本实用新型涉及一种工具工装台，尤其是一种机器人工作站用打磨装置工装台，属于焊接技术领域。
背景技术：
目前在焊接机器人工作站的工具切换平台中，打磨装置工装台属于一个重要的部件，机器人需抓取打磨装置对焊接完毕的工件进行打磨处理，以保证工件的质量。但是当打磨装置处于待机状态时，由于其与机器人连接的连接法兰直接暴露于空气中，往往会使操作现场中存在的油污灰尘直接进入连接法兰中，导致接口接触不良，影响整个机器人工作站的工作进度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种保证打磨装置接口清洁、保证产品质量、提高生产效率的机器人工作站用焊枪工装台，
为了达到以上目的，本实用新型提供的机器人工作站用打磨装置工装台，包括通过固定件安装于地面的工装柜，工装柜的上表面设有定位支架，定位支架的上表面固定有定位盘，定位盘内卡接有浮动打磨装置，浮动打磨装置的一侧通过法兰支架固定有打磨连接法兰，法兰支架通过侧定位块与侧定位支架固定连接，侧定位支架固定于定位支架上。
进一步的，前述的机器人工作站用打磨装置工装台，定位支架呈倒U型，所述U型的开口向外侧延伸形成折弯，所述折弯上设有安装孔，定位支架通过所述安装孔固定安装于工装台的台面上。
进一步的，前述的机器人工作站用打磨装置工装台，浮动打磨装置包括固定座、通过四杆机构可摆动定位于固定座上的打磨头以及用于驱动四杆机构的气缸；所述固定座包括底板、固定在底板两侧的侧板以及设置在侧板之间的加强板；所述四杆机构包括依次可转动地铰接在一起的连接板、夹块、两条连接杆与侧板；所述打磨头固定在夹块上；所述气缸的活塞杆通过前铰接轴与连接杆底部铰接，气缸缸体则通过后铰接轴可转动地定位在底板上。
进一步的，前述的机器人工作站用打磨装置工装台，侧定位块呈矩形,所述矩形的下部对称设有通孔,所述通孔内通过固定件固定于侧定位支架上,所述矩形的上部具有弧形凹槽,所述凹槽与连接法兰的本体相匹配。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的机器人工作站用打磨装置工装台，通过在原有的浮动打磨装置接口上增设一个通过侧定位支架固定的侧定位块，使其在待机状态时能够保证清洁度，避免由于灰尘油污等的进入，导致接口接触不良，影响整个机器人工作站的工作进度，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本实施例提供的一种机器人工作站用焊枪工装台，结构如图1所示，包括通过固定件安装于地面的工装柜1。其中，工装台的立柱间固定有横梁，通过该横梁增加柜体的稳定性。
而工装柜的台面上则安装有呈倒U型的定位支架6，U型的开口向外侧延伸形成折弯，并在折弯上设有安装孔，定位支架通过该安装孔固定安装于工装台的台面上。
在焊枪定位支架的上表面一侧设有固定有定位盘2，定位盘内卡接有浮动打磨装置，浮动打磨装置的一侧通过法兰支架固定有打磨连接法兰3，连接法兰通过侧定位块4与侧定位支架5固定连接，侧定位支架固定于定位支架上。
该浮动打磨装置包括固定座、通过四杆机构可摆动定位于固定座上的打磨头以及用于驱动四杆机构的气缸；其中，固定座包括底板、固定在底板两侧的侧板以及设置在侧板之间的加强板；四杆机构包括依次可转动地铰接在一起的连接板、夹块、两条连接杆与侧板；同时，打磨头固定在夹块上；所述气缸的活塞杆通过前铰接轴与连接杆底部铰接，气缸缸体则通过后铰接轴可转动地定位在底板上
使用时，机器人工作站的控制系统控制机器人运动至打磨装置工装台上方，气柜通过管路进行供气，浮动打磨装置侧边的侧定位块向一侧旋转，露出转接法兰，机器人通过转接法兰固定浮动打磨装置，并取走浮动打磨装置进行打磨工作，完成后将浮动打磨装置放置于工装台上，侧定位块回至原位，封闭转接法兰口。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。