一种LED灯具的自动化生产线的丝杆升降装置的制作方法

本实用新型涉及的是灯具生产及装配设备领域，更具体地说是一种LED灯具的自动化生产线的丝杆升降装置。

背景技术：

LED灯具在生产组装过程中都需要对灯具的各个组件进行螺丝紧锁加工，在传统的生产线上，技术工人需要对不同型号的灯具体分别进行螺丝锁紧加工操作，虽然也应用了像自动锁螺丝机之类的自动设备，但是传统生产线的自动化水平还比较低，不能适用于不同型号的灯具加工，设备的自动化水平还需提高。另一方面，LED灯具紧锁加工完成后需要对灯具进行统一地下料、搬运和转移，大部分生产企业要么是人工搬运下料，要么使用一般机械手进行下料转移，采用机械手下料转移时很容易发生灯具滑落或灯具掉落的问题，所以需要改进生产线中灯具下料和转移的设备。

技术实现要素：

本实用新型公开的是一种LED灯具的自动化生产线的丝杆升降装置，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，提供一种灯具生产线，它不仅可以对灯具进行自动化地组装、锁紧加工操作，而且可以适用于不同型号、规格、大小的灯具体，设备的自动化水平比较高，另一方面，还可以实现对不同型号的灯具进行自动下料、搬运、转移，而且设备具有较高的稳定性，避免出现灯具损坏的情况。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种LED灯具的自动化生产线的丝杆升降装置，包括机架体，该机架体上装设有一输送带体，所述输送带体上并列装设有若干个用于配合固定放置LED灯具的放置槽，所述放置槽包括两左、右对称设置的分放置槽，LED灯具的左、右两端分别配合放置在所述分放置槽内；所述机架体上还装设有一用于夹取并输送转移灯具的下料夹取机构，所述下料夹取机构用于自动夹取和提取该放置槽内的灯具，并将该灯具转移收集处理；所述下料夹取机构包括对称设置的两下料侧壁架、架设在该两下料侧壁架上的横向下料板以及装设在该横向下料板上的夹取装置，所述夹取装置用于夹取并转移输送带体上的LED灯具，所述夹取装置包括一装设在所述横向下料板上的丝杆升降装置和一装设在该丝杆升降装置底部的夹取架装置，所述丝杆升降装置驱动所述夹取架装置沿Y轴方向移动设置，所述丝杆升降装置包括一垂直固定设置在所述横向下料板上的竖直导轨、一滑块体、一同步丝杆体以及一驱动该同步丝杆运动的伺服电机，所述滑块体滑动设置在所述竖直导轨上，所述同步丝杆体的上端固定连接在所述滑块体的底部，该同步丝杆体的下端穿设于所述横向下料板。

更进一步，所述滑块体的底部还固定装设有四根立柱体，该立柱体的底端穿设于所述横向下料板，且立柱体的底部还固定连接有一升降底板，该升降底板的底部通过螺栓与所述夹取架装置相连接设置。

更进一步，所述夹取架装置包括两平行对称设置的夹杆体，所述夹杆体之间可拆卸地装设有两组夹具体，该夹具体包括一固定夹臂、一活动夹臂以及一气缸驱动装置，所述气缸驱动装置的动能输出端与所述活动夹臂相驱动连接设置，所述固定夹臂与所述活动夹臂相配合夹设LED灯具。

更进一步，所述夹杆体上开设有一调整槽，该调整槽用于调整所述夹具体与所述夹杆体的固定位置。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过设置下料夹取机构实现了灯具在组装过程中可以自动化地完成锁螺丝加工，适用于不同型号、大小的灯具体，而且在下料过程中可以实现自动化地夹取、转移操作，利用同步丝杆、伺服电机，更加精准地完成灯具地夹取、转移、放置收集等操作，有效地避免了下料过程出现灯具损坏的情况出现。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型丝杆升降装置的结构示意图。

