金属针组件组装装置的制作方法

本实用新型涉及金属针组装技术领域，具体而言，涉及一种金属针组件组装装置。

背景技术：

现有的金属针组件，如静脉注射针、留置针等。其中，金属针组件包括金属针、胶塞及针座，金属针与针座的安装是通过人工手动操作完成的，虽然操作人员可佩戴无菌手套，但针尖仍有可能刺穿手套，导致产品难以达到无菌要求，且操作效率较低，人工成本较高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种金属针组件组装装置，以解决现有技术中金属针组件的组装效率低、难以达到无菌要求的问题。

本实用新型提供了一种金属针组件组装装置，金属针组件组装装置包括：金属针固定装置，用于固定金属针；针座输送机构，用于输送针座；组装机构，设置在金属针固定装置与针座输送机构之间，组装机构用于将针座输送机构上的针座组装在金属针上；组装机构包括：支架；夹取装置，可移动地设置在支架上，夹取装置用于夹取针座并将针座固定在金属针上。

进一步地，组装机构还包括：卸载机构，位于夹取装置的下方且靠近针座输送机构设置，卸载机构用于接收从针座输送机构传送过来的针座，夹取装置夹取位于卸载机构上的针座并将该针座固定在金属针上。

进一步地，卸载机构包括：卸载块，卸载块顶部具有卸载结构；第一驱动部，与卸载块驱动连接，以使卸载块在竖直方向上移动，卸载块的卸载结构具有低于针座输送机构的第一位置以及高于针座输送机构的第二位置。

进一步地，组装机构与针座输送机构之间具有夹角，夹角为5°至35°。

进一步地，夹取装置包括：夹爪；第二驱动部，与夹爪驱动连接以使夹爪具有张开状态和抓取状态。

进一步地，夹取装置还包括：第三驱动部，具有第一伸缩杆，夹取装置与第一伸缩杆驱动连接以使夹取装置直线移动。

进一步地，夹取装置还包括：第四驱动部，与夹取装置驱动连接，以驱动夹取装置在支架上翻转。

进一步地，组装机构还包括：旋转轴，可转动地设置在支架上，第三驱动部以及夹取装置均设置在旋转轴上；连杆，连杆的一端与旋转轴连接，连杆的另一端与第四驱动部连接，第四驱动部通过连杆驱动旋转轴转动。

进一步地，金属针固定装置包括：金属针夹紧组件，金属针夹紧组件具有夹紧状态和松开状态，当金属针夹紧组件处于夹紧状态时，组装机构将针座组装在金属针夹紧组件的金属针上，使得金属针穿过针座上的通孔。

进一步地，金属针夹紧组件包括：上夹紧组件和下夹紧组件，上夹紧组件和下夹紧组件相对移动以达到夹紧状态，上夹紧组件和下夹紧组件反向移动以达到松开状态；上夹紧组件包括：第五驱动部和上夹指，上夹指与第五驱动部驱动连接，第五驱动部驱动上夹指朝下夹紧组件移动或远离下夹紧组件移动；下夹紧组件包括：第六驱动部和下夹指，下夹指与第六驱动部驱动连接，第六驱动部驱动下夹指朝上夹紧组件移动或远离上夹紧组件移动。

进一步地，下夹紧组件还包括：支座；顶升机构，下夹指设置在顶升机构上，顶升机构在竖直方向上可移动地设置在支座上，第六驱动部具有第二伸缩杆，第二伸缩杆沿水平方向运动，第二伸缩杆与顶升机构驱动连接，以使下夹指朝上夹紧组件移动或远离上夹紧组件移动。

进一步地，顶升机构包括：安装块，可移动地设置在支座上，下夹指设置在安装块上；滚轮，可转动地设置在安装块的底部；滑槽，滚轮位于滑槽内，滑槽具有使下夹指移动至夹紧位置的第三位置和使下夹指移动至松开位置的第四位置，第二伸缩杆与滑槽驱动连接以使滚轮滚动至第三位置或第四位置。

进一步地，针座输送机构包括：机架；输送滑轨，设置在机架上，且对应组装机构设置，针座挂接在输送滑轨上；振动机构，设置在机架上，针座通过振动机构的振动在输送滑轨上进行移动。

