一种输液器全自动组装机的制作方法

本实用新型涉及一种输液器全自动组装机，属于医疗设备技术领域。

背景技术：

输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。输液器是由导管、止液夹、连接管、母针基、母针基盖、泵接管等连接组成。由于输液器是将药物通过静脉直接送入人体血液中，绕开了消化系统，在提高药效的同时也对输液器的安全性提出了更高的要求。为减少细菌感染以及加快装配效率，一般都采用机械设备自动装配。

中国专利申请号：201110064554.4公开了一种输液器自动组装机，包括一个机架，机架上滑动连接有送料滑台，机架和送料滑台之间设有送料驱动机构，送料滑台的两侧固设有呈对置分布的若干对夹紧工位，送料滑台的进口端设有输液长管上料装置，送料滑台的一侧依次设有流量盒装配装置、开关轮装配装置、输液短管装配装置和过滤器装配装置，送料滑台的另一侧依次设有滴瓶装配装置、二通管装配装置、输液中管装配装置和插瓶针装配装置，送料滑台的出口端还设有能将组装好的输液器组件从夹紧工位上取出的下料装置。但是该专利没有公开对输液器进行检测的装置，无法确定装配完成的输液器是否合格，同时该专利没有公开母针基盖与母针基的装配，无法自动完成整个输液器零部件的装配。此专利通过胶针对需要的涂胶的输液器零部件进行内涂胶，容易导致涂胶不均匀，无法保证胶装质量。并且此专利诸多结构设计的不合理，影响了装配效率以及输液器的质量。

中国专利还公开了输液器其他零部件的装配装置，中国专利申请号：201210284180.1公开了一种输液器的针座与输液管之间的漏气检测装置。中国专利申请号：2013107553260提出一种医用导管与止液夹的组装装置。中国专利申请号：201410036583.3公开了一种医用塑针过滤盖的涂胶方法以及装置。但是这些组装装置都只能完成一种组件的装配，装配自动化程度不高。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种机构设计更合理，能够自动装配输液器，自动化程度更高的输液器全自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种输液器全自动组装机，包括用以储存导管的存料机构、从存料机构夹取导管的取导管机构、输送导管的输送带机构、用以装配导管的上料机构、成品下料机构，输送带机构一端设置存料机构另一端设置成品下料机构，在输送带机构上方相邻存料机构设置取导管机构，在输送带两侧设置上料机构。

所述上料机构包括用以装配导管与止液夹的止液夹上料机构、用以装配导管与连接管的连接管上料 机构、用以装配导管与母针基的母针基上料机构、用以装配连接管与泵接管的泵接管上料机构、用以装配母针基与母针基盖的母针基盖上料机构。输出带机构一侧依次设置止液夹上料机构、母针基上料机构、母针基盖上料机构，另一侧面依次设置存料机构、连接管上料机构、泵接管上料机构。

输出带机构一侧依次设置止液夹上料机构、母针基上料机构、母针基盖上料机构，另一侧面依次设置存料机构、连接管上料机构、泵接管上料机构。机构布局更加合理，能够有效提高装配效率。

进一步地，所述存料机构包括第一存料组件、第二存料组件，所述第一存料组件、第二存料组件滑动连接于存料支架上，第一存料组件、第二存料组件交替升降供料。交替往复供料可以提高装配效率，节省工时。

进一步地，所述取导管机构包括一取管支撑架，所述取管支撑架相邻存料机构的一端垂设用以吸取导管的吸嘴组件，上端面滑动连接一取管平移组件，所述取管平移组件下方垂设用以夹取导管的第一夹导管组件，所述第一夹导管组件在取管平移组件的驱动下到吸嘴组件上夹取导管。利用吸嘴吸附导管能够有效减少导管磨损，保证输液器的装配质量。

进一步地，所述止液夹上料机构包括止液夹振动盘、相邻止液夹振动盘的止液夹取料架，所述止液夹取料架上端滑动连接一止液夹平移组件，所述止液夹平移组件下方垂设一止液夹夹取组件，止液夹取料架下方设置一止液夹插接组件，止液夹夹取组件从止液夹振动盘上夹取止液夹在止液夹插接组件的辅助下平移到待装配导管上进行装配。

进一步地，所述连接管上料机构包括储存连接管的储料轮、预留一定连接管的辅助储料组件、驱动连接管移动的驱动组件、夹持连接管的第二夹导管组件、用以切断被夹持连接管的切管组件、用以平移已切好连接管的连接管送料组件。

