一种推调节轮入调节盒装置的制作方法

本实用新型属于医疗器械的制造技术领域，涉及到一种输液器导管的生产装配输送线，特别是一种推调节轮入调节盒装置。

背景技术：

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材；一般由静脉针、护帽、药液过滤器、用于控制药液流速的调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成；各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通；调节器能够针对不同时间，不同人员调节不同的药液输入速度，提高效率的同时保障输液人员的安全和舒适度；但是目前的生产组装设备中的调节轮和调节盒的装配装置结构较为复杂，严重影响了设备的生产效率。

中国实用新型专利号ZL201410082390.1公开了“输液器流速调节器的调节轮自动安装装置”结构；它公开了调节轮转向安装装置，其在支撑架上设有支座，支座上设有转向轴，转向轴一端部设有转动连接块，支架上与转动连接块相对处设有铰接座，铰接座上铰接有转动气缸，转动气缸的活塞杆与转动连接块铰接；转向轴上与直线送料器的每个调节轮立式供料槽相对处均设有一个立起时与调节轮立式供料槽配合的调节轮转向座，调节轮转向座包括转向块；其特点是：解决了调节轮需要人工安装在流速调节器外壳体内，费时费力，生产效率低，浪费劳动力，输液器的制造成本高的问题，实现了调节轮的自动化安装；其缺点是：（1）调节轮转向安装装置需要设置转向装置，结构复杂；（2）安装精度差，影响组装设备的生产效率；（3）同时进行安装的数量有限，安装效率低下。目前还没有研究出一种结构简单，安装精度高，安装效率高的调节轮出料装置。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种推调节轮入调节盒装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种推调节轮入调节盒装置，包括下机架，下机架为空心框架结构，下机架包括上下两块铁板，两块铁板之间用四根支柱支撑，减小下机架的重量，下机架上固设有上机架，上机架固定安装在下机架上平面靠前位置，使设备结构更加合理，其特征在于：

下机架上固设有第一直线导轨，第一直线导轨共安装两条，两条第一直线导轨相互平行，两条第一直线导轨安装在下机架端部位置，两条第一直线导轨上滑动安装有第一滑块，一条第一直线导轨上至少安装2个第一滑块，使第一滑块在第一直线导轨上自由活动时更加平稳，第一滑块上固设有过度板，过度板的长度小于上机架长度，使过渡板能在第一滑块和第一直线导轨的带动下，在上机架内运动；过度板上固设有第二直线导轨，第二直线导轨共设置四条，四条第二直线导轨均匀安装在过度板上，四条第二直线导轨互相平行，第二直线导轨上滑动安装有第二滑块，一条第二直线导轨上安装1-2个第二滑块，使过度板在第二直线导轨上自由活动时更加平稳，第二滑块上固设有平移固定板，平移固定板共安装两块，每块平移固定板下安装两条第二直线导轨，平移固定板内镶嵌安装有顶料固定块，使顶料固定块与平移固定板在同一水平面上，顶料固定块镶嵌安装在平移固定板朝上机架方向，顶料固定块上固设有顶料杆。

进一步的，过度板上固设有过料板，过料板为L形，过料板上挖设有过料槽，过料槽为倒“凸”字形，过料槽内挖设有限位孔，限位孔贯穿过料板，使限位柱能通过限位孔对调节轮进行限位；过料板下方活动装设柱子安装板，柱子安装板长度小于下机架，使柱子安装板能在下机架的框架结构能上下运动，柱子安装板下固设有两块导向安装块，导向安装块上固定安装有导向柱，导向柱穿过柱子安装板固定在过度板上，导向柱将柱子安装板与过料板连接在一起，使柱子安装板在导向柱的带动下，能跟着导向柱上下运动，柱子安装板上固设有限位柱，限位柱朝上安装，限位柱共设置十二根，限位柱朝上的一端穿入限位孔内，限位柱朝上的一端能在限位孔能上下左右运动，当柱子安装板往上运动时，限位柱朝上的一端能穿过限位孔，对过料板内的调节轮进行限位。

