一种止液夹与导管装配装置的制作方法

本实用新型涉及一种止液夹与导管装配装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。

背景技术：

止液夹是输液器中必要组成部分，为减少细菌感染以及加快装配效率，一般都采用机械设备自动进行止液夹与输液导管的装配，中国专利(专利号：2013107553260)提出一种医用导管与止液夹的组装装置，其中的校正台采用振动传送方式，通过设置若干个相应校正点，逐步实现止液夹朝向一致且有序排列。校正台在传送止液夹的同时设置校正点调整止液夹朝向，将止液夹传送至针杆处，并用针杆将止液夹穿起；管身定位夹和管口引导夹分别在驱动源四和驱动源五带动下对多个导管的管口和管身进行定位，使得各个导管相互平行且管口朝向一致；将针杆穿入与导管后，管口引导夹开启，推杆在驱动源二带动下推动止液夹，并将止液夹由针杆上推到导管上，当止液夹推入到导管上后，止液夹位置处于管身定位夹与管口引导夹之间。该专利校正台在传送止液夹的同时设置校正点调整止液夹朝向，在滑槽内调整止液夹的朝向，容易导致止液夹卡在滑槽内，阻塞滑槽。同时设置用于将校正台上排列待料的止液夹输送至针杆处的传送夹，但是并没有公开实现传送夹功能的技术方案，现有技术中也没有公开此类方案。上述专利中推杆穿设针杆，推杆推动同样穿设针杆的止液夹与导管装配，由于止液夹的作用是夹紧导管，所以供导管穿过的开口做的比导管直径小，推杆直接推动止液夹穿设导管，可能会导致装配不成功，即使止液夹穿设导管，对导管的端部也会有磨损，对产品的质量造成不好的影响；上述专利止液夹与导管装配时：对导管会产生较大的推力，为防止导管移动，必须在装配的时候，设置管身定位夹保持导管的位置，这样虽然能够增加装配成功率，但是使得整个组装装置复杂，增加了控制难度。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种防止滑槽阻塞，便于装配，避免导管磨损，结构简单，设计合理的止液夹与导管装配装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种止液夹与导管装配装置，包括：机架、送料机构、取料机构、穿设止液夹的引杆机构、推动机构，机架垂设取料机构，取料机构下方设置送料机构，机架下方邻近送料机构设置一支架，支架设置用以驱动引杆机构穿设止液夹的一驱动机构，推动机构推动穿设在引杆机构上的止液夹穿设导管，送料机构包括：供止液夹滑动的滑动板、带动滑动板振动的振动器，取料机构包括：驱动止液夹平移的取料平移组件、驱动止液夹上下运动的取料上下组件、夹取止液夹的夹指板、驱动夹指板往复运动的夹指驱动组件。推动机构包括：用以带动止液夹平移的撑板、用以驱动撑板作往复运动的开合推动源，开合推动源驱动撑板插入止液夹夹缝中。利用取料平移组件、取料上下组件实现夹指板的上下平移动作，利用夹指驱动组件驱动两块夹指板，实现夹取止液夹的目的。撑板插入止液夹夹缝中，一方面撑开夹缝方便导管穿设，另一方面驱动止液夹平移穿设导管。

进一步地，引杆机构包括引针驱动源、穿设止液夹的引杆、穿设导管的引针，引针驱动源驱动引针从引杆内腔穿过，引杆为缩颈杆，引杆上端面为一平面。由于导管端口较小并且比较软，端口很难完全对准引杆，引杆为了能牢固的穿设止液夹一般做的比较粗，因此直接利用引杆穿设导管，成功率比较低，而增设引针则可以解决这个问题，引针不需要承担固定止液夹的功能，因此可以做的比较细，即使导管的端口不完全对准引杆，引针也能很容易穿设导管。

进一步地，滑动板开设若干滑槽，滑槽上端固设有防止止液夹振出的挡片，滑动板设有用以检测止液夹上料的检测模块，检测模块以能够旋转的方式连接在滑动板上。检测模块可以是红外线检测模块或激光检测模块，设置检测模块能够避免止液夹一直上料，浪费能源，同时能够避免止液夹阻塞。

