自动检测生产线的运转，不利于提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有的遥控器自动化生产线只能实现遥控器的自动检测，不能实现遥控器零件的安装、以及对遥控器的打标、检测和包装；并且只能在正常模式下运送产品或产品零件，当自动化生产线的某个装置故障时，影响整个生产线运转的技术问题，提供一种镭射模块、自动化双轨线体生产模组以及自动化生产线，能够实现对产品进行自动打标，并且在自动化生产线的某个装置故障时，包括镭射模块故障时，不影响整个自动化生产线的运转。

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提供一种镭射模块，所述镭射模块包括工作台、用于对产品进行打标的镭射装置、用于驱动镭射装置移动的位移驱动装置；所述位移驱动装置安装于工作台上，所述镭射装置安装于位移驱动装置上。

在所述的镭射模块中，优选地，所述位移驱动装置包括用于驱动镭射装置沿X轴移动的X轴驱动装置、用于驱动镭射装置沿Z轴移动的Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置安装于Z轴驱动装置上；镭射装置安装于X轴驱动装置上。

在所述的镭射模块中，优选地，所述Z轴驱动装置包括Z轴电机、Z轴导轨以及Z轴移动件，所述Z轴导轨与Z轴电机相连接，所述Z轴移动件安装于Z轴导轨上，X轴驱动装置安装于Z轴移动件上，在Z轴电机的驱动下，X轴驱动装置沿 Z轴导轨移动；所述X轴驱动装置包括X轴电机、X轴导轨以及X轴移动件，所述X轴导轨与X轴电机相连接，所述X轴移动件安装于X轴导轨上，镭射装置安装于X轴移动件上，在X轴电机的驱动下，镭射装置沿X轴导轨移动。

在所述的镭射模块中，优选地，所述镭射装置包括镭射机本体以及用于驱动镭射机本体绕X轴旋转的旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴，所述镭射机本体安装于旋转轴上。

本实用新型进一步提供一种自动化双轨线体生产模组，所述自动化双轨线体生产模组包括双轨线体模块、以及安装于双轨线体模块一侧的镭射模块，所述镭射模块采用如上任意一项所述的镭射模块。

在所述的自动化双轨线体生产模组中，优选地，所述双轨线体模块包括机架，用于放置产品或产品零件的至少一个移动板，以及安装于机架上的用于在正常模式下输送移动板的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送移动板的第二轨道装置；所述机架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述第一轨道装置包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件，所述第二轨道装置包括第二上循环轨道组件；所述双轨线体模块还包括用于在非正常模式下使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间进行移动的换线机构。

在所述的自动化双轨线体生产模组中，优选地，所述第一上循环轨道组件、第一下循环轨道组件以及第二上循环轨道组件设有数个工作位，在所述的数个工作位设有用于阻挡移动板在工作位的阻挡气缸；所述换线机构包括数个升降气缸组件，所述数个升降气缸组件安装于所述的第一上循环轨道组件的至少一个工作位和与该工作位对应的第二上循环轨道组件的至少一个工作位，所述升降气缸组件包括顶板以及设置于顶板下方的用于顶起顶板的升降气缸；所述换线机构还包 括用于使移动板在第一上循环轨道组件的工作位和第二上循环轨道组件的工作位之间移动的移动组件。

在所述的自动化双轨线体生产模组中，优选地，所述镭射模块靠近第一上循环轨道组件设置，所述镭射装置设置成在位移驱动装置的驱动下移动到第二正常工作位的上方。

在所述的自动化双轨线体生产模组中，优选地，所述自动化线体生产模组还包括定位组件，所述定位组件安装于双轨线体模块的第二正常工作位；所述定位组件包括用于对移动板进行X轴定位的X轴定位组件和用于对移动板进行Y轴定位的Y轴定位组件。