图4是本实用新型夹取架装置的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明来进一步地说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2、图3及图4所示，一种LED灯具的自动化生产线的丝杆升降装置，包括机架体1，该机架体1上装设有一输送带体2，所述输送带体2上并列装设有若干个用于配合固定放置LED灯具的放置槽21，所述放置槽21包括两左、右对称设置的分放置槽，LED灯具的左、右两端分别配合放置在所述分放置槽内。所述机架体1上还装设有一用于自动锁设装配LED灯具的锁螺丝机构3和一用于夹取并输送转移灯具的下料夹取机构4，所述锁螺丝机构3用于自动锁紧装置放置在所述放置槽21内的灯具，所述下料夹取机构4用于自动夹取和提取该放置槽内的灯具，并将该灯具转移收集处理。所述锁螺丝机构3包括对称设置的两侧壁架31、架设在该两侧壁架31上的横向导轨32以及滑动装设在所述横向导轨32上的锁螺丝机械手33，所述侧壁架31上装设有一纵向驱动装置34，该纵向驱动装置34驱动所述锁螺丝机械手33沿X轴方向移动设置，所述横向导轨32上装设有一驱动链条装置35，所述驱动链条装置35驱动所述锁螺丝机械手33沿Y轴方向移动设置。

如图1、图2、图3及图4所示，所述纵向驱动装置34包括一纵向导轨341、一环形驱动带体342、一驱动转轴343以及一驱动该驱动转轴343转动的的第一驱动电机344，所述纵向导轨341设置在所述环形驱动带体342的上方，且该纵向导轨341上滑动装设有一滑动块体345，所述横向导轨32的一端配合活动装设在所述滑动块体345上，所述环形驱动带体342配合套设在所述驱动转轴343上，且该滑动块体345与所述环形驱动带体342相连接设置。所述驱动链条装置35包括一步进链条体351以及一驱动该步进链条体351运行的第二驱动电机352，所述步进链条体351与所述锁螺丝机械手33相驱动连接设置。

如图1、图2、图3及图4所示，所述下料夹取机构4包括对称设置的两下料侧壁架41、架设在该两下料侧壁架41上的横向下料板42以及装设在该横向下料板42上的夹取装置，所述下料侧壁架41上装设有一纵向驱动装置34，该纵向驱动装置34驱动所述横向下料板42沿X轴方向移动设置，所述夹取装置用于夹取并转移输送带体上的LED灯具。所述纵向驱动装置34包括一纵向导轨341、一环形驱动带体342、一驱动转轴343以及一驱动该驱动转轴343转动的的第一驱动电机344，所述纵向导轨341设置在所述环形驱动带体342的上方，且该纵向导轨341上滑动装设有一滑动块体345，所述横向下料板42的一端配合活动装设在所述滑动块体345上，所述环形驱动带体342配合套设在所述驱动转轴343上，且该滑动块体345与所述环形驱动带体342相连接设置。所述夹取装置包括一装设在所述横向下料板42上的丝杆升降装置5和一装设在该丝杆升降装置5底部的夹取架装置6，所述丝杆升降装置5驱动所述夹取架装置6沿Y轴方向移动设置。

如图1、图2、图3及图4所示，所述丝杆升降装置5包括一垂直固定设置在所述横向下料板42上的竖直导轨51、一滑块体52、一同步丝杆体53以及一驱动该同步丝杆53运动的伺服电机54，所述滑块体52滑动设置在所述竖直导轨51上，所述同步丝杆体53的上端固定连接在所述滑块体52的底部，该同步丝杆体53的下端穿设于所述横向下料板42；所述滑块体52的底部还固定装设有四根立柱体55，该立柱体55的底端穿设于所述横向下料板42，且立柱体55的底部还固定连接有一升降底板56，该升降底板56的底部通过螺栓与所述夹取架装置6相连接设置。

如图1、图2、图3及图4所示，所述夹取架装置6包括两平行对称设置的夹杆体61，所述夹杆体61之间可拆卸地装设有两组夹具体62，该夹具体62包括一固定夹臂621、一活动夹臂622以及一气缸驱动装置623，所述气缸驱动装置623的动能输出端与所述活动夹臂622相驱动连接设置，所述固定夹臂621与所述活动夹臂622相配合夹设LED灯具。所述夹杆体61上开设有一调整槽611，该调整槽611用于调整所述夹具体62与所述夹杆体61的固定位置，以适合不同型号、不同大小规格的灯具，可以更好更稳定地夹取、转移及收集灯具。

本实用新型通过设置锁螺丝机构和下料夹取机构实现了灯具在组装过程中可以自动化地完成锁螺丝加工，适用于不同型号、大小的灯具体，而且在下料过程中可以实现自动化地夹取、转移操作，利用同步丝杆、伺服电机，更加精准地完成灯具地夹取、转移、放置收集等操作，有效地避免了下料过程出现灯具损坏的情况出现。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本实用新型进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本实用新型保护范围的行为。