进一步的，过度板上没有安装上机架的一端固设有气缸安装座，气缸安装座共安装两个，两个气缸安装座均匀安装在过度板上，气缸安装座为T形结构，气缸安装座的T形上平面垂直安装，气缸安装座的T形上平面上固设有第一气缸，第一气缸水平安装，第一气缸的气缸杆朝上机架方向，第一气缸的气缸杆上固设有T型连接柱，T型连接柱上固定安装有连接板，连接板固定在平移固定板朝向第一气缸的一端，连接板固定在平移固定板的中间位置，使第一气缸、T型连接柱、连接板和平移固定板连为一个整体，当第一气缸运动时，通过T型连接柱和连接板带动平移固定板运动。

进一步的，下机架未安装上机架的一端的上平面下固设有气缸固定块，气缸固定块固定安装在机架未安装上机架的一端的上平面的中间位置，气缸固定块为L形，气缸固定块的一面与下机架固定，另一面垂直与水平面且固定安装有第二气缸，第二气缸水平安装，第二气缸的气缸杆朝上机架方向，第二气缸的气缸杆上固设有气缸连接杆，气缸连接杆与过度板固定连接，使第二气缸能通过气缸连接杆推动过度板在第一直线导轨上运动；过度板上平面下还固设有第三气缸，第三气缸垂直安装，第三气缸直接固定在过度板上，第三气缸的气缸杆与柱子安装板固定连接，第三气缸的气缸杆固定在柱子安装板中间位置，使第三气缸能带动柱子安装板上下运动，柱子安装板上下运动能带动限位柱上下运动，起到限制调节轮进入过料槽的数量；过料板上挖设有过料挡板安装孔，过料挡板安装孔上用螺钉固定安装有过料挡板，过料挡板防止调节轮从过料槽内跑出；过料板上还挖设有保护板安装孔，保护板安装孔上用螺钉固定安装有保护板，保护板固定在顶料杆上方，使保护板能防止杂物掉入顶料杆的活动区域内。

进一步的，过料板上挖设有过料槽，过料槽为倒“凸”字形，过料槽尺寸比调节轮略大，使调节轮能能嵌在过料槽内并沿着过料槽前进，但不会出现左右跑偏的现象，过料槽共设置十二个，过料槽均匀设置在过料板上，过料槽上朝上的口子上开设有倒边，倒边增加了过料槽的开口尺寸，倒边使调节轮进入过料槽内更加顺利。

进一步的，过料槽内设置固设有台阶，台阶的平面朝上设置，台阶的平面与水平面之间的夹角a为15-25°，台阶与顶料杆配合一端开设燕尾槽，燕尾槽为V形，燕尾槽的V形开口端朝向顶料杆，燕尾槽与顶料杆配合，燕尾槽使顶料杆能在过料槽内更加自由活动。

进一步的，平移固定板上镶嵌固定有顶料固定块，每块平移固定板上共固定六块顶料固定，六块顶料固定块均匀固定在平移固定板上，顶料固定块固定在平移固定板朝向上机架的一端上，每块顶料固定块上固设有一个顶料杆，顶料杆另一端朝向上机架，顶料杆的截面为T形，顶料杆伸入过料板的过料槽内，顶料杆的T形结构尺寸与过料槽内的台阶尺寸配合，使顶料杆能稳定放置过料槽内并在过料槽内沿着台阶前后运动；顶料杆一端端面上挖设有安装孔，安装孔用于固定顶料杆，顶料杆另一端设置尖端，尖端与过料槽内的燕尾槽配合，能使顶料杆更顺利地进入过料板的过料槽内。

进一步的，上机架上固设有进料板，进料板上挖设有十字槽，十字槽与过料槽配合，十字槽共挖设十二个，十字槽均匀设置在进料板上，十字槽包括竖槽和横槽，竖槽为矩形，竖槽贯穿进料板的一侧，横槽为腰形，各个横槽互不联通，竖槽和横槽的形状与调节轮配合，使调节轮通过十字槽快速进入进料板。