本实用新型进一步提供一种自动化生产线，所述自动化生产线包括自动化双轨线体生产模组，所述自动化双轨线体生产模组为如上任意一项所述的自动化双轨线体生产模组。

实施本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动化双轨线体生产模组包括双轨线体模块、以及安装于双轨线体模块一侧的镭射模块；所述镭射模块包括工作台、用于对产品进行打标的镭射装置、用于驱动镭射装置移动的位移驱动装置；所述位移驱动装置安装于工作台上，所述镭射装置安装于位移驱动装置上。通过位移驱动装置将镭射装置移动到双轨线体模块相应的工作位，通过镭射装置对位于相应的工作位的产品进行打标，从而能够实现产品的自动打标。

其次、通过数个双轨线体模块依次连接能够构成自动化生产线的线体模块运输线来实现产品或产品零件的自动输送，极大地提高了生产效率，并且，通过本实用新型的双轨线体模块的结构设置，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个装置故障时，包括镭射模块故障时，不影响整个自动化生产线的运转。

附图说明

图1是根据本实用新型优选实施例的自动化生产线的示意图。

图2是根据本实用新型第一实施例的双轨线体模块的立体示意图。

图3是图2所示的双轨线体模块的另一角度的立体示意图。

图4是图2所示的双轨线体模块的俯视图。

图5是图2所示的双轨线体模块的侧视图。

图6是本实用新型另一实施例的双轨线体模块的立体示意图，其采用另一种换线机构。

图7是图6所示的双轨线体模块的俯视图。

图8是图1所示的双轨线体模块的移动板上安装的托盘的立体示意图。

图9是图2所示的双轨线体模块的第一上循环轨道组件的立体示意图。

图10是根据本实用新型的第一实施例的自动化双轨线体生产模组的立体示意图

图11是图10所示的自动化双轨线体生产模组的俯视图。

图12是图10所示的自动化双轨线体生产模组的镭射模块的立体示意图。

图13是图12所示的镭射模块的侧视图。

图14是根据本实用新型优选实施例的自动化双轨线体生产模组的电气框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的说明。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不 能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1所示，本实用新型公开了一种自动化生产线，所述自动化生产线100包括线体模块运输线10，所述线体模块运输线10包括数个依次连接的双轨线体模块1。本实用新型的发明人通过长期的设计和改进，得到了本实用新型的具有创新性设计的双轨线体模块1，本实用新型的双轨线体模块1采用模块化的结构，可以根据自动化生产线100的需要，依次连接所需数量的双轨线体模块1，这种双轨线体模块1能够方便地在一些工位进行手工操作，在另一些工位外接自动化装置进行自动化操作，例如：图12中所示的镭射模块8进行自动化操作，当然还可以根据需要外接其它自动化装置，例如：还可以是本实用新型的申请人在先专利中申请的其它自动化装置或者本领域技术人员所了解的适用于产品组装、打标、检测或包装的自动化装置。更重要的是，本实用新型的双轨线体模块1能够实现多种运行模式，在自动化生产线100外接的某个自动化装置故障时，例如：图12中所示的镭射模块8，不影响整个自动化生产线100的运转，并且还具有质检模式和旁路模式等多种可选择的模式，这种双轨线体模块1能够适用于各种自动化生产线100，例如：遥控器自动化生产线、手机自动化生产线等。以下将对双轨线体模块1以及镭射模块8进行详述。

如图1至图14所示，本实用新型公开了一种采用镭射模块的自动化双轨线体生产模组，所述自动化双轨线体生产模组包括双轨线体模块1、以及安装于双轨线体模块一侧的镭射模块8，以下将对双轨线体模块1、镭射模块8以及双轨线体模块1、镭射模块8的相对位置关系以及作用关系进行详述。

如图2至图5，本实用新型第一实施例的双轨线体模块1包括机架19，用于放置产品或产品零件的移动板13，安装于机架19上的用于在正常模式下输送移动 板的第一轨道装置11、用于在非正常模式下输送移动板的第二轨道装置12；所述机架19的两侧分别设有进料侧191和出料侧192，所述第一轨道装置11包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧191输送到出料侧192的第一上循环轨道组件111和用于使移动板13从出料侧192循环回到进料侧191的第一下循环轨道组件112，所述第二轨道装置12包括第二上循环轨道组件121。

