一种可语音控制的焊接机器人的制作方法

本实用新型属于焊接设备领域，具体涉及一种可语音控制的焊接机器人。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接、切割、喷涂的工业机器人，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，具有焊接质量稳定、生产效率高、改善了工人劳动强度的优点。申请号为：201610344192.7的中国专利，具体内容为：一种全方位工业自动化焊接机器人，包括移动底座、升降装置、回转驱动装置、delta并联机构和焊接执行装置；所述的移动底座上端设置有方形固定平台，方形固定平台底面的四个顶角处分别对称设有单向行走轮，移动底座上端前侧设置有焊机；所述的升降装置位于移动底座后侧端，回转驱动装置位于升降装置正上方，delta并联机构位于回转驱动装置前端下方，焊接执行装置位于delta并联机构正下方，且焊接执行装置与delta并联机构固连。以上专利需要人工实时操作，输入工作参数，控制焊接流程，操作繁琐，不具备远程控制能力。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可语音控制的焊接机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种可语音控制的焊接机器人，包括焊枪主体、逆变器和中心处理器，所述焊枪主体设置在换向头与焊接头之间，所述换向头上方设置有伺服电机，所述逆变器的外壳上安装有电缆插头，所述中心处理器安装在电磁隔离控制柜内部，所述中心处理器通过位移电机挂载在滑轨上，所述中心处理器的侧壁上安装有集音器，所述中心处理器上方设置有控制面板。

上述结构中，通过所述集音器接收工作人员的语音指令，由所述控制面板将语音指令与对应的焊接操作进行链接，并输入所述中心处理器，焊接工作时，工作人员发出语音指令，通过所述集音器接收工作人员的语音指令，并将语音指令转换为电子信息后发送至所述中心处理器，通过所述中心处理器控制所述位移电机带动本实用新型沿着所述滑轨到达指定位置，之后激活所述逆变器，将由所述电缆插头接入的电力升压后输入所述伺服电机，通过所述伺服电机由所述换向头控制所述焊枪主体的焊接功率，并带动所述焊接头进行全向焊接作业。

为了进一步提高本实用新型语音控制进行焊接作业的能力，所述焊枪主体与所述换向头通过法兰连接，所述焊枪主体与所述焊接头通过螺栓固定连接，所述换向头与所述伺服电机电连接。

为了进一步提高本实用新型语音控制进行焊接作业的能力，所述逆变器与所述电缆插头通过导线连接，所述中心处理器与所述电磁隔离控制柜通过螺栓固定在一起。

为了进一步提高本实用新型语音控制进行焊接作业的能力，所述中心处理器与所述位移电机电连接，所述位移电机与所述滑轨扣合，所述中心处理器与所述集音器电连接，所述中心处理器与所述控制面板通过光纤连接。

为了进一步提高本实用新型语音控制进行焊接作业的能力，所述滑轨为“U”型。

有益效果在于：可以通过工作人员语音控制本实用新型进行焊接作业，操作简单灵活，提高了工作人员工作环境的安全程度，具有防电磁干扰能力，可以避免电磁干扰对焊接工作的影响。

附图说明

图1是本实用新型所述一种可语音控制的焊接机器人的主视图。

附图标记说明如下：

1、焊接头；2、焊枪主体；3、换向头；4、伺服电机；5、电缆插头；6、逆变器；7、电磁隔离控制柜；8、滑轨；9、位移电机；10、中心处理器；11、控制面板；12、集音器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种可语音控制的焊接机器人，包括焊枪主体2、逆变器6和中心处理器10，焊枪主体2设置在换向头3与焊接头1之间，换向头3上方设置有伺服电机4，逆变器6的外壳上安装有电缆插头5，中心处理器10安装在电磁隔离控制柜7内部，中心处理器10通过位移电机9挂载在滑轨8上，中心处理器10的侧壁上安装有集音器12，中心处理器10上方设置有控制面板11。

上述结构中，通过集音器12接收工作人员的语音指令，由控制面板11将语音指令与对应的焊接操作进行链接，并输入中心处理器10，焊接工作时，工作人员发出语音指令，通过集音器12接收工作人员的语音指令，并将语音指令转换为电子信息后发送至中心处理器10，通过中心处理器10控制位移电机9带动本实用新型沿着滑轨8到达指定位置，之后激活逆变器6，将由电缆插头5接入的电力升压后输入伺服电机4，通过伺服电机4由换向头3控制焊枪主体2的焊接功率，并带动焊接头1进行全向焊接作业。

为了进一步提高本实用新型语音控制进行焊接作业的能力，焊枪主体2与换向头3通过法兰连接，换向头3可以带动焊枪主体2转动方向，进行全向焊接作业，焊枪主体2与焊接头1通过螺栓固定连接，焊枪主体2可以通过焊接头1发出焊接焰，进行焊接作业，换向头3与伺服电机4电连接，伺服电机4可以控制焊枪主体2的焊接功率，逆变器6与电缆插头5通过导线连接，逆变器6可以提升由电缆插头5输入的电压，从而提升焊接效率，中心处理器10与电磁隔离控制柜7通过螺栓固定在一起，电磁隔离控制柜7可以为中心处理器10提供电磁隔离效果，避免焊接时中心处理器10受到电磁影响，中心处理器10与位移电机9电连接，位移电机9与滑轨8扣合，中心处理器10可以控制位移电机9带动本实用新型沿着滑轨8移动，将本实用新型运送到所需的焊接工位，中心处理器10与集音器12电连接，集音器12可以收集工作人员的语音指令，并将语音指令转换为电子信号后发送至中心处理器10进行处理，中心处理器10与控制面板11通过光纤连接，工作人员可以通过控制面板11输入工作参数，将语音指令与焊接指令进行链接，滑轨8为“U”型，可以避免本实用新型滑出滑轨8，提高了稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。