进一步的，进料板上固设有进料挡板，进料挡板水平安装固定，进料挡板设置在十字槽侧，进料挡板与十字槽配合，防止调节轮从十字槽内掉出或跑偏。

进一步的，下机架上固设有过度板限位开关，过度板限位开关固定在未安装上机架一端的中间位置，过度板限位开关与过度板在同一水平面上，过度板限位开关只固定一个，过度板限位开关与过度板配合，过度板限位开关用于限制过度板和第二气缸的行程；过度板上固设有固定板限位开关，固定板限位开关设置两个，两个固定板限位开关与过度板限位开关安装在同一侧，固定板限位开关与平移固定板在同一水平面上，固定板限位开关与平移固定板配合，每个固定板限位开关对应一块平移固定板，固定板限位开关用于限制平移固定板和第一气缸的行程。

本实用新型的原理是：第二气缸通过气缸连接杆推动过度板在第一直线导轨上运动，过度板上的安装的第一气缸通过T型连接柱和连接板带动平移固定板运动，平移固定板运动带动顶料固定块运动顶料杆，顶料杆设置在过料板的十二个过料槽内，顶料杆能将通过进料板进入过料槽的调节轮推出；而且过度板上还设置第三气缸，第三气缸与柱子安装板连接，使第三气缸能带动柱子安装板上下运动，柱子安装板上下运动能带动限位柱上下运动，起到限制调节轮进入过料槽的数量；通过第一气缸、第二气缸和第三气缸等运动部件，既能将调节轮推出，又能控制调节轮推出的数量、距离等因数，达到将调节轮推入调节盒的目的。

本实用新型与现有技术相比，具有以下特点：

（1）不再需要调节轮转向安装装置，体积变小，结构简单，维护维修方便，占地面积少；

（2）同时设置十二条过料槽，大大提高了设备的安装效率，过料槽为倒“凸”字形，过料槽尺寸比调节轮略大，使调节轮能能嵌在过料槽内并沿着过料槽前进，但不会出现左右跑偏的现象，过料槽上朝上的口子上开设有倒边，使调节轮进入过料槽内更加顺利；

（3）通过直线导轨和滑块进行运动，并装设若干限位开关，结构简单，控制精确，使调节轮的安装精度大大提高，并提高了输液器导管的生产装配的装配效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种主视图。

图2是本实用新型的一种俯视图。

图3是本实用新型的一种左视图。

图4是本实用新型的一种立体图之一。

图5是本实用新型的一种立体图之二。

图6是本实用新型进料板的一种主视图。

图7是本实用新型进料板的一种立体图。

图8是本实用新型过料板的一种主视图。

图9是本实用新型过料板的一种俯视图。

图10是本实用新型过料板的一种立体图之一。

图11是本实用新型顶料杆的一种主视图。

图12是本实用新型顶料杆的一种立体图之一。

图13是本实用新型顶料杆的一种立体图之二。

图14是图8中A部的一种放大图。

图中：1、下机架；2、上机架；3、第一气缸；4、第二气缸；5、第一直线导轨；6、第一滑块；7、第二直线导轨；8、第二滑块；9、进料板；90、十字槽；91、竖槽；92、横槽；10、过料板；100、过料槽；101、台阶；102、倒边；103、燕尾槽；104、保护板安装孔；105、过料挡板安装孔；106、限位孔；11、柱子安装板；12、限位柱；13、导向柱；14、导向安装块；15、气缸安装座；16、T型连接柱；17、连接板；18、平移固定板；19、顶料固定块；20、顶料杆；201、尖端；202、安装孔；21、进料挡板；22、过料挡板；23、过度板；24、保护板；25、固定板限位开关；26、过度板限位开关；27、气缸固定块；28、气缸连接杆；29、第三气缸。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1、图3、图4、图5所示，推调节轮入调节盒装置包括下机架1，下机架1为空心框架结构，下机架1包括上下两块铁板，两块铁板之间用四根支柱支撑，减小下机架1的重量，下机架1上固设有上机架2，上机架2固定安装在下机架1上平面靠前位置，使设备结构更加合理，下机架1上固设有第一直线导轨5，第一直线导轨5共安装两条，两条第一直线导轨5相互平行，两条第一直线导轨5安装在下机架1端部位置，两条第一直线导轨5上滑动安装有第一滑块6，一条第一直线导轨5上至少安装两个第一滑块6，使第一滑块6在第一直线导轨5上自由活动时更加平稳，第一滑块6上固设有过度板23，过度板23的长度小于上机架2长度，使过渡板能在第一滑块6和第一直线导轨5的带动下，在上机架2内运动。