参阅图1及图8，所述双轨线体模块1还包括放置于移动板13上的用于收纳产品或产品零件的托盘16，所述托盘16根据产品或产品零件的形状和尺寸进行设计，用于将产品或产品零件较好的收容在托盘16中，所述托盘16可以根据需要设置数个安装空间161，在本实施例中，所述托盘16上设有用于收容遥控器的面壳和底壳的四个安装空间161，其中两个安装空间161中收容有遥控器。本实用新型中，通过镭射模块8在遥控器上打标。

参阅图2至图7，在本实用新型中，所述双轨线体模块1还包括用于使移动板13在第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121之间进行移动的换线机构15；以使得当双轨线体模块1与外接的自动化装置故障时(非正常模式下)，例如镭射模块8故障时，可以使移动板13从第一上循环轨道组件111移动到第二上循环轨道组件121，在第二上循环轨道组件121进行安装镭射模块8进行操作，再从下一相邻的第二上循环轨道组件121回到第一上循环轨道组件111，回到正常模式运行，从而不会因为与双轨线体模块1外接的自动化装置故障，影响整个自动化生产线的运转。

更具体地说，在本实施例中，如图2至图5所示，所述的第一上循环轨道组件111、第一下循环轨道组件112以及第二上循环轨道组件121设有数个工作位17，在所述的数个工作位17设有用于阻挡移动板13在工作位的阻挡气缸181。当移动板13沿第一上循环轨道组件111、第一下循环轨道组件112以及第二上循环 轨道组件121移动，移动到某一工作位17时，阻挡气缸181工作，将移动板13阻挡并定位在某一工作位17，以便于自动化装置或人工进行操作。

如图2至图5所示，在本实施例中，所述第一上循环轨道组件111设有两个正常工作位，所述两个正常工作位包括第一正常工作位171、第二正常工作位172；在正常模式下，放置有产品或产品零件的移动板13沿第一上循环轨道组件111移动，从第一正常工作位171移动到第二正常工作位172，工作人员或者自动化装置的位移驱动装置在第一正常工作位171或第二正常工作位172对移动板13上放置的产品或产品零件进行操作，再顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111，从其第一正常工作位171移动到第二正常工作位172。第二上循环轨道组件121设有两个备用工作位，所述两个备用工作位包括第一备用工作位173、第二备用工作位174，在故障模式下，放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，再沿第二上循环轨道组件121移动到第二备用工作位174，继续移动到相邻双轨线体模块1的第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，然后回到相邻双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171。在质检模式下，按压质检按钮，放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，再按压质检按钮，将产品或产品零件放回移动板13，放置有产品或产品零件的移动板13沿第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二正常工作位172。在旁路模式下，第一上循环轨道组件111的第二正常工作位172的阻挡气缸181不工作，放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第 一正常工作位171。可以理解的是，所述第一上循环轨道组件111还可以设置更多个正常工作位，所述第二上循环轨道组件121可以相应地设置更多个备用工作位；所述正常工作位和备用工作位的数量可以根据需要进行设置，不限于本实施例的二个，可以为三个、四个甚至更多个，优选为两个，在能够实现本实用新型的实用新型目的基础上，结构更为简单紧凑，并且便于双轨线体模块之间的连接。

值得一提的是，由于在故障模式或者质检模式下，移动板13需要从第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，因而在本实用新型的优选实施例中，所述镭射模块8连接于所述第二正常工作位172，并在第二正常工作位172对移动板13上放置的遥控器通过镭射模块8进行打标，使得整个双轨线体模块1的设计结构更合理。

