一种医用滴斗出料装置的制作方法

本实用新型属于医疗器械技术领域，更具体的说，它涉及一种医用滴斗出料装置。

背景技术：

医疗器械在组装带有医用滴斗的器械时，由于医用滴斗上设有胶头，使得医用滴斗的形状不规则，医用滴斗组件作为输液器的重要组成部分之一，一般包括滴斗以及胶头；其中滴斗为圆管形，滴斗的一端设有内连接端与外连接端，且内连接端长于外连接端，其中内连接端与胶头置于滴斗的同一端，其中胶头的长度长于外连接端。

所以在对医用滴斗的上料大多采用人工上料方式，人工方式虽然可以比较准确的将空气过滤器送至生产线的输送带上，但工作效率比较低下，工人身上或多或少带有细菌等微生物，对空气过滤器产生污染，使组装好的医疗器械洁净度大大降低。

在申请号为201220140593.8中公开的输液器滴瓶组件组装机，包括机架，所述的机架上设有传动链 ，所述的传动链上固连有若干个具有定位槽的定位块，所述的传动链的进口端固定有能将输液短管输送至定位块上的输液短管上料装置，所述的传动链的一侧部固定有用于输送滴瓶的滴瓶输送装置和用于输送两通接管并能将两通接管一端与滴瓶相插接的两通接管装配装置，所述的机架上设有能将两通接管另一端与输液短管相插接的输液短管装配装置，所述的滴瓶输送装置包括输送滴瓶的振动盘一，所述的机架 上固定有与振动盘一 相连接的送料轨道一，所述的机架上固连有位于送料轨道一出口端处的支架一，所述的支架一上设有能沿传动链转动方向滑动的滑块二，所述的滑块二具有若干个放料槽且滑块二上固连有气缸三，所述的气缸三的活塞杆与支架一相固连在空气过滤器的连接端与医用导管不能够准确对准，从而空气过滤器与医用导管装配成功率降低，会将滴斗进行夹取与固定在定位架上，造成工作效率降低，同时造成能源上的浪费，但是在滴斗出料的时候，振动盘会将医用滴斗持续出料，在不能及时的将振动盘的出料端上的医用滴斗取走的时候，会发生医用滴斗的排序打乱，医用滴斗会与振动盘的出料轨道分离，造成工作效率降低，同时造成能源上的浪费。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种提高工作效率，滴斗按照顺序出料的出料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种医用滴斗出料装置，包括振动盘、气缸前档以及安装架，振动盘与气缸前档均安装在安装架上，振动盘上设有出料轨道，出料轨道上设有进料口与出料口，出料轨道的进料口与振动盘连接，出料口与气缸前档连接，出料轨道之气缸前档之间设有限位装置，气缸器前档的上方设有用于抓取气缸前档上的医用滴斗的夹取机构，气缸前档上设有用于控制限位装置与夹取机构的光钎。

通过采用上述技术方案，在医用滴斗通过振动盘到达出料轨道，然后通过出料轨道进入到气缸前档中，在医用滴斗置于气缸前档上的时候，医用滴斗碰到光钎，然后光钎控制限位装置对出料轨道上的医用滴斗进行挡住，从而能够防止出料轨道上的医用滴斗继续对气缸前档出料，通过夹取机构将气缸前档上的医用滴斗进行夹取放入到接料冶具内，能够使得医用滴斗的上料过程实现自动化，不仅在生产过程中控制其洁净度，而且大大提高了生产效率，为进一步的自动化生产提供了必要的条件。

本实用新型进一步设置为：出料轨道与气缸前档之间还设有直振导轨，直振导轨的一端与出料轨道的出料端连接，另一端与气缸前档连接。

通过采用上述技术方案，在振动盘将医用滴斗输送到出料轨道上的时候，出料轨道与振动盘一体设置，会发生振动，将医用滴斗通过直振导轨进入到气缸前档中，能够起到将医用滴斗稳定的进入到气缸前档中。

本实用新型进一步设置为：直振导轨上设有感应器，感应器通过支撑架安装直振导轨的上方。

通过采用上述技术方案，医用滴斗内的滴斗排列堆积到了感应器位置，后方振动盘不会再向直振导轨内上料，待直振导轨上感应位置的医用滴斗进入到气缸前档的时候，振动盘再继续上料，避免直振导轨内存料太多，也避免一直上料，造成能源浪费。