应用本实用新型的技术方案，通过提供一种包括金属针固定装置、针座输送机构和组装机构的组装装置，能够通过组装装置的组装机构动作，以将针座输送机构上的针座组装在金属针上，此种方式相对于现有技术中通过人工手动操作而言，组装效率高且能够达到无菌要求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型实施例提供的金属针组件组装装置的结构示意图；

图2示出了图1中组装装置的另一视角的结构示意图；

图3示出了图1中组装机构的部分结构示意图；

图4示出了图1中卸载机构的主视图；

图5示出了图4中卸载机构的立体图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、金属针固定装置；111、第五驱动部；112、上夹指；121、第六驱动部；122、下夹指；123、支座；124、顶升机构；124a、安装块；124b、滚轮；124c、滑槽；

200、针座输送机构；210、机架；220、输送滑轨；230、振动机构；240、探测器；

300、组装机构；310、支架；320、夹取装置；321、夹爪；322、第二驱动部；330、卸载机构；331、卸载块；332、第一驱动部；341、第三驱动部；342、第四驱动部；350、旋转轴；360、连杆；400、针座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1至图5所示，为根据本实用新型的具体实施例所提供的一种金属针组件组装装置，该组装装置包括金属针固定装置100、针座输送机构200和组装机构300，其中金属针固定装置100用于固定金属针，针座输送机构200用于输送针座400，组装机构300设置在金属针固定装置100与针座输送机构200之间，组装机构300用于将针座输送机构200上的针座400组装在金属针上。

应用此种配置方式，通过提供一种包括金属针固定装置100、针座输送机构200和组装机构300的组装装置，能够通过组装装置的组装机构300动作，以将针座输送机构200上的针座400组装在金属针上，此种方式相对于现有技术中通过人工手动操作而言，组装效率高且能够达到无菌要求。

在本实用新型中，为了实现对针座400的夹取，可将组装机构300配合为包括支架310和夹取装置320，夹取装置320可移动地设置在支架310上，夹取装置320用于夹取针座400并将针座400固定在金属针上，使得金属针穿过针座400的通孔。

进一步地，在本实用新型中，为了将针座400从针座输送机构200上取下，可将组装机构300配置为还包括卸载机构330，卸载机构330位于夹取装置320的下方且靠近针座输送机构200设置，卸载机构330用于接收从针座输送机构200传送过来的针座400，夹取装置320夹取位于卸载机构330上的针座400并将该针座400固定在金属针上。

在本实用新型中，为了将针座400从针座输送机构200上取下，可将卸载机构330配置为包括卸载块331和第一驱动部332，其中，卸载块331顶部具有卸载结构，第一驱动部332与卸载块331驱动连接，以使卸载块331在竖直方向上移动，卸载块331的卸载结构具有低于针座输送机构200的第一位置以及高于针座输送机构200的第二位置，第一驱动部332与卸载块331上的卸载结构配合，当卸载结构与针座输送机构200的出口位置相对应时，以将针座400由针座输送机构200上取下。进一步地，卸载块331上靠近针座输送机构200的侧面为竖直平面，且与针座输送机构200的端部贴合。

具体地，如图2和图4所示，根据本实用新型的一个具体实施例，在初始位置时，卸载块331的下端侧壁顶住针座输送机构200的端部出口，以防止针座400滑出，当需要将针座400从针座输送机构200上取下时，由于在卸载块331上部设置有卸载结构，因此第一驱动部332驱动卸载块331运动，以使卸载块331的卸载结构与针座输送机构200的出口相对应，从而完成针座400的卸载。在本实用新型中，可将卸载块331的卸载结构设置为凹槽，当凹槽位置与针座输送机构200的出口相对应时，针座400即进入凹槽中。第一驱动部332可选为气缸，以驱动卸载块331沿竖直方向的运动。

进一步地，为了将针座400固定在金属针上，可将组装机构300配置为还包括设置在支架310上的驱动机构，驱动机构与夹取装置320驱动连接，以驱动夹取装置320在支架310上移动。应用此种配置方式，当夹取装置320夹取到针座400后，通过驱动机构对夹取装置320进行驱动，以使夹取装置320在支架310上移动，直至移动至金属针所在位置以实现金属针与针座400的组装。

