一种可语音控制的焊接机器人的制作方法

文档序号:11032221阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可语音控制的焊接机器人,其特征在于:包括焊枪主体、逆变器和中心处理器,所述焊枪主体设置在换向头与焊接头之间,所述换向头上方设置有伺服电机,所述逆变器的外壳上安装有电缆插头,所述中心处理器安装在电磁隔离控制柜内部,所述中心处理器通过位移电机挂载在滑轨上,所述中心处理器的侧壁上安装有集音器,所述中心处理器上方设置有控制面板。

2.根据权利要求1所述的一种可语音控制的焊接机器人,其特征在于:所述焊枪主体与所述换向头通过法兰连接,所述焊枪主体与所述焊接头通过螺栓固定连接,所述换向头与所述伺服电机电连接。

3.根据权利要求1所述的一种可语音控制的焊接机器人,其特征在于:所述逆变器与所述电缆插头通过导线连接,所述中心处理器与所述电磁隔离控制柜通过螺栓固定在一起。

4.根据权利要求1所述的一种可语音控制的焊接机器人,其特征在于:所述中心处理器与所述位移电机电连接,所述位移电机与所述滑轨扣合,所述中心处理器与所述集音器电连接,所述中心处理器与所述控制面板通过光纤连接。

5.根据权利要求4所述的一种可语音控制的焊接机器人,其特征在于:所述滑轨为“U”型。

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