本实用新型进一步设置为：直振导轨的截面呈V型设置。

通过采用上述技术方案，能够使得医用滴斗更加方便的通过直振导轨，能够防止医用滴斗放置在直振导轨的时候发生晃动。

本实用新型进一步设置为：限位装置包括限位杆与安装在安装架上的限位气缸，直振导轨的底部设有限位孔，限位杆的一端与限位气缸连接，另一端延伸出限位孔。

通过采用上述技术方案，在气缸前档上有医用滴斗的时候，医用滴斗触碰光钎，然后光钎控制限位气缸，限位气缸运动，限位杆在限位气缸的作用下，伸出限位孔，将直振导轨上的医用滴斗阻挡住，防止医用滴斗继续移动，将置于在气缸前档上的医用滴斗顶出，造成能源的浪费。

本实用新型进一步设置为：气缸前档上设有与医用滴斗配合的滑槽，气缸前档靠近直振导轨的一端设有延伸部，延伸部设有与滑槽连通的开口槽。

通过采用上述技术方案，能够起到医用滴斗方便进入到气缸前档内。

本实用新型进一步设置为：滑槽的侧壁上设有抓取槽，抓取槽与滑槽相连通。

通过采用上述技术方案，能够方便抓取机构对滑槽内医用滴斗抓取。

本实用新型进一步设置为：出料轨道设为若干组。

通过采用上述技术方案，能够实现医用滴斗批量上料，从而能够起到工作效率提高。

本实用新型进一步设置为：夹取机构包括机械爪、升降机构以及平移机构，升降机构带动机械爪进行升降运动，平移机构带动机械爪进行平移运动，升降机构与平移机构均安装在安装架上。

通过采用上述技术方案，在升降机构的作用下，机械爪下降，能够将气缸前档内的医用滴抓住，机械爪上升，在平移机构的作用，能够将医用滴斗从气缸前档抓取，进行下一步工序。

本实用新型进一步设置为：机械爪包括第一机械手连接块与第二机械手连接块，第一机械手连接块与第二机械手连接块之间相互滑动连接，第一机械手连接块上设有若干右夹指，第二机械手连接块上设有与右夹指配合的左夹指。

通过采用上述技术方案，在机械爪抓取医用滴斗的时候，第一机械手连接块与第二机械手连接块相对运动，从而使得右夹指与左夹指相互靠近，能够更加方便将医用滴斗进行夹取。

附图说明

图1为本实用新型一种医用滴斗出料装置的结构示意图一；

图2为本实用新型一种医用滴斗出料装置的结构示意图二；

图3为图2的A部示意图；

图4为气缸前档结构示意图；

图5为直振导轨结构示意图；

图6为机械爪结构示意图；

图中：1、振动盘；2、气缸前档；3、安装架；4、出料轨道；5、进料口；6、出料口；7、光钎；8、直振导轨；9、感应器；10、支撑架；11、限位杆；12、限位气缸；13、限位孔；14、滑槽；15、开口槽；16、抓取槽；17、机械爪；18、升降机构；19、平移机构；20、第一机械手连接块；21、第二机械手连接块；22、右夹指；23、左夹指。

具体实施方式

参照图1至图6所示，本案例实施的一种医用滴斗出料装置，包括振动盘1、气缸前档2以及安装架3，振动盘1与气缸前档2均安装在安装架3上，振动盘1上设有出料轨道4，出料轨道4上设有进料口5与出料口6，出料轨道4的进料口5与振动盘1连接，出料口6与气缸前档2连接，出料轨道4之气缸前档2之间设有限位装置，气缸器前档的上方设有用于抓取气缸前档2上的医用滴斗的夹取机构，气缸前档2上设有用于控制限位装置与夹取机构的光钎7。

在医用滴斗通过振动盘1到达出料轨道4，然后通过出料轨道4进入到气缸前档2中，在医用滴斗置于气缸前档2上的时候，医用滴斗碰到光钎7，然后光钎7控制限位装置对出料轨道4上的医用滴斗进行挡住，从而能够防止出料轨道4上的医用滴斗继续对气缸前档2出料，通过夹取机构将气缸前档2上的医用滴斗进行夹，然后进行下一步工序。