如图2至图7所示，在本实用新型中，所述双轨线体模块1包括用于使移动板13在第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121之间移动的换线机构15，在本实施例中，在第一正常工作位171和与之相应的第一备用工作位173上安装换线机构15；可以理解的是，在其它实施例中，也可以在第二正常工作位172和与之相应的第二备用工作位174上安装换线机构15；但是优选地，在第一正常工作位171和第一备用工作位173安装换线机构15，使得当与第二正常工作位172连接的自动化装置(如镭射模块8)出现故障时，能及时地将放置有产品或产品零件的移动板13从第一正常工作位171移动到第一备用工作位173，进行后续的操作。

如图2至图5所示，在本实施例中，所述换线机构15包括升降气缸组件151，所述升降气缸组件151安装于所述的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171和与第一正常工作位171对应的第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，所述升降气缸组件151包括顶板1511以及设置于顶板1511下方的用于顶起 顶板的升降气缸1512。所述换线机构15还包括用于使移动板13在第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171和第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173之间移动的移动组件152。可以理解的是，只要能够稳定可靠的使移动板在第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121之间移动的换线机构的结构形式均可用于本实用新型，例如本实施例具体采用本实用新型的申请人于在先专利申请CN2016103215945、CN2016103230409中提到的升降气缸组件151和位置移动组件152，在此不做赘述。也可以采用本实用新型第二实施例的换线机构15’的方案，即申请人于在先专利申请CN2016105220971中申请的换线机构15’(参阅图6及图7)；这些换线机构的结构形式可通过引用的方式结合于本实用新型中。需要说明的是，本实用新型第二实施例的双轨线体模块1'与第一实施例的双轨线体模块1的结构基本相同，区别在于第二实施例的换线机构15’的第一实施例的换线机构15存在区别。

继续参阅图3，所述机架19上设有第一固定板193和第二固定板194，所述第一固定板193位于第二固定板194的上方；所述第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121安装于第一固定板193上，所述第一下循环轨道组件112安装于第二固定板194上。

参阅图9，在本实施例中，以所述第一上循环轨道组件111为图例，所述第二上循环轨道组件121、第一下循环轨道组件112的结构与第一上循环轨道组件111类似。所述第一上循环轨道组件111包括一组第一上导轨113、安装于第一上导轨113上的第一上驱动皮带114以及用于驱动第一上驱动皮带114循环运动的第一上驱动马达115，第一上驱动马达115连接于第一上驱动皮带114上；在正常模式下，当移动板13位于第一上驱动皮带114上时，在第一上驱动马达115的驱动下，移动板13由第一上驱动皮带114带动，沿第一上导轨113滑动,从第一正常工作位 171移动到第二正常工作位172。

所述第二上循环轨道组件121包括一组第二上导轨、安装于第二上导轨上的第二上驱动皮带以及用于驱动第二上驱动皮带循环运动的第二上驱动马达，其中，第二上驱动马达连接于第二上驱动皮带上；在故障模式下，当移动板13位于第二上驱动皮带上时，在第二上驱动马达的驱动下，移动板13由第二上驱动皮带带动，沿第二上导轨滑动，从第一备用工作位173移动到第二备用工作位174。

如图2及图3所示，值得一提的是，所述第一轨道装置11还包括用于使移动板13从出料侧192循环回到进料侧191的第一下循环轨道组件112，当移动板13沿依次连接的数个双轨线体模块1移动到最后一个双轨线体模块1时，再从最后一个双轨线体模块1通过第一下循环轨道组件112循环回到第一个双轨线体模块1，从而使得移动板13在数个依次连接的双轨线体模块1上循环移动，实现产品或产品零件的连续安装、打标、检测和包装，例如：采用双轨线体模块1的遥控器自动化生产线100，10秒钟能够完成一个遥控器的安装、打标、检测和包装。

相似地，所述第一下循环轨道组件112包括一组第一下导轨、安装于第一下导轨上的第一下驱动皮带以及用于驱动第一下驱动皮带循环运动的第一下驱动马达，其中，第一下驱动马达连接于第一下驱动皮带上；当移动板13位于第一下驱动皮带上时，在第一下驱动马达的驱动下，移动板13由第一下驱动皮带带动，沿第一下导轨滑动，从双轨线体模块1的出料侧192移动到进料侧191。