进一步地，撑板包括过渡部、凸起部，凸起部的厚度大于止液夹的张开度。由于凸起部的厚度大于止液夹夹缝的张开度，凸起部插入止液夹中会使得止液夹的夹缝变大，方便导管的穿设。优选地，凸起部的厚度为导管的厚度，这样既不会撑坏止液夹，又能保证导管顺利穿设止液夹，由于整个装配过程，止液夹与导管没有摩擦，减少了导管端部的磨损，避免了因为夹缝过小导致装配失败，并且导管不需要额外的夹持力即可完成装配，使得导管的夹持机构得以简化。

进一步地，开合推动源固定在一推动板上，推动板与一推动源相连接，推动源推动安装有撑板的推动板升降。

进一步地，支架固设用以驱动引杆机构、推动机构的一平移驱动源，平移驱动源的活动端连接一平移板，平移板下端面两侧通过滑轨与支架活动连接。

进一步地，滑动板与取料机构相邻的一端低于滑动板的另一端。

进一步地，取料平移组件为取料平移气缸，取料平移气缸固定于机架上端面，其活塞端连接一平移板，平移板下端面固设取料上下组件，夹指气缸活塞端穿过安装架的横板与夹指板相连接。

进一步地，取料上下组件为取料上下气缸，取料上下气缸的活塞端连接一安装架，安装架为L型与夹指驱动组件固定连接，夹指驱动组件为夹指气缸，夹指气缸活塞端穿过安装架的横板与夹指板相连接。

进一步地，安装架的横板外端面固设用以调整止液夹位置的限位挡板，限位挡板开设有容纳止液夹的倒置U型槽。

所述的引针驱动源、开合推动源、平移驱动源、平移推动可以是气缸、直线电机、伺服电机、油缸，优选地是气缸。气缸可以实现准确的点到点运动，并且不需要复杂的编程。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型不需要设置校正点并且增设检测模块能够防止滑槽阻塞，避免能源消耗。

2.本实用新型利用取料平移组件、取料上下组件实现夹指板的上下平移动作，利用夹指驱动组件驱动两块夹指板，实现夹取止液夹的目的，通过简单的机构设计实现止液夹的自动夹取。

3.本实用新型的撑板插入止液夹夹缝中，一方面撑开夹缝方便导管穿设，另一方面驱动止液夹平移穿设导管。由于整个装配过程，止液夹与导管没有摩擦，减少了导管端部的磨损，避免了因为夹缝过小导致装配失败的情况，并且导管不需要额外的夹持力即可完成装配，使得导管的夹持机构得以简化。

4.本实用新型便于装配、结构简单、设计合理，能够有效提高装配效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的振动上料组件部分结构示意图；

图3为本发明的取料机构结构示意图；

图4为本发明的取料机构转换一定角度的结构示意图；

图5为本发明的送料机构部分结构示意图；

图6为本发明的滑动板结构示意图；

图7为本发明的限位板与限位体装配示意图；

图8为本发明的驱动机构与引杆机构的装配示意图；

图9为本发明的驱动机构与引杆平移机构的装配示意图；

图10为本发明的撑板结构示意图；

图11为本发明的部分结构示意图；

图12为本发明的取料机构与引杆机构结构示意图。

附图说明：1-机架，11-支架，2-取料机构，21-取料平移气缸，22-平移板，23-取料上下气缸，24-夹指气缸，25-夹指板，26-限位挡板，27-安装架，3-振动上料组件，31-振动盘，32-振动槽，4-送料机构，41-滑槽，42-挡片，43-限位板，44-限位体，45-振动器，46-减震支柱，47-滑动板，5-引杆机构，51-引针驱动源，52-移动板，53-引导杆，54-引针，55-固定块，56-引杆，61-检测模块，62-感应光纤，7-推动机构，71-推动板，72-推动源，73-开合推动源，74-撑板，741-过渡部，742-凸起部，75-托板，8-驱动机构，81-平移驱动源，82-支撑板，83-平移板，9-引杆平移机构，91-平移推动源，92-固定板，93-连接板，94-滑动板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

