后桥衬套组装装置的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件制造设备技术领域，特别涉及一种防止后桥衬套被反装的后桥衬套组装装置。

背景技术：

后桥衬套是一种具有旋转体结构的部件，其轴向贯穿用于固定，其一端比另一端多一个凸台。虽然后桥衬套从正反两个方向都能固定到轴上，但是因为凸台的不同，一旦装反会导致无法正确安装差速器，导致汽车无法完成曲线行驶，引发灾难性后果。因此在自动化装配过程中，需要对后桥衬套的正反位置进行检测才能进行组装。现有技术检测后桥衬套正反位置一般依靠气密检测传感器，其是根据气压的大小来控制传感器进行防错。但是由于瞬时气压不太稳定，导致后桥衬套有时即使装反，气密传感器也会启动，不能达到检测的准确性。

因此，有必要提供一种新的设备结构来规避以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种防止后桥衬套被反装的后桥衬套组装装置。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种后桥衬套组装装置，包括防错检测机构，所述防错检测机构包括座体，所述座体具有往外敞开的凹腔和连通于所述凹腔底面的收容腔，所述凹腔内设有一垫板，所述收容腔内收容有杆状的探针和套在所述探针外的弹簧，所述探针的顶部抵持于所述垫板的内侧面上，所述探针具有一凸环，所述弹簧的两端分别抵持于所述凸环和所述收容腔的底壁上，所述座体内还设有用于检测所述探针尾部位置的传感器。

具体的，所述垫板的外侧面上设有用于避让后桥衬套上凸台的避让凹槽。

具体的，所述座体还设有从所述凹腔中心向下延伸的内螺纹腔，所述垫板为内有穿孔的环形结构，所述内螺纹腔上固定有一个穿过所述穿孔的定位销。

进一步的，所述定位销包括同轴一体成型的细部和粗部，所述粗部的外径大于所述细部的外径，所述细部安装于所述内螺纹腔，所述垫板的外侧面抵持于所述粗部与所述细部的过渡面上。

具体的，所述后桥衬套组装装置还包括机械手，所述机械手具有用于夹取后桥衬套的夹爪和令所述夹爪翻转的转轴，所述传感器电连接一控制器，所述控制器控制所述夹爪的夹取和翻转。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

1、检测装置通过探针的机械行程来控制传感器，这就能100％地表征后桥衬套姿态的正确性，起到稳定可靠的防错效果；

2、定位销能起到定位后桥衬套、引导垫板和限制垫板行程的作用；

3、当传感器没有正确感应到探针，可以向机械手发出旋转后桥衬套的指令，使后桥衬套以正确姿态进入组装过程。

附图说明

图1为防错检测机构在工作状态下的立体图；

图2为垫板的立体图；

图3为探针的立体图；

图4为衬套压入防错检测机构前的剖视图；

图5为衬套完全压入防错检测机构时的剖视图；

图6为后桥衬套组装装置的控制结构示意图。

图中数字表示：

1-防错检测机构，

11-座体，

111-凹腔，

112-内螺纹腔，

12-垫板，

121-避让凹槽，

122-穿孔，

13-探针，

131-凸环，

14-弹簧，

15-传感器；

16-定位销，

161-细部，

162-粗部，

2-机械手，

21-夹爪，

22-转轴；

3-后桥衬套，

31-凸台，

32-轴孔；

4-控制器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图6所示，一种后桥衬套组装装置，包括用于检测后桥衬套3正反的防错检测机构1和用于夹持后桥衬套3的机械手2，放错检测机构1包括座体11，座体11具有往外敞开的凹腔111和连通于凹腔111底面的收容腔(未标注)，凹腔111内设有一垫板12，垫板12的外侧面上设有用于避让后桥衬套3上凸台31的避让凹槽121，收容腔内收容有杆状的探针13和套在探针13外的弹簧14，探针13顶部抵持于垫板12的内侧面上，探针13具有一凸环131，弹簧14两端分别抵持于凸环131和收容腔的底壁上，座体11内还设有用于检测探针13尾部位置的传感器15，传感器15可传输用于控制机械手2动作的电信号。检测前，探针13在弹簧14的作用下将垫板12顶起，此时探针13的尾部离开传感器15；检测时，若后桥衬套3无凸台31一侧面向凹腔111装入，那么直到完全压紧，后桥衬套3没有哪部分会接触到垫板12，所以弹簧14会使探针13不被传感器15探测到，这就能表征后桥衬套3位置颠倒；若后桥衬套3有凸台31一侧面向凹腔111装入，当后桥衬套3被完全压紧，凸台31会压迫到垫板12继而使探针13受压继而被传感器15探测到，这就能100％地表征后桥衬套3姿态的正确性，起到稳定可靠的防错效果。

如图4和图5所示，座体11还设有从凹腔111中心向内延伸的内螺纹腔112，垫板12为内有穿孔122的环形结构，内螺纹腔112上设有一个穿过穿孔122的定位销16。因为后桥衬套3本身具有轴孔32，定位销16能够给后桥衬套3带来定位效果，使其能够在检测中找准位置，同时定位销16能对垫板12起到引导效果。

如图4和图5所示，定位销16包括同轴一体成型的细部161和粗部162，粗部162的外径大于细部161的外径，细部161安装于内螺纹腔112，垫板13的外侧面抵持于粗部162与细部161的过渡面上。这样定位销16同时起到限制垫板13行程的作用，防止垫板13脱出凹腔111外。

如图6所示，机械手2具有用于夹取后桥衬套3的夹爪21和令夹爪21翻转的转轴22，传感器15电连接一控制器4，控制器4控制夹爪21的夹取和翻转。当传感器15表征后桥衬套3位置为正时，机械手2将后桥衬套3直接转移到下一个工段；当传感器15表征后桥衬套3位置为反时，传感器15可以向机械手2发出旋转指令，即令夹爪21绕转轴22将后桥衬套3翻转180°，这样后桥衬套3就以正确姿态进入组装过程。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。