可以理解的是，所述第一上循环轨道组件、第一下循环轨道组件以及第二上循环轨道组件的结构不限于上述实施例的结构，只要能够使移动板沿第一上循环轨道组件、第一下循环轨道组件以及第二上循环轨道组件移动的结构均可用于本实用新型。所述第一上驱动马达115、第二上驱动马达、第一下驱动马达可采用本领域技术人员常用的马达，其尺寸和规格可根据需要进行选择。

采用本实用新型的双轨线体模块1可以实现多种运行模式，分别为正常模式、故障模式、质检模式、不良品处理模式以及旁路模式；可以根据需要设定其中的一种、二种、三种、四种甚至五种模式。由此，本实用新型公开了一种双轨线体模块的运行方法，所述运行方法包括正常模式，在所述正常模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿双轨线体模块的第一上循环轨道组件111顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111。更具体地说，在本实施例中，所述正常模式下，包括下述步骤：S11：放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111，从第一正常工作位171移动到第二正常工作位172；S12:放置有产品或产品零件的移动板13再顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171。所述正常模式即常规的生产模式，在正常模式下，自动化生产线进行常规的生产流程。

所述运行方法还包括故障模式，在所述故障模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111通过换线机构移动到第二上循环轨道组件121；再顺序移动到相邻双轨线体模块的第二上循环轨道组件121，然后通过换线机构15回到相邻双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111。更具体地说，在本实施例中，在所述故障模式下，包括下述步骤：S21：放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，再沿第二上循环轨道组件121移动到第二备用工作位174，S22：放置有产品或产品零件的移动板13顺序移动到相邻双轨线体模块1的第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，然后回到相邻双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171。所述故障模式为与自动化生产线的某一双轨线体模块1连接的 自动化装置出现故障时的运行模式，即自动化生产线100的自动化装置出现故障，无法对第一上循环轨道组件111的第二正常工作位172上的移动板13上放置的产品或产品零件进行操作时，通过使移动板13移动到第一备用工作位173、再移动到第二备用工作位174，通过人工在这个工序对产品或产品零件进行操作，然后回到下一个相邻的双轨线体模块1，因而不会影响下一个相邻的双轨线体模块1、乃至整个自动化生产线100的运行。

所述运行方法还包括不良品处理模式，在不良品处理模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111通过换线机构移动到第二上循环轨道组件121，取出产品或产品零件。更具体地，在本实施例中，当发现移动板放置的产品或产品零件为不合格产品时，通过按压不良品移除按钮进入不良品处理模式，在不良品处理模式下，包括下述步骤：S31：放置有不合格产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，取出不合格产品或产品零件。所述不良品处理模式，即当质检人员或生产线员工发现产品或产品零件为不良品时采用的模式，通过不良品处理模式可以对自动化生产线100的某个双轨线体模块上的不合格的产品或产品零件进行处理，使得不合格的产品或产品零件不进入下一道工序，能够有效地提高生产效率。

所述运行方法还包括质检模式，在质检模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111通过换线机构移动到第二上循环轨道组件121，取出产品或产品零件进行质检；这个步骤与不良品处理模式的步骤相似；但是质检模式还进一步包括以下步骤：再将经过质检合格的产品或产品零件放回移动板13，放置有产品或产品零件的移动板沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一 上循环轨道组件111，从而进入下一个工序；通过将质检合格的产品或产品零件再次放入双轨线体模块，不会造成质检合格的产品或产品零件的损耗。更具体地，在本实施例中，通过按压质检按钮进入质检模式，在质检模式下，包括下述步骤：S31：放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，取出产品或产品零件进行质检；S32：再按压质检按钮，将产品或产品零件放回移动板13，放置有产品或产品零件的移动板13沿第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二正常工作位172。所述质检模式，即当质检人员或客户抽检产品或产品零件的安装或者质量是否合格时采用的模式，比如可以设定每运行20个产品或产品零件，即自动进入一次质检模式，通过质检模式可以对自动化生产线100上的产品或产品零件进行实时抽检，不影响正常的作业，能够有效地提高生产效率，并且方便对产品或产品零件进行质量检测。