在本实用新型中，为了实现对针座400的夹取，可将夹取装置320配置为包括夹爪321和第二驱动部322，第二驱动部322与夹爪321驱动连接以使夹爪321具有张开状态和抓取状态。具体地，在本实用新型中，当卸载机构的卸载块331将针座400从针座输送机构200上卸下后，此时针座400位于卸载块331的卸载结构中，此时夹取装置320开始动作。第二驱动部322驱动夹爪321运动，以使夹爪321张开，当针座400位于夹爪321之间时，第二驱动部322驱动夹爪321闭合以实现针座400的抓取，此时即完成了夹取装置320对针座400的夹取。

为了实现夹取装置320沿直线方向的移动，可将驱动机构配置为包括第三驱动部341，第三驱动部341具有第一伸缩杆，夹取装置320与第一伸缩杆驱动连接以使夹取装置320直线移动。

具体地，在本实用新型中，如图3所示，为了实现对针座400的夹取，当卸载机构的卸载块331将针座400从针座输送机构200上卸下后，此时针座400位于卸载块331的卸载结构中，此时夹取装置320开始动作。第二驱动部322驱动夹爪321运动，以使夹爪321张开，第三驱动部341驱动夹取装置320沿直线方向移动以使针座400位于夹爪321之间，第二驱动部322驱动夹爪321闭合以实现针座400的抓取，此时即完成了夹取装置320对针座400的夹取。其中，可选择气缸作为第二驱动部322和第三驱动部341。

在夹取装置320完成了对针座400的夹取之后，即开始进行针座400与金属针的装配。在本实用新型中，驱动机构还包括与夹取装置320驱动连接的第四驱动部342，以驱动夹取装置320在支架310上翻转。当夹取装置320翻转到与金属针相适配的角度之后，第三驱动部341驱动夹取装置320沿直线方向进行运动，以实现针座400与金属针的组装。

在本实用新型中，为了实现夹取装置320在支架310上的翻转，可将组装机构300配置为还包括旋转轴350和连杆360，旋转轴350可转动地设置在支架310上，第三驱动部341以及夹取装置320均设置在旋转轴350上，连杆360的一端与旋转轴350连接，连杆360的另一端与第四驱动部342连接，第四驱动部342通过连杆360驱动旋转轴350转动。

具体地，当需要实现夹取装置320在支架310上的翻转时，第四驱动部342动作，以驱动连杆360的运动，连杆360的一端与旋转轴350连接，从而连杆360的运动带动旋转轴350的转动，进而带动设置在旋转轴350上的第三驱动部341以及夹取装置320动作，从而实现夹取装置320在支架310上的翻转。其中，可旋转气缸作为第三驱动部341。

为了实现对金属针的固定，本实用新型的组装装置还包括金属针固定装置100，金属针固定装置100包括金属针夹紧组件，金属针夹紧组件具有夹紧状态和松开状态，当金属针夹紧组件处于夹紧状态时，组装机构300将针座组装在金属针夹紧组件的金属针上。

具体地，为了实现对金属针的夹紧，可将金属针夹紧组件配置为包括上夹紧组件和下夹紧组件，上夹紧组件和下夹紧组件相对移动以达到夹紧状态，上夹紧组件和下夹紧组件反向移动以达到松开状态。当需要夹紧金属针时，通过使金属针夹紧组件的上夹紧组件和下夹紧组件相对移动，从而来实现金属针的夹紧。

为了实现上夹紧组件和下夹紧组件的运动，可将上夹紧组件配置为包括第五驱动部111和上夹指112，上夹指112与第五驱动部111驱动连接，第五驱动部111驱动上夹指112朝下夹紧组件移动或远离下夹紧组件移动。下夹紧组件配置为包括第六驱动部121和下夹指122，下夹指122与第六驱动部121驱动连接，第六驱动部121驱动下夹指122朝上夹紧组件移动或远离上夹紧组件移动。其中，可选择气缸作为第五驱动部111。

为了实现下夹指122沿竖直方向的移动，可将下夹紧组件配置为还包括支座123和顶升机构124，下夹指122设置在顶升机构124上，顶升机构124在竖直方向上可移动地设置在支座123上，第六驱动部121具有第二伸缩杆，第二伸缩杆沿水平方向运动，第二伸缩杆与驱动连接，以使下夹指122朝上夹紧组件移动或远离上夹紧组件移动。