进一步地，所述母针基上料机构，包括母针基送料机构、转料机构、取料机构、机架，所述机架上端架设取料机构，取料机构两侧分别设置夹管机构和转料机构，母针基送料机构驱动母针基到转料机构，取料机构在转料机构上取料送到夹管机构上进行装配。

进一步地，母针基送料机构包括滑动板，所述滑动板设置能够容纳母针基的滑动槽。

所述转料机构包括与母针基送料机构相邻近的转料架、架设于转料架的转板、驱动转板转动的转料驱动源，所述转板设置能够容纳母针基的容纳通槽，固设在转料架上的转料驱动源驱动转板往复转动。

所述转料架在转板下方设置一推杆组件，所述推杆组件包括与转料架活动连接的推动板、固设在推动板上端面的推杆、驱动推动板上下往复运动的推杆驱动源，所述推杆穿过放置母针基的容纳通槽，推动母针基上移配合取料机构取料。

所述取料机构包括用以插接母针基的插接组件、驱动插接组件往复转动的转动驱动源、驱动插接组件平移的平移驱动源，所述插接组件固设于与架设在机架上端的一承载板上，所述转动驱动源驱动已插接母针基的插接组件转动，平移驱动源驱动插接组件平移到已夹有导管的夹管机构进行装配。

转板能够往复转动，转板设置若干容纳母针基的容纳通槽，容纳通槽的端口先是与滑动槽的端口相平齐，使得从滑动槽中滑出的母针基直接进入容纳通槽中，容纳通槽反转，使得容纳通槽的端口与取料机构的母针基插接杆位置相对应，母针基插接杆在容纳通槽中插接母针基，能够确保母针基插接杆有效插接母针基。当取料机构的母针基插接杆向下运动插接母针基时，推杆组件驱动母针基向上运动，使得 插接过程更加顺利，能够有效减少母针基在插接过程中的磨损。插接组件竖直插入母针基的内腔，进而插接组件旋转使得母针基端口对准导管端口，在平移驱动源的驱动下，母针基与导管进行插接装配。结构简单合理，实现了母针基与导管的自动化装配。

进一步地，所述泵接管上料机构包括底座，所述底座上端连接一泵接管平送组件，所述泵接管平送组件上方架设一泵接管移料组件，所述泵接管移料组件下方邻近泵接管平送组件设置校正组件，相邻泵接管移料组件在校正组件上方设置泵接管取料组件，邻近泵接管取料组件设置第三夹导管组件。

所述泵接管平送组件包括用以振出泵接管的振动盘、驱动泵接管平移的滑动板。

所述泵接管移料组件包括固设在底座的移料架、固设在移料架上端的插接驱动源、固设在插接驱动源活动端的插杆。

所述校正组件包括开设容纳通槽的校正板、限制泵接管活动范围的挡指、穿设容纳通槽的转动杆。

泵接管取料组件包括用以夹持泵接管的取料夹指、驱动取料夹指开合的夹指驱动源、带动取料夹指升降的升降气缸。

泵接管振动盘振出泵接管，使得泵接管排列在滑动板上，滑动板带动泵接管平移到插杆下方，插接驱动源驱动插杆插接泵接管并把泵接管放到校正板的容纳通槽里面，泵接管同时穿设转动杆，校正推动源推动转动杆并带动泵接管转动，泵接管碰到挡指停止转动，使得泵接管有序排列，取料夹指夹持待装配的泵接管与夹管组件上的导管进行插接装配。利用振动盘使得泵接管小接头朝上，大接头朝下排列，进而利用校正组件使得泵接管的中接头的朝向保持一致，使得泵接管的中接头与导管插接能够自动化进行。

进一步地，所述涂胶机构包括夹持导管以及连接管的第四夹导管组件、用以在导管以及连接管的外端面进行涂胶的涂胶夹指、用以带动涂胶夹指转动的涂胶转动件、用以添胶的储胶组件。

进一步地，在输送带机构上方相邻连接管上料机构架设用以检测连接管与导管插接长度的插接检测机构，在输送带机构上方相邻泵接管上料机构架设用以检测输液器组件插接长度的插接检测机构，在输送带机构上方相邻母针基上料机构架设用以检测胶装完成导管的测导通机构。插接检测机构分别对泵接管与连接管、连接管与导管、导管与母针基的插接长度进行摄像并分析，保证输液器各个装配环节的装配质量，满足使用需求。