所述运行方法还包括旁路模式，在旁路模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111。更具体地说，在本实施例中，按压旁路按钮进入旁路模式，在旁路模式下，包括下述步骤：双轨线体模块1的第二正常工作位172的阻挡气缸181不工作，放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171，不在第二正常工作位172进行停留操作。所述旁路模式，即当自动化生产线的某个双轨线体模块只用于简单的输送产品或产品零件，无需进行操作时，可以采用旁路模式，节约时间，并提供生产效率。

参阅图1、图10以及图11，本实用新型的自动化生产线100包括采用镭射模 块的自动化双轨线体生产模组，所述采用镭射模块的自动化双轨线体生产模组包括双轨线体模块1、以及安装于双轨线体模块1一侧的镭射模块8。

参阅图1至图14，在本实用新型中，所述双轨线体模块1包括用于与镭射模块8连接的自动操作位，以及在镭射模块8故障时，用于对双轨线体模块1中输送的产品或产品零件进行打标的备用操作位。所述自动操作位设于双轨线体模块1的一侧(靠近双轨线体模块的第一上循环轨道组件111的一侧设置)，所述备用操作位设于双轨线体模块的另一侧(靠近双轨线体模块的第二上循环轨道组件121的一侧设置)，在本实用新型的优选实施例中，所述自动操作位设于第一上循环轨道组件111的第二正常工作位172，所述镭射模块8连接于所述第二正常工作位172，对遥控器或遥控器零件进行打标。所述备用操作位设于第二上循环轨道组件121的第二备用工作位174。当与自动操作位连接的镭射模块8出现错误，无法对产品或产品零件，例如遥控器面壳和遥控器底壳进行自动打标时，通过使移动板13移动到第二备用工作位174，在备用操作位采用人工打标或连接另一镭射模块进行自动打标，不会影响下一个相邻的自动化双轨线体生产模组、乃至整个自动化生产线100的运行，有效地提高了生产效率。

在本实用新型中，所述自动化生产线为遥控器自动化生产线，所述遥控器自动化生产线包括导电胶安装模块、PCBA板安装模块、壳体压合模块、镭射模块8模等。在本实用新型中，主要保护镭射模块8以及采用镭射模块的自动化双轨线体生产模组，其它自动化装置在由本申请人在其它专利申请中进行保护；上文对双轨线体模块1的结构以及运行方式进行了具体描述，以下将对镭射模块8以及镭射模块8与双轨线体模块1的相对位置关系以及作用关系进行详述。

如图10至图13所示，在本实用新型中，所述镭射模块8包括工作台84、用于对产品进行打标的镭射装置81、用于驱动镭射装置81移动的位移驱动装置82； 所述位移驱动装置82安装于工作台84上，所述镭射装置81安装于位移驱动装置82上。通过位移驱动装置82将镭射装置81移动到双轨线体模块1相应的工作位，通过镭射装置81对位于相应的工作位的产品进行打标，从而能够实现产品的自动打标。

参阅图1、图2及图10，在本实施例中，如上所述，所述镭射模块8靠近第一上循环轨道组件111设置，所述镭射装置81设置成在位移驱动装置82的驱动下移动到第二正常工作位172，对位于第二正常工作位的遥控器或遥控器零件进行打标。