如图1、图3所示，过度板23上固设有第二直线导轨7，第二直线导轨7共设置四条，四条第二直线导轨7均匀安装在过度板23上，四条第二直线导轨7互相平行，第二直线导轨7上滑动安装有第二滑块8，一条第二直线导轨7上安装两个第二滑块8，使过度板23在第二直线导轨7上自由活动时更加平稳，第二滑块8上固设有平移固定板18，平移固定板18共安装两块，每块平移固定板18下安装两条第二直线导轨7，平移固定板18内镶嵌安装有顶料固定块19，使顶料固定块19与平移固定板18在同一水平面上，顶料固定块19镶嵌安装在平移固定板18朝上机架2方向，顶料固定块19上固设有顶料杆20。

如图4、图5、图8所示，过度板23上固设有过料板10，过料板10为L形，过料板10上挖设有过料槽100，过料槽100为倒“凸”字形，过料槽100内挖设有限位孔106，限位孔106贯穿过料板10，使限位柱12能通过限位孔106对调节轮进行限位；过料板10下方活动装设柱子安装板11，柱子安装板11长度小于下机架1，使柱子安装板11能在下机架1的框架结构能上下运动，柱子安装板11下固设有两块导向安装块14，导向安装块14上固定安装有导向柱13，导向柱13穿过柱子安装板11固定在过度板23上，导向柱13将柱子安装板11与过料板10连接在一起，使柱子安装板11在导向柱13的带动下，能跟着导向柱13上下运动，柱子安装板11上固设有限位柱12，限位柱12朝上安装，限位柱12共设置十二根，限位柱12朝上的一端穿入限位孔106内，限位柱12朝上的一端能在限位孔106能上下左右运动，当柱子安装板11往上运动时，限位柱12朝上的一端能穿过限位孔106，对过料板10内的调节轮进行限位。

如图1、图2、图5所示，过度板23上没有安装上机架2的一端固设有气缸安装座15，气缸安装座15共安装两个，两个气缸安装座15均匀安装在过度板23上，气缸安装座15为T形结构，气缸安装座15的T形上平面垂直安装，气缸安装座15的T形上平面上固设有第一气缸3，第一气缸3水平安装，第一气缸3的气缸杆朝上机架2方向，第一气缸3的气缸杆上固设有T型连接柱16，T型连接柱16上固定安装有连接板17，连接板17固定在平移固定板18朝向第一气缸3的一端，连接板17固定在平移固定板18的中间位置，使第一气缸3、T型连接柱16、连接板17和平移固定板18连为一个整体，当第一气缸3运动时，通过T型连接柱16和连接板17带动平移固定板18运动。

如图1、图2所示，下机架1未安装上机架2的一端的上平面下固设有气缸固定块27，气缸固定块27固定安装在机架未安装上机架2的一端的上平面的中间位置，气缸固定块27为L形，气缸固定块27的一面与下机架1固定，另一面垂直与水平面且固定安装有第二气缸4，第二气缸4水平安装，第二气缸4的气缸杆朝上机架2方向，第二气缸4的气缸杆上固设有气缸连接杆28，气缸连接杆28与过度板23固定连接，使第二气缸4能通过气缸连接杆28推动过度板23在第一直线导轨5上运动；过度板23上平面下还固设有第三气缸29，第三气缸29垂直安装，第三气缸29直接固定在过度板23上，第三气缸29的气缸杆与柱子安装板11固定连接，第三气缸29的气缸杆固定在柱子安装板11中间位置，使第三气缸29能带动柱子安装板11上下运动，柱子安装板11上下运动能带动限位柱12上下运动，起到限制调节轮进入过料槽100的数量；过料板10上挖设有过料挡安装孔105，过料挡安装孔105上用螺钉固定安装有过料挡板22，过料挡板22防止调节轮从过料槽100内跑出；过料板10上还挖设有保护板安装孔104，保护板安装孔104上用螺钉固定安装有保护板24，保护板24固定在顶料杆20上方，使保护板24能防止杂物掉入顶料杆20的活动区域内。