所述测导通机构包括夹持导管以及母针基的第五夹导管机构、对输液器导管进行通气检测的导气组件。所述插接检测组件包括插接管夹持组件、对插接长度进行拍照的摄像组件、用以调节摄像组件位置的调节组件。第五夹导管机构分别夹持导管和母针基，能够有效固定母针基的位置，方便导气组件对其通气进行检测，提高了检测安全性。利用摄像组件对连接管的插接长度进行拍照分析，能够高效、准确识别不合格的插接长度，并且避免直接接触连接管，导致连接管的二次污染。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型的转板能够往复转动，转板设置若干容纳母针基的容纳通槽，容纳通槽的端口先是与滑动槽的端口相平齐，使得从滑动槽中滑出的母针基直接进入容纳通槽中，容纳通槽反转，使得容纳通槽的端口与取料机构的母针基插接杆位置相对应，母针基插接杆在容纳通槽中插接母针基，能够确保母针基插接杆有效插接母针基。当取料机构的母针基插接杆向下运动插接母针基时，推杆组件驱动母针基向 上运动，使得插接过程更加顺利，能够有效减少母针基在插接过程中的磨损。插接组件竖直插入母针基的内腔，进而插接组件旋转使得母针基端口对准导管端口，在平移驱动源的驱动下，母针基与导管进行插接装配。结构简单合理，实现了母针基与导管的自动化装配。

2.本实用新型的第五夹导管机构分别夹持导管和母针基，能够有效固定母针基的位置，方便导气组件对其通气进行检测，提高了检测安全性。利用摄像组件对连接管的插接长度进行拍照分析，能够高效、准确识别不合格的插接长度，并且避免直接接触连接管，导致连接管的二次污染。

3.本实用新型能够自动装配输液器，自动检测输液器是否合格，自动化程度更高，结构更加合理，能够有效提高装配效率，节省人力成本，本实用新型机构布局更加合理，能够有效提高装配效率。