具体地，在本实用新型中，顶升机构124包括可移动地设置在支座123上的安装块124a、滚轮124b和滑槽124c，下夹指122设置在安装块124a上，滚轮124b可转动地设置在安装块124a的底部，滚轮124b位于滑槽124c内，滑槽124c具有使下夹指122移动至夹紧位置的第三位置和使下夹指122移动至松开位置的第四位置，第二伸缩杆与滑槽124c驱动连接以使滚轮124b滚动至第三位置或第四位置。

为了实现滚轮124b沿滑槽124c的运动，可将滑槽124c设置为上表面为具有与滚轮124b配合的斜面和平面的滑动块，当需要实现下夹指122沿竖直方向的运动时，第六驱动部121动作以驱动第二伸缩杆沿水平方向运动，第二伸缩杆驱动滑槽124c运动，由于滑槽124c的上表面为具有斜面的滑动块，因此，由于滑槽124c的直线运动会带动滚轮124b沿竖直方向向上或向下运动，从而实现下夹指122沿竖直方向的运动。当运动到一定位置时，滚轮124b运动至滑槽124c的平面上，此时完成下夹指122的夹紧运动。

进一步地，为了实现对针座400的输送，可将针座输送机构200配置为包括机架210、输送滑轨220和振动机构230，其中，输送滑轨220设置在机架210上，且对应组装机构300设置，针座400挂接在输送滑轨220上，振动机构230设置在机架210上。振动机构230为直振，通过振动机构230的振动使得针座400在输送滑轨220上向前移动，直至针座400移动到卸载机构330上。

在本实用新型中，如图2所示，为了提高针座400与金属针的装配效率，输送滑轨220为两条以增加单位时间内针座400的输送个数。同时，为了便于顶升机构124的顶升以及便于夹取装置320的抓取，可将针座输送机构200与组装机构300之间设置有夹角，为5至35度，优选地，夹角为20°。

进一步地，在机架210上设置有探测器240，探测器240用于探测输送滑轨220中是否缺料。

为了对本实用新型有进一步地了解，下面结合本实用新型的组装装置对金属针与针座的组装过程进行详细说明。

首先，卸载机构330的卸载块的侧壁顶住针座输送机构200的两条输送滑轨220的出口以防止针座400滑出，当需要进行针座400与金属针的安装操作时，第一驱动部332动作，使得卸载块331沿竖直方向运动，直至卸载块331上的凹槽与输送滑轨220的出口位置相对应。此时，振动机构230动作，以使针座400在输送滑轨220上向前移动，直至针座400进入卸载块331的凹槽中。

然后，当卸载机构的卸载块331将针座400从针座输送机构200上卸下后，此时针座400位于卸载块331的卸载结构中，夹取装置320开始动作。第二驱动部322驱动夹爪321运动，以使夹爪321张开，第三驱动部341驱动夹取装置320沿直线方向移动以使针座400位于夹爪321之间，第二驱动部322驱动夹爪321闭合以实现针座400的抓取，此时即完成了夹取装置320对针座400的夹取。

接着，第四驱动部342动作，以驱动连杆360的运动，连杆360的一端与旋转轴350连接，从而连杆360的运动带动旋转轴350的转动，进而带动设置在旋转轴350上的第三驱动部341以及夹取装置320动作，从而实现夹取装置320在支架310上的翻转。

最后，当完成了夹取装置320在支架310上的翻转后，第三驱动部341驱动夹取装置320沿直线方向移动，以将针座400与由金属针固定装置100所固定夹紧的金属针进行组装。其中，金属针固定装置100是通过使下夹指122和上夹指112共同运动来实现金属针的夹紧固定。

具体地，上夹指112与第五驱动部111驱动连接，第五驱动部111驱动上夹指112朝下夹指122移动或远离下夹指122移动；当需要实现下夹指122沿竖直方向的运动时，第六驱动部121动作以驱动第二伸缩杆沿水平方向运动，第二伸缩杆驱动滑槽124c运动，由于滑槽124c的上表面为具有斜面的滑动块，因此，由于滑槽124c的直线运动会带动滚轮124b沿竖直方向向上或向下运动，从而实现下夹指122沿竖直方向的运动。当运动到一定位置时，滚轮124b运动至滑槽124c的平面上，此时完成下夹指122的夹紧运动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。