出料轨道4与气缸前档2之间还设有直振导轨8，直振导轨8的一端与出料轨道4的出料端连接，另一端与气缸前档2连接，直振导轨8上设有感应器9，感应器9通过支撑架10安装直振导轨8的上方，直振导轨8的截面呈V型设置。

在振动盘1将医用滴斗输送到出料轨道4上，然后医用滴斗会进入到直振导轨8上，然后通过直振导轨8进入到气缸前档2，在医用滴斗持续出料的时候，直振导轨8的设置能够存放更多的医用滴斗，在气缸前档2上的医用滴斗未能及时抓取的时候，医用滴斗内的滴斗排列堆积到了感应器9位置，感应器9空气振动盘1，使得后方振动盘1不会再向直振导轨8内上料，待直振导轨8上感应位置的医用滴斗进入到气缸前档2的时候，振动盘1再继续上料。

限位装置包括限位杆11与安装在安装架3上的限位气缸12，直振导轨8的底部设有限位孔13，限位杆11的一端与限位气缸12连接，另一端延伸出限位孔13。

在气缸前档2上有医用滴斗的时候，医用滴斗触碰光钎7，然后光钎7控制限位气缸12，限位气缸12运动，限位杆11在限位气缸12的作用下，伸出限位孔13，将直振导轨8上的医用滴斗阻挡住，防止医用滴斗继续移动，将置于在气缸前档2上的医用滴斗顶出。

气缸前档2上设有与医用滴斗配合的滑槽14，气缸前档2靠近直振导轨8的一端设有延伸部，延伸部设有与滑槽14连通的开口槽15，滑槽14的侧壁上设有抓取槽16，抓取槽16与滑槽14相连通。

在医用滴斗通过直振导轨8进入到气缸前档2的时候，首先经过气缸前档2延伸部，从延伸部上的开口槽15进入到滑槽14，然后气缸前档2上的光钎7检测到医用滴斗，夹取机构对气缸前档2内医用滴斗进行抓取，医用滴斗置于气缸前档2的时候，由于设置有抓取槽16，医用滴斗会有大部分置于滑槽14外，能够起到方便抓取机构抓取的技术效果。

夹取机构包括机械爪17、升降机构18以及平移机构19，升降机构18带动机械爪17进行升降运动，平移机构19带动机械爪17进行平移运动，升降机构18与平移机构19均安装在安装架3上，机械爪17包括第一机械手连接块20与第二机械手连接块21，第一机械手连接块20与第二机械手连接块21之间相互滑动连接，第一机械手连接块20上设有若干右夹指22，第二机械手连接块21上设有与右夹指22配合的左夹指23。

在升降机构18的作用下，机械爪17下降，在机械爪17抓取医用滴斗的时候，第一机械手连接块20与第二机械手连接块21相对运动，从而使得右夹指22与左夹指23相互靠近，能够将气缸前档2内的医用滴抓住，机械爪17上升，在平移机构19的作用，能够将医用滴斗从气缸前档2抓取，进行下一步工序。

在医用滴斗通过振动盘1到达出料轨道4，然后通过出料轨道4进入到气缸前档2中，在医用滴斗置于气缸前档2上的时候，医用滴斗碰到光钎7，然后光钎7控制限位装置对出料轨道4上的医用滴斗进行挡住，从而能够防止出料轨道4上的医用滴斗继续对气缸前档2出料，通过夹取机构将气缸前档2上的医用滴斗进行夹，然后进行下一步工序。

在振动盘1将医用滴斗输送到出料轨道4上，然后医用滴斗会进入到直振导轨8上，然后通过直振导轨8进入到气缸前档2，经过气缸前档2延伸部，从延伸部上的开口槽15进入到滑槽14，在气缸前档2上有医用滴斗的时候，医用滴斗触碰光钎7，然后光钎7控制限位气缸12，限位气缸12运动，限位杆11伸出限位孔13，将直振导轨8上的医用滴斗阻挡住，在升降机构18的作用下，机械爪17下降，在机械爪17抓取医用滴斗的时候，第一机械手连接块20与第二机械手连接块21相对运动，从而使得右夹指22与左夹指23相互靠近，能够将气缸前档2内的医用滴抓住，机械爪17上升，在平移机构19的作用，能够进行下一步工序。

以上的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。