附图说明

图1为输液器结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型存料机构结构示意图；

图4为本实用新型取导管机构结构示意图；

图5为本实用新型的止液夹上料机构结构示意图；

图6-1为本实用新型的连接管上料机构结构示意图；

图6-2为本实用新型的连接管上料机构的部分结构示意图；

图7为本实用新型的母针基上料机构结构示意图；

图8为本实用新型的母针基送料机构与转料机构装配示意图；

图9为本实用新型的转料机构结构示意图；

图10为本实用新型的转料机构倾斜一定角度的结构示意图；

图11为本实用新型的取料机构结构示意图；

图12为本实用新型取料机构与夹管机构装配示意图；

图13为本实用新型的取料机构装配示意图；

图14为本实用新型的取料机构倾斜一定角度的结构示意图；

图15为本实用新型的取料机构与夹管机构转换一定角度的结构示意图；

图16为本实用新型的夹管机构装配示意图；

图17为本实用新型的涂胶机构结构示意图；

图18为本实用新型的泵接管上料机构结构示意图；

图19为本实用新型的测导通机构结构示意图；

图20为本实用新型的插接检测机构结构示意图；

图21为本实用新型的母针基盖上料机构示意图。

附图说明：1-存料机构，131-第一存料组件，132-第二存料组件，2-取导管机构，21-吸嘴组件，22-第一夹导管组件，23-取管平移组件，24-取管支撑架，25-吸嘴检测组件，3-止液夹上料机构，31-止液夹取料架，32-止液夹平移组件，33-止液夹振动盘，34-止液夹插接组件，4-连接管上料机构，41-储料轮， 42-辅助储料组件，43-驱动组件，44-第二夹导管组件，45-切管组件，46-连接管送料组件，5-母针基上料机构，51-机架，511-取料架，512-平移板，513-平移驱动源，514-升降驱动源，515-滑轨，516-滑动组件，52-母针基送料机构，521-振盘，522-滑动板，5221-滑动槽，53-转料机构，531-转料架，532-转板，5321-容纳通槽，5322-检测组件，533-转轮，534-齿轮板，535-转料驱动源，536-推动板，5361-推杆，537-推杆驱动源，54-取料机构，541-母针基插接杆，5411-引针，542-承载板，543-导向板，544-插杆板，545-引针板，5451-引导杆，546-引针驱动源，548-转动驱动源，549-转动组件，55-夹管机构，551-夹管架，552-收集槽，555-引导驱动源，556-引导组件，6-泵接管上料机构，61-泵接管平送组件，62-泵接管移料组件，63-校正组件，64-泵接管取料组件，65-第三夹导管组件，66-底座，7-成品下料机构，8-输送带机构，9-涂胶机构，91-第四夹导管组件，92-涂胶夹指，93-储胶组件，94-涂胶转动件，10-测导通机构，101-测导通支架，102-母针基夹持组件，103-第五夹导管组件，104-导气组件，1010-母针基，1013-导管，11-母针基盖上料机构，111-母针基盖振动盘，1112-出料滑板，112-错位板，113-母针基盖夹持组件，12-插接检测机构，121-插接管夹持组件，122-摄像组件，123-调节组件，141-泵接管，142+连接管，143-导管，144-止液夹，145-母针基，146-母针基盖。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1所示，输液器包括：泵接管141、连接管142、导管143、止液夹144、母针基145、母针基盖146，所述泵接管包括小接头1411、大接头1412、中接头1413。

如图2所示，一种输液器全自动组装机，包括用以储存导管的存料机构1、从存料机构1夹取导管的取导管机构2、输送导管的输送带机构8、用以装配导管的上料机构、成品下料机构7，输送带机构8一端设置存料机构1另一端设置成品下料机构7，在输送带机构8上方相邻存料机构1设置取导管机构2，在输送带两侧设置上料机构，所述上料机构包括用以装配导管与止液夹的止液夹上料机构3、用以装配导管与连接管的连接管上料机构4、用以装配导管与母针基的母针基上料机构5、用以装配连接管与泵接管的泵接管上料机构6、用以装配母针基与母针基盖的母针基盖上料机构11。输出带机构一侧依次设置止液夹上料机构3、母针基上料机构5、母针基盖上料机构11，另一侧面依次设置存料机构1、连接管上料机构4、泵接管上料机构6。

在输送带机构8上方相邻连接管上料机构4架设用以检测连接管与导管插接长度的插接检测机构12，在输送带机构8上方相邻泵接管上料机构6架设用以检测输液器组件插接长度的插接检测机构12，在输送带机构8上方相邻母针基上料机构5架设用以检测胶装完成导管的测导通机构10。

如图3所示，所述存料机构1包括第一存料组件131、第二存料组件132，所述第一存料组件131、第二存料组件132滑动连接于存料支架上，第一存料组件131、第二存料组件132交替升降供料。

如图4所示，所述取导管机构2包括一取管支撑架24，所述取管支撑架24相邻存料机构1的一端垂设用以吸取导管的吸嘴组件21，上端面滑动连接一取管平移组件23，所述取管平移组件23下方垂设用以夹取导管的第一夹导管组件22，所述第一夹导管组件22在取管平移组件23的驱动下到吸嘴组件21上夹取导管。取管支撑架上方设置与吸嘴相连接的吸嘴检测组件，用以检测吸嘴是否吸附导管。

如图5所示，所述止液夹上料机构3包括止液夹振动盘33、相邻止液夹振动盘33的止液夹取料架31，所述止液夹取料架31上端滑动连接一止液夹平移组件32，所述止液夹平移组件32下方垂设一止液夹夹取组件，止液夹取料架31下方设置一止液夹插接组件34，止液夹夹取组件从止液夹振动盘33上夹取止液夹在止液夹插接组件34的辅助下平移到待装配导管上进行装配。

如图6-1、6-2所示，所述连接管上料机构4包括储存连接管的储料轮41、预留一定连接管的辅助储料组件42、驱动连接管移动的驱动组件43、夹持连接管的第二夹导管组件44、用以切断被夹持连接管的切管组件45、用以平移已切好连接管的连接管送料组件46。

如图7-12所示，母针基上料机构，包括母针基送料机构52、转料机构53、取料机构54、机架51，所述机架51上端架设取料机构54，取料机构54两侧分别设置夹管机构55和转料机构53，母针基送料机构52驱动母针基到转料机构53，取料机构54在转料机构53上取料送到夹管机构上进行装配。