如图12至图13所示，在本实用新型中，所述位移驱动装置82包括用于驱动镭射装置81沿X轴移动的X轴驱动装置821、用于驱动镭射装置81沿Z轴移动的Z轴驱动装置822，所述X轴驱动装置821安装于Z轴驱动装置822上；镭射装置81安装于X轴驱动装置821上。具体来说，所述Z轴驱动装置822包括Z轴电机、Z轴导轨8222以及Z轴移动件8221，所述Z轴导轨8222与Z轴电机相连接，所述Z轴移动件8221安装于Z轴导轨8222上，X轴驱动装置821安装于Z轴移动件8221上，在Z轴电机的驱动下，X轴驱动装置821沿Z轴导轨8222移动；在本实施例中，所述Z轴导轨8222采用丝杆结构，所述Z轴移动件8221与丝杆相配合，通过Z轴电机带动丝杆旋转带动Z轴移动件8221在丝杆上移动，从而带动X轴驱动装置821沿Z轴导轨8222移动。所述X轴驱动装置821包括X轴电机、X轴导轨8212以及X轴移动件8211，所述X轴导轨8212与X轴电机相连接，所述X轴移动件8211安装于X轴导轨8212上，镭射装置81安装于X轴移动件8211上，在X轴电机的驱动下，镭射装置81沿X轴导轨8212移动。在本实施例中，所述X轴导轨8212采用丝杆结构，所述X轴移动件8211与丝杆相配合，通过X轴电机带动丝杆旋转带动镭射装置81在丝杆上移动，从而使得镭射装置81沿X轴导轨 8212移动。通过所述位移驱动装置82的结构，可使得安装在位移驱动装置82上的镭射装置81沿X轴、Z轴移动，从而使镭射装置81移动到第一上循环轨道组件111的相应的工作位，例如第二正常工作位172。可以理解的是，能够实现上述作用的位移驱动装置82均可用于本实用新型，不限于图示中的位移驱动装置82，例如：还可以采用本实用新型的申请人在先专利申请CN2015204060389中申请的机械手的结构。

在本实用新型中，所述镭射装置81包括镭射机本体811以及用于驱动镭射机本体811绕X轴旋转的旋转组件812，所述旋转组件812包括旋转轴8121，所述镭射机本体811安装于旋转轴8121上。所述镭射机本体811可以采用本领域技术人员已知的各种镭射机，其作用时能够实现对产品进行自动打标，例如：可以采用激光镭射机进行激光打标。可以理解的是，能够实现对产品进行自动打标的镭射装置81的结构和形式均可用于本实用新型。本实用新型的镭射装置81的旋转组件812包括旋转轴8121，还包括驱动旋转轴8121进行旋转的驱动设备8122，所述驱动设备8122可以为电机等本领域技术人员公知的驱动设备。通过所述位移驱动装置82能够带动镭射机本体811移动到第一上循环轨道组件111相应工作位，例如：第二工作位上的产品进行打标。然后根据打标的位置驱动旋转组件812的旋转轴8121旋转，带动镭射机本体811旋转从而在产品相应的打标位置进行自动打标。

如图10至图11所示，在本实用新型中，所述自动化线体生产模组还包括用于对移动板进行定位的定位组件83，以使得镭射装置81对位于移动板上的产品的打标更为精确；在本实施例中，所述定位组件83安装于双轨线体模块的第二正常工作位172；当相应的移动板13移动到第二正常工作位172时，通过定位组件83对移动板13进行定位，然后通过镭射装置81对定位后的移动板13上的产品进行 自动打标。在本实施例中，所述定位组件83包括用于对移动板进行X轴定位的X轴定位组件831和用于对移动板进行Y轴定位的Y轴定位组件832，从而使得移动板13能够得到有效定位。优选地，所述X轴定位组件831包括安装板8311、定位板8312和用于驱动定位板8312移动的定位气缸8313，相似地，所述Y轴定位组件832包括安装板、定位板和用于驱动定位板移动的定位气缸，所述安装板沿X轴或Y轴安装于相应的工作位上，通过定位气缸的气缸轴带动定位板移动，实现对移动板的定位。可以理解的是，在其它实施例中，所述定位组件还可以采用其它结构形式，只要能够有效地定位移动板的定位组件均可用于本实用新型。