如图8、图10、图14所示，过料板10上挖设有过料槽100，过料槽100为倒“凸”字形，过料槽100尺寸比调节轮略大，使调节轮能能嵌在过料槽100内并沿着过料槽100前进，但不会出现左右跑偏的现象，过料槽100共设置十二个，过料槽100均匀设置在过料板10上，过料槽100上朝上的口子上开设有倒边102，倒边102增加了过料槽100的开口尺寸，倒边102使调节轮进入过料槽100内更加顺利。

如图9、图14所示，过料槽100内设置固设有台阶101，台阶101的平面朝上设置，台阶101的平面与水平面之间的夹角a为15-25°，台阶101与顶料杆20配合一端开设燕尾槽103，燕尾槽103为V形，燕尾槽103的V形开口端朝向顶料杆20，燕尾槽103与顶料杆20配合，燕尾槽103使顶料杆20能在过料槽100内更加自由活动。

如图2、图5所示，平移固定板18上镶嵌固定有顶料固定块19，每块平移固定板18上共固定六块顶料固定，六块顶料固定块19均匀固定在平移固定板18上，顶料固定块19固定在平移固定板18朝向上机架2的一端上，每块顶料固定块19上固设有一个顶料杆20，顶料杆20另一端朝向上机架2。

如图11、图12、图13所示，顶料杆20的截面为T形，顶料杆20伸入过料板10的过料槽100内，顶料杆20的T形结构尺寸与过料槽100内的台阶101尺寸配合，使顶料杆20能稳定放置过料槽100内并在过料槽100内沿着台阶101前后运动；顶料杆20一端端面上挖设有安装孔202，安装孔202用于固定顶料杆20，顶料杆20另一端设置尖端201，尖端201与过料槽100内的燕尾槽103配合，能使顶料杆20更顺利地进入过料板10的过料槽100内。

如图6、图7所示，上机架2上固设有进料板9，进料板9上挖设有十字槽90，十字槽90与过料槽100配合，十字槽90共挖设十二个，十字槽90均匀设置在进料板9上，十字槽90包括竖槽91和横槽92，竖槽91为矩形，竖槽91贯穿进料板9的一侧，横槽92为腰形，各个横槽92互不联通，竖槽91和横槽92的形状与调节轮配合，使调节轮通过十字槽90快速进入进料板9。

如图5所示，进料板9上固设有进料挡板21，进料挡板21水平安装固定，进料挡板21设置在十字槽90侧，进料挡板21与十字槽90配合，防止调节轮从十字槽90内掉出或跑偏。

如图5所示，下机架1上固设有过度板限位开关26，过度板限位开关26固定在未安装上机架2一端的中间位置，过度板限位开关26与过度板23在同一水平面上，过度板限位开关26只固定一个，过度板限位开关26与过度板23配合，过度板限位开关26用于限制过度板23和第二气缸4的行程；过度板23上固设有固定板限位开关25，固定板限位开关25设置两个，两个固定板限位开关25与过度板限位开关26安装在同一侧，固定板限位开关25与平移固定板18在同一水平面上，固定板限位开关25与平移固定板18配合，每个固定板限位开关25对应一块平移固定板18，固定板限位开关25用于限制平移固定板18和第一气缸3的行程。

工作时，第二气缸4通过气缸连接杆28推动过度板23在第一直线导轨5上运动，过度板23上的安装的第一气缸3通过T型连接柱16和连接板17带动平移固定板18运动，平移固定板18运动带动顶料固定块19运动顶料杆20，顶料杆20设置在过料板10的十二个过料槽100内，顶料杆20能将通过进料板9进入过料槽100的调节轮推出；而且过度板23上还设置第三气缸29，第三气缸29与柱子安装板11连接，使第三气缸29能带动柱子安装板11上下运动，柱子安装板11上下运动能带动限位柱12上下运动，起到限制调节轮进入过料槽100的数量；通过第一气缸3、第二气缸4和第三气缸29等运动部件，既能将调节轮推出，又能控制调节轮推出的数量、距离等因数，达到将调节轮推入调节盒的目的。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。