母针基送料机构52包括滑动板522，所述滑动板设置能够容纳母针基的滑动槽5221，所述滑动槽5221一端连接能够使得母针基有序排列的一振盘521，另一端邻近转料机构53设置用以避免母针基滑出滑动槽5221的挡针组件，滑动槽5221的端口形状为倒置的凸字型。

所述转料机构53包括与母针基送料机构52相邻近的转料架531、架设于转料架531的转板532、驱动转板532转动的转料驱动源535。所述转板532两端设置转轴，所述转轴通过轴承与转料架531相连接，所述转轴连接一转轮533。所述转料驱动源535固设在转料架531上端，其活动端连接与转轮533齿轮配合的一齿轮板534。所述转板532设置能够容纳母针基的容纳通槽5321，所述容纳通槽5321的端口与滑动槽5221的端口相平齐，滑动槽5221中的母针基可以直接从滑动槽5221中进入容纳通槽5321中，进而固设在转料架531上的转料驱动源535驱动转板532转动，使得容纳通槽5321端口向上，方便取料机构54取料。所述转板532上设置用以检测容纳通槽5321是否有料的检测组件5322。所述转料驱动源535可以是平移气缸、直线电机，优选平移气缸。

所述转料架531在转板532下方设置一推杆组件，所述推杆组件包括与转料架531活动连接的推动板536、固设在推动板536上端面的推杆5361、驱动推动板536上下往复运动的推杆驱动源537。所述推杆5361穿过放置母针基的容纳通槽5321，推动母针基上移配合取料机构54取料。

如图13-15所示，所述取料机构54包括用以插接母针基的插接组件、驱动插接组件往复转动的转动驱动源548、驱动插接组件平移的平移驱动源513。所述插接组件固设于与架设在机架51上端的一承载板542上，所述转动驱动源548驱动已插接母针基的插接组件转动，平移驱动源513驱动插接组件平移到已夹有导管的夹管机构55进行装配。

所述插接组件包括插接母针基的母针基插接杆541、穿设导管的引针5411、驱动母针基插接杆541 运动的母针基插接杆驱动源547、驱动引针5411运动的引针驱动源546。所述母针基插接杆541固设在母针基插接杆板544上，所述母针基插接杆板544与固设在承载板542上的母针基插接杆驱动源547的活动端螺接。所述引针5411固定在引针板545上，所述引针板545上一侧面固设引针驱动源546，所述引针驱动源546的活动端与母针基插接杆板544的一侧面卡套连接。

所述承载板542上端通过滑动组件516与平移板512滑动连接，其下端固设有导向板543，侧面卡套固连引导杆5451。所述导向板543开设有若干供引杆穿设的通槽。所述引导杆5451依次穿设引针板545、母针基插接杆板544。所述承载板542两端设置转轴，所述转轴与取料架511轴承连接。所述转轴穿设取料架511的一端固设一转动组件549，所述转动组件549与垂设在取料架511上的转动驱动源548的活动端螺接。所述取料架511上端与一升降驱动源514的活动端螺接，所述升降驱动源514固设在机架51上端平移板512上。所述平移板512与机架51通过滑轨515滑动连接，所述平移板512一端固设一平移驱动源513，所述平移驱动源513的活动端与平移板512螺接。

如图16所示，所述夹管机构55包括夹持导管的夹管组件554、引导已经被夹管组件554夹住的导管定位的引导组件556。所述夹管组件554固设在夹管架551上，所述夹管架551在夹管组件554下方设置用以收集掉落的母针基的收集槽552，所述收集槽552是具有一定倾斜度的滑槽，使得掉落的母针基都滑到同一位置，方便收集母针基。夹管架551上端邻近夹管机构55设置引导组件556，引导驱动源555驱动引导组件556夹持已经涂有胶水的导管端口进行定位，使得母针基与导管插接顺利。

平移驱动源、升降驱动源、转动驱动源、夹管驱动源、引导驱动源可以是气缸、直线电机、伺服电机，优选地是气缸，气缸能够实现准确的点到点运动，并且控制简单。

如图17所示，所述涂胶机构9包括夹持导管以及连接管的第四夹导管组件91、用以在导管以及连接管的外端面进行涂胶的涂胶夹指92、用以带动涂胶夹指92转动的涂胶转动件94、用以添胶的储胶组件93。