本实施例的镭射模块8工作时，首先、当放置有待打标遥控器的移动板13移动到第二正常工作位172时，通过定位组件83的X轴定位组件831和Y轴定位组件832对移动板13进行定位，由于这种定位组件83能够对移动板13进行X轴方向和Y轴方向的定位，定位更为可靠和准确。其次、通过位移驱动装置82带动镭射装置81移动到第二正常工作位172的上方，通过镭射装置81的旋转组件812驱动镭射机本体811旋转，在遥控器相应的需要打标的位置进行自动打标。

继续参阅图14，在本实用新型的优选实施例中，所述双轨线体模块1的换线机构15、第一上驱动马达115、第二上驱动马达、第一下驱动马达等电气部件；所述镭射模块8的位移驱动装置82、镭射装置81分别与中央控制处理单元20电连接，通过中央控制处理单元20控制双轨线体模块1和镭射模块8的相应部件工作。正常工作下，第一上驱动马达115、第一下驱动马达运作，带动移动板13沿线体模块运输线10的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111、第一下循环轨道组件131循环移动，移动到采用镭射模块8的自动化双轨线体生产模组时，镭射模块8在该第二正常工作位对遥控器面壳和底壳进行自动安装螺丝。当镭射模块8故障时，向中央控制处理单元20发出信号，由中央控制处理单元20控制换 线机构15、第二上驱动马达的工作，移动板13从第一上循环轨道组件111移动到第二上循环轨道组件121，在第二备用工作位对遥控器面壳和底壳进行人工安装螺丝。

本实用新型的双轨线体模块1还设置有控制按钮(未图示)，所述控制按钮包括但不限于启动键、暂停键、停止键、质检按钮、不良品移除按钮、旁路按钮等，可以根据需要进行设置，所述控制按钮与所述中央控制处理单元20电连接，通过所述中央控制处理单元20控制各个部件的运转，例如：点击停止键，通过中央控制处理单元20发出信号，能够停止双轨线体模块1镭射模块8的运转，所述控制按钮以及中央控制处理单元20的控制电路可由本领域的技术人员通过现有技术实现，只要能够实现对双轨线体模块1控制功能的控制按钮和中央控制处理单元20均可用于本实用新型，所述控制按钮可根据需要进行设置。

实施本实用新型的双轨线体模块1，至少具有以下有益效果：

一、本实用新型的双轨线体模块采用模块化的结构，能够根据自动化生产线的需要，连接所需数量的双轨线体模块，并且这种双轨线体模块能够方便地外接自动化装置进行自动化操作，包括外接本实用新型的镭射模块进行自动打标。更重要的是，本实用新型的双轨线体模块能够实现多种运行模式，在镭射模块故障时，不影响整个自动化生产线的运转，并且还具有质检模式和旁路模式等多种可选择的模式，这种双轨线体模块能够适用于各种自动化生产线，例如：遥控器自动化生产线、手机自动化生产线等。

二、本实用新型的自动化生产线通过设置数个依次连接的双轨线体模块构成线体模块运输线来实现产品或产品零件的自动输送，能够极大地提高了生产效率，有效地节省了人工。并且，通过本实用新型的双轨线体模块的结构设置，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个装置故障时，通过换线机构能够将放置 有产品或产品零件的移动板在第一轨道装置和第二轨道装置之间进行切换运行，不影响整个自动化生产线的运转。

三、本实用新型的自动化双轨线体生产模组包括双轨线体模块、以及安装于双轨线体模块一侧的镭射模块；所述镭射模块包括工作台、用于对产品进行打标的镭射装置、用于驱动镭射装置移动的位移驱动装置；所述位移驱动装置安装于工作台上，所述镭射装置安装于位移驱动装置上。然后通过位移驱动装置将镭射装置移动到双轨线体模块相应的工作位，通过镭射装置对位于相应的工作位的产品进行打标；从而能够实现产品的自动打标。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。