如图1-7所示的具体实施例，一种止液夹与导管装配装置包括：送料机构4、取料机构2、机架1、穿设止液夹的引杆机构5、推动机构。所述机架1垂设取料机构2，取料机构2下方设置送料机构4。所述机架下方邻近送料机构设置一支架，所述支架设置用以驱动引杆机构5穿设止液夹的一驱动机构，所述推动机构推动穿设在引杆机构5上的止液夹穿设导管。所述送料机构4包括：供止液夹滑动的滑动板47、带动滑动板47振动的振动器45，所述振动器45下方设置减震支柱46。所述滑动板47与取料机构2相邻的一端低于滑动板47的另一端，由于滑动板47一端高一端低，当振动器45带动滑动板47振动时，使得止液夹能够轻松滑到滑动板47端部。所述滑动板47的端面也可以做成水平，同样可以实现止液夹在滑动板47上滑动。所述滑动板47开设若干滑槽41，所述滑槽41上端固设有防止止液夹振出的挡片42。所述滑动板47设有用以检测止液夹上料的检测模块61，所述检测模块61以能够旋转的方式连接在滑动板47上。所述滑动板47与取料机构2相配合的端面设置检测止液夹位置的检测元件，所述检测元件可以为感应光纤、红外感应、光感应器，优选地为感应光纤62。所述滑槽41的出料口上端面弹性安装有限制止液夹滑出滑槽41的限位板43。所述滑槽41的出料口位置穿设有限制止液夹滑出滑槽41的限位体44。限位体44可以和限位板43同时设置也可以单独设置。限位体44可以是带有气缸可以伸缩的限位气针，也可以是固定在滑槽41前端的限位柱。

所述取料机构2包括：驱动止液夹平移的取料平移组件、驱动止液夹上下运动的取料上下组件、夹取止液夹的夹指板25、驱动夹指板25的夹指驱动组件。取料平移组件为取料平移气缸21，所述取料平移气缸21固定于机架1上端面，其活塞端连接一平移板22，所述平移板22下端面固设取料上下组件。所述取料上下组件为取料上下气缸23，所述取料上下气缸23活塞端连接一安装架27，所述安装架27为L型与所述夹指驱动组件固定连接，所述夹指驱动组件为夹指气缸24，所述夹指气缸24活塞端穿过安装架27的横板与夹指板25相连接。所述安装架27的横板外端面固设调整止液夹位置的限位挡板26，所述限位挡板26开设有容纳止液夹的倒置U型槽。

如图8-12所示，支架11上端设置用以穿设止液夹的引杆机构5，支架在引杆机构下方设置推动机构7。所述支架11设置用以驱动引杆机构5穿设止液夹的一驱动机构8，所述推动机构7推动穿设在引杆机构5上的止液夹穿设导管，所述推动机构7包括：用以带动止液夹平移的撑板74、用以驱动撑板74作往复运动的开合推动源73，所述开合推动源73驱动撑板74插入止液夹夹缝中。所述撑板74包括过渡部741、凸起部742，所述凸起部742的厚度大于止液夹的张开度。所述开合推动源73固定在一推动板71上，所述推动板71与一推动源72相连接，所述推动源72推动安装有撑板74的推动板71升降。

所述引杆机构5包括引针驱动源51、穿设止液夹的引杆56、穿设导管的引针54。所述引针54固定在移动板52上，所述移动板52通过引导杆53与固定块55相对滑动连接。所述固定块55固设在平移板83上并设置若干通孔用以穿设引杆56。所述引针驱动源51固设在平移板83的端部，其活动端与移动板52螺接，所述引针驱动源51驱动设置在移动板52上的引针54从引杆56内腔穿出。所述引杆56为缩颈杆，所述引杆56上端面为一平面。

