1.一种输液器全自动组装机，包括用以储存导管的存料机构(1)、从存料机构(1)夹取导管的取导管机构(2)、输送导管的输送带机构(8)、用以装配导管的上料机构、成品下料机构(7)，输送带机构(8)一端设置存料机构(1)另一端设置成品下料机构(7)，在输送带机构(8)上方相邻存料机构(1)设置取导管机构(2)，在输送带两侧设置上料机构，其特征在于，
所述上料机构包括用以装配导管与止液夹的止液夹上料机构(3)、用以装配导管与连接管的连接管上料机构(4)、用以装配导管与母针基的母针基上料机构(5)、用以装配连接管与泵接管的泵接管上料机构(6)、用以装配母针基与母针基盖的母针基盖上料机构(11)；输出带机构一侧依次设置止液夹上料机构(3)、母针基上料机构(5)、母针基盖上料机构(11)，另一侧面依次设置存料机构(1)、连接管上料机构(4)、泵接管上料机构(6)。
2.如权利要求1所述的一种输液器全自动组装机，其特征在于，所述存料机构(1)包括第一存料组件(131)、第二存料组件(132)，所述第一存料组件(131)、第二存料组件(132)滑动连接于存料支架上，第一存料组件(131)、第二存料组件(132)交替升降供料。
3.如权利要求1所述的一种输液器全自动组装机，其特征在于，所述取导管机构(2)包括一取管支撑架(24)，所述取管支撑架(24)相邻存料机构(1)的一端垂设用以吸取导管的吸嘴组件(21)，上端面滑动连接一取管平移组件(23)，所述取管平移组件(23)下方垂设用以夹取导管的第一夹导管组件(22)，所述第一夹导管组件(22)在取管平移组件(23)的驱动下到吸嘴组件(21)上夹取导管。
4.如权利要求1所述的一种输液器全自动组装机，其特征在于，所述止液夹上料机构(3)包括止液夹振动盘(33)、相邻止液夹振动盘(33)的止液夹取料架(31)，所述止液夹取料架(31)上端滑动连接一止液夹平移组件(32)，所述止液夹平移组件(32)下方垂设一止液夹夹取组件，止液夹取料架(31)下方设置一止液夹插接组件(34)，止液夹夹取组件从止液夹振动盘(33)上夹取止液夹在止液夹插接组件(34)的辅助下平移到待装配导管上进行装配。
5.如权利要求1所述的一种输液器全自动组装机，其特征在于，所述连接管上料机构(4)包括储存连接管的储料轮(41)、预留一定连接管的辅助储料组件(42)、驱动连接管移动的驱动组件(43)、夹持连接管的第二夹导管组件(44)、用以切断被夹持连接管的切管组件(45)、用以平移已切好连接管的连接管送料组件(46)。
6.如权利要求1所述的一种输液器全自动组装机，其特征在于，所述母针基上料机构，包括母针基送料机构、转料机构、取料机构、机架，所述机架上端架设取料机构，取料机构两侧分别设置夹管机构和转料机构，母针基送料机构驱动母针基到转料机构，取料机构在转料机构上取料送到夹管机构上进行装配。
7.如权利要求6所述的一种输液器全自动组装机，其特征在于，母针基送料机构包括滑动板，所述滑动板设置能够容纳母针基的滑动槽；
所述转料机构包括与母针基送料机构相邻近的转料架、架设于转料架的转板、驱动转板转动的转料驱动源，所述转板设置能够容纳母针基的容纳通槽，固设在转料架上的转料驱动源驱动转板往复转动；
所述转料架在转板下方设置一推杆组件，所述推杆组件包括与转料架活动连接的推动板、固设在推动板上端面的推杆、驱动推动板上下往复运动的推杆驱动源，所述推杆穿过放置母针基的容纳通槽，推动母针基上移配合取料机构取料；
所述取料机构包括用以插接母针基的插接组件、驱动插接组件往复转动的转动驱动源、驱动插接组件平移的平移驱动源，所述插接组件固设于与架设在机架上端的一承载板上，所述转动驱动源驱动已插接母针基的插接组件转动，平移驱动源驱动插接组件平移到已夹有导管的夹管机构进行装配。
8.如权利要求1所述的一种输液器全自动组装机，其特征在于，所述泵接管上料机构(6)包括底座(66)，所述底座(66)上端连接一泵接管平送组件(61)，所述泵接管平送组件(61)上方架设一泵接管移料组件(62)，所述泵接管移料组件(62)下方邻近泵接管平送组件(61)设置校正组件(63)，相邻泵接管移料组件(62)在校正组件(63)上方设置泵接管取料组件(64)，邻近泵接管取料组件(64)设置第三夹导管组件(65)；
所述泵接管平送组件(61)包括用以振出泵接管的振动盘、驱动泵接管平移的滑动板；
所述泵接管移料组件(62)包括固设在底座(66)的移料架、固设在移料架上端的插接驱动源、固设在插接驱动源活动端的插杆；
所述校正组件(63)包括开设容纳通槽的校正板、限制泵接管活动范围的挡指、穿设容纳通槽的转动杆；
泵接管取料组件(64)包括用以夹持泵接管的取料夹指、驱动取料夹指开合的夹指驱动源、带动取料夹指升降的升降气缸。
9.如权利要求1所述的一种输液器全自动组装机，其特征在于，涂胶机构(9)包括夹持导管以及连接管的第四夹导管组件(91)、用以在导管以及连接管的外端面进行涂胶的涂胶夹指(92)、用以带动涂胶夹指(92)转动的涂胶转动件(94)、用以添胶的储胶组件(93)。
10.如权利要求1所述的一种输液器全自动组装机，其特征在于，在输送带机构(8)上方相邻连接管上料机构(4)架设用以检测连接管与导管插接长度的插接检测机构(12)，在输送带机构(8)上方相邻泵接管上料机构(6)架设用以检测输液器组件插接长度的插接检测机构(12)，在输送带机构(8)上方相邻母针基上料机构(5)架设用以检测胶装完成导管的测导通机构(10)。