如图18所示，所述泵接管上料机构6包括底座66，所述底座66上端连接一泵接管平送组件61，所述泵接管平送组件61上方架设一泵接管移料组件62，所述泵接管移料组件62下方邻近泵接管平送组件61设置校正组件63，相邻泵接管移料组件62在校正组件63上方设置泵接管取料组件64，邻近泵接管取料组件64设置第三夹导管组件65。

所述泵接管平送组件61包括用以振出泵接管的振动盘、驱动泵接管平移的滑动板。所述泵接管移料组件62包括固设在底座66的移料架、固设在移料架上端的插接驱动源、固设在插接驱动源活动端的插杆。所述校正组件63包括开设容纳通槽的校正板、限制泵接管活动范围的挡指、穿设容纳通槽的转动杆。泵接管取料组件64包括用以夹持泵接管的取料夹指、驱动取料夹指开合的夹指驱动源、带动取料夹指升降的升降气缸。

如图19所示，所述测导通机构10包括夹持导管以及母针基的第五夹导管机构、对输液器导管进行通气检测的导气组件104。所述第五夹导管机构包括母针基夹持组件102、第五夹导管组件103。所述第五夹导管机构架设在测导通支架101上并与导气组件104相邻。

如图20所示，插接检测组件包括插接夹持组件121、对插接长度进行拍照的摄像组件122、用以调节摄像组件122位置的调节组件123。

如图21所示，母针基盖上料机构11。

本实用新型工作原理：

大量导管放置在存料机构1，第一存料组件和第二存料组件交替上料，取导管机构2从存料机构1上夹取导管放置到输送带机构8上，输送带机构8带动导管平移，止液夹上料机构3把止液夹装配到输送带机构8上的导管一端，装配完成后输送带机构8带动导管继续平移。进而连接管上料机构4把连接管装配到导管的另一端，装配完成后，输送带机构8带动导管继续平移。进而插接检测机构12对连接管与导管的插接长度进行检测，不合格舍弃，合格的导管继续平移。进而母针基上料机构5的振盘521振动使得母针基有效排列，进而母针基进入滑动槽5221中，滑动板522振动使得母针基在滑动槽5221中滑动。当母针基碰到挡针组件，挡针组件的挡针缩回，母针基从滑动槽5221滑到容纳通槽5321中，挡针伸出，等待下一组母针基进入容纳通槽5321。当检测组件5322检测到每个容纳通槽5321中都有母针基时，转料驱动源535驱动转板532转动，使得容纳通槽5321端口向上，使得端口与取料机构54的母针基插接杆541对齐。进而升降驱动源514驱动取料机构54下降，取料机构54的母针基插接杆541下降，插入母针基的内腔，同时推杆驱动源推动推杆5361上升，顶着母针基上升，使得母针基插接杆541顺利插入母针基内腔中。升降驱动源514驱动已经插接母针基的取料机构54上升，同时转动驱动源548驱动插接组件旋转，使得母针基插接杆541由竖直向下变为水平并与引导组件556的端口平齐。同时夹管组件554在夹管驱动源553驱动下夹住已经在导管外侧面涂有胶的导管，引导驱动源555驱动引导组件556夹持导管端口。平移驱动源513驱动取料机构54平移到夹管机构55，引针5411在引针驱动源546的驱动下从引杆中穿出，进入已经固定在夹管机构55上的导管内腔，引导母针基端口进入导管端口。进而平移驱动源513驱动插接组件带动母针基继续平移使得母针基端口进入导管端口，完成母针基与导管的装配。

泵接管上料机构6的振动盘振出泵接管，使得泵接管排列在滑动板上，滑动板带动泵接管平移到插杆下方，插接驱动源驱动插杆插接泵接管并把泵接管放到校正板的容纳通槽里面，泵接管同时穿设转动杆，校正推动源推动转动杆并带动泵接管转动，泵接管碰到挡指停止转动，使得泵接管有序排列，所述取料夹指夹持待装配的泵接管与第三夹导管组件65上的导管进行插接装配，完成泵接管与连接管的装配。

进而输送带机构8带动导管继续平移，插接检测机构12对泵接管与连接管的插接长度进行摄像并分析，不合格舍弃，合格的导管继续平移。进而测导通机构10对装配完成的导管通气测试是否导通或者漏气，不合格舍弃，合格的导管继续平移。进而母针基盖上料机构11把母针基盖装配到母针基上，完成后，成品下料机构7把已经装配完成的输液器运走。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。