所述支架11固设用以驱动引杆机构5、推动机构7的一平移驱动源81。所述平移驱动源81的活动端通过螺母与支撑板82相连接，所述支撑板82通过螺钉固定在平移板83下端面。所述平移板83下端面两侧通过滑轨与支架11活动连接。所述平移板83在滑轨的内侧通过一滑道与一滑动板94嵌套连接，两者之间能够滑动，滑动板94悬垂在平移板8下方。所述滑动板94为U型并且邻近推动机构7的一端嵌套连接用以固设推动机构7的一连接板93，所述连接板93与一平移推动源91的活动端螺接。所述平移推动源91穿设固定板92，两者固定连接。所述固定板92穿过滑动板94的U型通槽固设于平移板83的下端面。所述连接板93下端固设推动源72，两侧面设置滑轨与推动板71的滑槽嵌套连接，两者之间能够滑动。所述连接板93上端面设置容纳若干止液夹的V型槽，邻近V型槽的下方设置用以固定若干托板75的凹槽。所述托板75横向的开设用以固定撑板74的通槽，所述通槽中间位置设置用以容纳开合推动源73活动端的通孔。

所述的引针驱动源51、开合推动源73、平移驱动源81、平移推动源91可以是气缸、直线电机、伺服电机、油缸，优选地是气缸。

本发明的工作原理：振动上料组件3的振动盘31把止液夹振出到振动上料组件3的振动槽32中，利用振动盘31振动出料，使得止液夹能够按要求排好。止液夹通过振动槽32进入滑动板47的滑槽41中，滑动板47在振动器45的带动下振动，止液夹滑动到滑槽41端面碰到限位板43，被限位板43挡住，感应光纤62感应到止液夹时：取料平移气缸21驱动夹指板25移动到滑槽41端部上方，夹指气缸24驱动夹指板25张开，取料上下气缸23驱动夹指板25下降直到止液夹进入两块夹指板25有效夹持范围内，夹指气缸24驱动夹指板25闭合，取料平移气缸21带动夹住止液夹的夹指板25突破限位板43的弹性限制，送到引杆机构5，进行止液夹与导管的装配。当检测模块61在固定周期内一直检测到止液夹时，说明止液夹上料过快，就停止振动上料组件3上料，一直等到检测模块61检测不到止液夹时，再开始上料。

取料机构2夹取若干止液夹下降到引杆机构5正前方，平移驱动源81驱动引杆机构5、引杆平移机构9以及推动机构7平移，进而引杆机构5的引杆56从止液夹两端的通槽中穿过，平移驱动源81停止驱动，取料机构2上升复位；推动源72推动撑板74上升直到止液夹的夹缝与撑板74的凸起部742相对应，进而开合推动源73推动撑板74向止液夹方向平移，使得凸起部742插入止液夹的夹缝中，由于凸起部742的厚度大于止液夹夹缝的张开度，凸起部742插入止液夹中会使得止液夹的夹缝变大，方便导管的穿设；导管夹取机构夹取导管运到引杆56正前方，所述引针驱动源51驱动设置在移动板52上的引针54从引杆56内腔穿出，伸入到导管内腔中，导管夹取机构放开导管；平移驱动源81驱动撑板74所在的连接板93平移，进而撑板74带动止液夹沿着引杆56以及引针54平移，进而止液夹穿设导管；开合推动源73驱动撑板74复位，凸起部742与止液夹相脱离，进而推动源72驱动撑板74所在的推动板71下降复位；导管夹取机构夹住已经装配完成的导管，引针驱动源51驱动引针54从导管腔内缩回复位，平移驱动源81驱动引杆机构5、引杆平移机构9以及推动机构7平移返回复位准备下一批止液夹装配；导管夹取机构带动已经装配完成的导管运输到下一工位。

本发明的其他实施例：

止液夹滑动到滑槽41端面碰到限位气针，被限位气针挡住，感应光纤62感应到止液夹时：取料平移气缸21驱动夹指板25移动到滑槽41端部上方，夹指气缸24驱动夹指板25张开，取料上下气缸23驱动夹指板25下降直到止液夹进入两块夹指板25有效夹持范围内，夹指气缸24驱动夹指板25闭合，限位气针缩回，取料平移气缸21驱动夹住止液夹的夹指板25送到引杆机构5，进行止液夹与导管的装配。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。