一种曲臂模压成型设备的制作方法

本实用新型涉及模压成型技术领域，尤其是涉及一种曲臂模压成型设备。

背景技术：

传统的半自动或全自动模压成型设备的移动模板的开合及锁紧需要液压油缸来完成，液压油缸在液压系统提供的液压油作用下，从无活塞杆端进油时，活塞杆伸出油缸，在活塞杆的推动下，移动模板在移动模板承重导杆的导向下向固定模板的方向运行，完成移动模板的合模动作。当移动模板合模到固定模板后，活塞杆不能继续伸出，此时，液压系统会提供高压油给液压油缸，完成移动模板的锁紧，锁紧压力一般在11-20Mpa。开模时，液压油缸在液压系统提供的液压油作用下，从有活塞杆端进油时，活塞杆缩回油缸，在活塞杆的拉动下，移动模板在移动模板承重导杆的导向下向固定模板的反方向运行，完成移动模板的开模动作。

由此看出，移动模板的开合及锁紧需要液压油缸来完成，当需要的锁紧力比较大时，液压油缸的活塞面积需要增大，活塞面积的增大会带来液压油缸运行速度的减小，若是要增加运行速度，就需要增加液压系统油泵的油量及油泵的电机功率，这样的结果，不利于节能降耗，也会增加生产成本，减少利润，同时，油缸的行程必须完全满足移动模板需要的行程，油缸长度较长，油缸本身的生产成本也高，液压油使用一段时间后，必须进行更换，增加了生产成本，废旧的液压油也比较难处理，稍有不慎，有可能污染环境。

技术实现要素：

为解决现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单，驱动速度更快，锁模力更低，相同行程下设备长度更短，成本更低的曲臂模压成型设备，旨在解决现有设备的锁紧问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种曲臂模压成型设备，包括机架、移动模板、固定模板、驱动装置、曲臂连杆机构，所述的机架的左侧安装有固定模板，右侧安装有驱动装置，所述的驱动装置通过曲臂连杆机构向左连接移动模板，所述的曲臂连杆机构包括相互铰接的曲臂a与曲臂b，所述的曲臂a与移动模板之间铰接，所述的曲臂b的连接驱动装置。

为了满足不同行程合模的需要，所述的曲臂a的长度可以调节。

为了增强移动模板移动的稳定性与合模的准确度，所述的机架上安装有线性导轨与滑块，滑块上与移动模板固定。

作为优选，所述的驱动装置为伺服电机。

进一步的，所述的伺服电机的传动轴与曲臂b尾端固定连接。

本发明的有益效果：采用了曲臂结构，移动模板的行程由2段曲臂的长度决定，相同行程下设备长度减小，同时，曲臂a的长度可以调节，可适应不同模板的厚度所导致的合模行程的改变；移动模板的锁紧由传统的液压油缸直接锁紧变成了机械锁紧，锁模力可以降低，只需要提供很小的力或扭矩就能够保证模具的锁紧，移动速度更快；同时降低了能源消耗，净化了生产环境，减少了液压油更换的成本和液压油处理及液压系统的噪声环保问题。

附图说明

图1为本实用新型的开模示意图。

图2为本实用新型的合模示意图。

图中A、B为可旋转铰接点，C为伺服电机传动轴固定接点。

具体实施方式

实施例1，

如图1、2所示，一种曲臂模压成型设备，包括机架1、移动模板2、固定模板3、驱动装置、曲臂连杆机构，其特征在于，所述的机架1的左侧安装有固定模板3，右侧安装有驱动装置，所述的驱动装置通过曲臂连杆机构向左连接移动模板2，所述的曲臂连杆机构包括相互铰接的曲臂a7与曲臂b8，所述的曲臂a7与移动模板2之间铰接，所述的曲臂b8的连接驱动装置。所述的曲臂a7的长度可以调节。所述的机架1上安装有线性导轨5与滑块6，滑块6上与移动模板2固定。所述的驱动装置为伺服电机4。所述的伺服电机4的传动轴与曲臂b8尾端固定连接。

在伺服电机4驱动下，曲臂b8沿C固定接点向下逆时针旋转，推动曲臂a7沿B铰接点向下顺时针旋转，并推动移动模板2在线性导轨5和滑块6的导向下向固定模板3的方向运行，完成移动模板2的合模动作，在移动模板2运动过程中，A铰接点也相应的发生旋转。

当移动模板2合模到固定模板3后，曲臂b8和曲臂a7处于水平机械死点的状态，移动模板2已经不能前进，此时，伺服电机4会给定一个扭矩压住曲臂b8和曲臂a7向上运行的轨迹，移动模板2不再发生位移，完成移动模板2的锁紧，由于曲臂b8和曲臂a7已经形成机械死点，所以伺服电机4只需要提供很小的扭矩就能够保证模具的锁紧，曲臂a的长度可以调节，可适应不同模板的厚度所导致的合模行程的改变。

开模时，在伺服电机4驱动下，曲臂b8沿C固定接点向上顺时针旋转，拉动曲臂a7沿B铰接点向上逆时针旋转，并拉动移动模板2在线性导轨5和滑块6的导向下向固定模板3的反方向运行，完成移动模板2的开模动作。

由于采用了曲臂连杆机构，移动模板2的行程由2段曲臂的长度决定，不影响设备长度；移动模板2的锁紧由传统成型机的液压油缸直接锁紧变成了机械锁紧，锁模力可以降低，在相同的行程和锁紧力的前提下，成型机长度减少20％，锁紧压力降低85％，电功率降低27％。移动模板运行速度提高500％。移动模板的推力降低85％，移动模板运行噪声降低70％，有效的降低了设备制造商的生产成本，提高了设备使用用户的生产效率和降低了能源消耗，净化了生产环境，减少了液压油更换的成本和液压油处理及液压系统的噪声环保问题，增加了设备的市场竞争力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。