一种滑入滑出式工作站的制作方法

本实用新型涉及一种工作站，尤其涉及一种滑入滑出式工作站。

背景技术：

目前，伴随着汽车工业的高速发展，汽车市场需求与日俱增，为满足广大消费者对汽车外形和品质的要求，在国内，汽车整车制造业在技术、产品和质量上不断革新，工厂自动化生产程度也是越来越高。在以往工作站的模式中，工人需要在两个或更多个上件位跑来跑去，既增加了个人运动强度，又降低了工人的工作效率。而且工人上下件时需要进入工作站内部进行取件上件，进入工作站内部本身就存在一定安全隐患，如弧光危害、机器人动作等。

技术实现要素：

针对目前工作站存在的上述问题，本实用新型提供一种滑入滑出式工作站。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案为：

一种滑入/滑出式工作站，应用于将工装夹具传送至待焊接位置处，所述滑入/滑出式工作站包括：

临近所述待焊接位置并朝向远离该待焊接位置的方向延伸的两条相互平行设置的滑轨；

滑台机构，设置于所述滑轨上，并沿所述滑轨进行来回地滑动；

翻转机构，固定设置于所述滑台机构之上，并夹紧所述工装夹具；

其中，所述滑台机构沿所述滑轨移动以通过所述翻转机构将所述工装夹具移动至所述待焊接位置处。

优选地，所述滑入/滑出式工作站还包括：

焊接机器人，临近设置于所述待焊接位置处，以用于对所述工装夹具进行焊接工艺；

其中，所述翻转机构夹持并翻转所述工装夹具，以使所述焊接机器人对所述工装夹具上的不同位置处进行焊接。

优选地，在所述滑轨的一顶端设有一限位缓冲机构，另一端设有缓冲器，当所述滑台机构滑行到所述滑轨的顶端时，所述限位缓冲机构或者缓冲器给所述滑台机构提供一缓冲力。

优选地，在两条滑轨的中央设有一无杠气缸，用以给所述滑台机构提供一来回滑动的驱动力。

优选地，在所述无杠气缸上套设一可折叠的U形套管，以防止灰尘落入所述无杠气缸上。

优选地，在所述滑轨的靠近待焊接位置的一端设置有锁紧气缸，用于配合所述无杠气缸在所述滑轨的任意位置上锁紧所述滑台机构。

优选地，滑入/滑出式工作站还包括设于所述两条滑轨之间的坦克链，用于牵引所述滑台机构。

优选地，临近装载所述翻转机构的滑轨位于一焊房外，滑轨的其余部分位于所述焊房内，以将工作台的工作现场隔离。

优选地，所述焊房上设有一控制面板，用于控制所述工作台的启动、关闭、滑台机构的滑行速度。

优选地，所述翻转机构为垂直翻转机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的滑入滑出式工作站避免了工人在多个工位上来来回回地装载或取下工装夹具，工人只需要站在原地转身就可以实现在不同工位间的装载或取件，大大降低了工人运动了。而且本实用新型的工作站的人工控制系统和工作站是完全分离的，完全避免了工作站内部潜在安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的滑入滑出式工作站的第一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的滑入滑出式工作站的第二种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

本实用新型的一种滑入滑出式工作站的第一种实施例，如图1所示，应用于将工装夹具传送至待焊接位置处，滑入/滑出式工作站包括：

临近待焊接位置并朝向远离该待焊接位置的方向延伸的两条相互平行设置的滑轨1；

滑台机构8，设置于滑轨1上，并沿滑轨1进行来回地滑动；

翻转机构2，固定设置于滑台机构8之上，并夹紧工装夹具；

其中，滑台机构8沿滑轨1移动以通过翻转机构2将工装夹具移动至待焊接位置处。

工人在工作台的工位上将待焊接的工装夹具9装载在翻转机构2上。由于工位一般在工作台（也即滑轨1）的一端，因此通过本实用新型的滑台机构8将安装好的工装夹具9滑行至滑轨1另一端的待焊接位置处，方便机器人焊接工作。工装夹具9焊接完成后，滑台机构8滑行至原位，即安装工装夹具的一端。这种方式，工人只需要在原地取下以焊接完的工装夹具9，并重新装载新的待焊接的工装夹具9。这种方式不需要工人来回走动，大大提高了工人的工作效率。

本发明优选的实施方式，滑入/滑出式工作站还包括：

焊接机器人，临近设置于待焊接位置处，以用于对工装夹具进行焊接工艺；

其中，翻转机构2夹持并翻转工装夹具，以使焊接机器人对工装夹具上的不同位置处进行焊接。

当机器人焊接完工装夹具9的正面后，翻转机构2可以对工装夹具9进行翻转，将工装夹具9的反面翻转朝向机器人，以让机器人继续对工装夹具9的反面进行焊接。焊接完成后，滑台机构8将焊接完的工装夹具9返回滑行至原来安装工装夹具的工位上。

本实用新型优选的实施方式，在滑轨1的一顶端设有一限位机缓冲机构7，另一端设有缓冲器6，当滑台机构8滑行到滑轨1的顶端时，限位机缓冲机构7或者缓冲器6给滑台机构8提供一缓冲力。

限位机缓冲机构7和缓冲器6防止由于滑台机构8的快速滑行导致撞到滑轨1顶端造成的损坏。

本实用新型优选的实施方式，在两条滑轨1的中央设有一无杠气缸3，给滑台机构8提供一驱动力。

本实用新型优选的实施方式，在无杠气缸3上套设一可折叠的U形套管，以防止灰尘落入无杠气缸3上。

在该工作站不工作时，将该U形套管（图中未画出）套设在无杠气缸3上，防止灰尘等杂物落在上面。该U形套管可折叠，从而可以根据滑轨1长度调整覆盖面积，而且U形套管的开口朝向地面，避免了从上至下，以及两端的灰尘落入滑轨1中。

本实用新型优选的实施方式，在滑轨1的顶端设置有锁紧气缸5，用于配合无杠气缸3在滑轨1的任意位置上锁紧滑台机构8。

由于滑台机构8滑行速度比较快，因此设置该锁紧气缸5，可以快速锁紧滑行中的滑台机构8，避免由于惯性作用继续滑行。

本实用新型优选的实施方式，还包括设于两条滑轨1之间的坦克链4，用于牵引滑台机构8。

本实用新型优选的实施方式，如图2所示，临近装载翻转机构2的滑轨1位于一焊房外，滑轨1的其余部分位于焊房内，以将工作台的工作现场隔离。

在以往工作站模式中，工人需要进入工作站内部进行装载或卸载工件。进入工作站内部本身就存在一定安全隐患，如弧光危害、机器人动作等。本实用新型的滑入滑出式工作站就完全避免这种情况，人工装载或卸载翻转机构2的环境和机器人焊接的工作站是完全分离的，因此就完全避免了工作站内部潜在安全隐患。

本实用新型优选的实施方式，焊房10上设有一控制面板，用于控制工作台的启动、关闭、滑台机构8的滑行速度。

在焊房10外部控制整个工作台的运行，方便安全。

本实用新型优选的实施方式，焊房10内包括多台工作站。

多个工作台可以同时运行。

本实用新型优选的实施方式，翻转机构2为垂直翻转机构2。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所做出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。