铁芯组件装配机构的铁芯杆出料组件的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯组件装配机构的铁芯杆出料组件。

背景技术：

目前自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，通常需要将部件装配在一起，在装配的过程中就需要输送物料，传统的下料步骤会使得机器与工件产生摩擦碰撞，造成工件磨损，而且还需要人工控制，效率低下，有鉴于此，有必要对现有的铁芯组件装配机构的铁芯杆出料组件予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的铁芯杆出料组件，其结构简单，易操作，不会使工件受到损坏，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种铁芯组件装配机构的铁芯杆出料组件，该铁芯组件装配机构的铁芯杆出料组件包括安装在地面上的安装机架，安装机架上安装有铁芯杆振料盘安装板，铁芯杆振料盘安装板的上平面安装有铁芯杆振料盘，铁芯杆振料盘的出料口安装有铁芯杆输送槽，铁芯杆输送槽下方的安装机架上安装有上料固定底板，上料固定底板的上平面安装有铁芯杆振动器支架，铁芯杆振动器支架上安装有铁芯杆振动器，铁芯杆振动器与铁芯杆输送槽的下端面固定，上料固定底板的上平面还通过铁芯杆放置块支架安装有铁芯杆放置块，铁芯杆放置块上设有一个铁芯杆输送槽上的出料口相对应的进料通道，铁芯杆放置块上进料通道的另一端口处安装有传感器，铁芯杆放置块还设有夹爪滑道，铁芯杆放置块上的进料通道和夹爪滑道相通且呈十字形排布，上料固定底板上位于铁芯杆放置块支架的一侧安装有铁芯杆旋转气缸支架，铁芯杆旋转气缸支架的上平面安装有两个铁芯杆旋转气缸，铁芯杆旋转气缸的旋转台上均安装有铁芯杆卡座，铁芯杆卡座上均设有与铁芯杆相对应的卡槽；

优选的是，所述铁芯组件装配机构的铁芯杆出料组件还包括安装在安装机架上的铁芯杆出料机械手，所述铁芯杆出料机械手包括固定于安装机架上的移位安装板，移位安装板的上平面安装有铁芯杆移位导轨，铁芯杆移位导轨的滑块上安装有铁芯杆移位底板，移位安装板上平面的一端安装有铁芯杆移位气缸，铁芯杆移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与铁芯杆移位底板的端头固定，铁芯杆移位气缸与铁芯杆移位导轨的运动方向相同，铁芯杆移位底板的上平面安装有铁芯杆换位气缸和两个直线轴承，铁芯杆移位底板上的两个直线轴承分别位于铁芯杆换位气缸的两侧，铁芯杆换位气缸与铁芯杆移位气缸的运动方向垂直，铁芯杆换位气缸的活塞杆端头通过气缸连接座固定有取料安装板，取料安装板的下端面的两端均安装有一对移位导向柱支座，每对移位导向柱支座内均插装有一根移位导向柱，两根移位导向柱的另一端分别穿过铁芯杆移位底板上的两个直线轴承后均套装有固定环，取料安装板的上端面安装有纵向的提拉气缸，提拉气缸的活塞杆穿过取料安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有铁芯杆夹取气缸安装板，铁芯杆夹取气缸安装板的上平面位于提拉气缸活塞杆的两侧均固定有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过取料安装板，铁芯杆夹取气缸安装板的下端面安装有纵向的铁芯杆夹取气缸，铁芯杆夹取气缸的夹臂上均安装有铁芯杆夹爪，铁芯杆夹爪的内侧面均设有夹取凹槽，两个铁芯杆夹爪均位于铁芯杆放置块的上方且可在铁芯杆放置块上的夹爪滑道内滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种铁芯组件装配机构的铁芯杆出料组件，其结构简单，易操作，不会使工件受到损坏，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯杆出料组件的结构示意图；

图2是本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯杆出料组件的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种铁芯组件装配机构的铁芯杆出料组件，该铁芯组件装配机构的铁芯杆出料组件包括安装机架4310，安装机架4310上安装有铁芯杆振料盘安装板4311，铁芯杆振料盘安装板4311的上平面安装有铁芯杆振料盘4312，铁芯杆振料盘4312的出料口安装有铁芯杆输送槽4313，铁芯杆输送槽4313下方的安装机架4310上安装有上料固定底板4314，上料固定底板4314的上平面安装有铁芯杆振动器支架4315，铁芯杆振动器支架4315上安装有铁芯杆振动器4316，铁芯杆振动器4316与铁芯杆输送槽4313的下端面固定，上料固定底板4314的上平面还通过铁芯杆放置块支架安装有铁芯杆放置块4318，铁芯杆放置块4318上设有一个铁芯杆输送槽4313上的出料口相对应的进料通道，铁芯杆放置块4318上进料通道的另一端口处安装有传感器43110，铁芯杆放置块4318还设有夹爪滑道，铁芯杆放置块4318上的进料通道和夹爪滑道相通且呈十字形排布，上料固定底板4314上位于铁芯杆放置块支架的一侧安装有铁芯杆旋转气缸支架43111，铁芯杆旋转气缸支架43111的上平面安装有两个铁芯杆旋转气缸43112，铁芯杆旋转气缸43112的旋转台上均安装有铁芯杆卡座43113，铁芯杆卡座43113上均设有与铁芯杆相对应的卡槽；

所述铁芯组件装配机构的铁芯杆出料组件还包括安装在安装机架4310上的铁芯杆出料机械手4319，所述铁芯杆出料机械手4319包括固定于安装机架4310上的移位安装板43191，移位安装板43191的上平面安装有铁芯杆移位导轨43192，铁芯杆移位导轨43192的滑块上安装有铁芯杆移位底板43193，移位安装板43191上平面的一端安装有铁芯杆移位气缸43194，铁芯杆移位气缸43194的活塞杆端头通过气缸连接头与铁芯杆移位底板43193的端头固定，铁芯杆移位气缸43194与铁芯杆移位导轨43192的运动方向相同，铁芯杆移位底板43193的上平面安装有铁芯杆换位气缸43195和两个直线轴承，铁芯杆移位底板43193上的两个直线轴承分别位于铁芯杆换位气缸43195的两侧，铁芯杆换位气缸43195与铁芯杆移位气缸43194的运动方向垂直，铁芯杆换位气缸43195的活塞杆端头通过气缸连接座固定有取料安装板43197，取料安装板43197的下端面的两端均安装有一对移位导向柱支座，每对移位导向柱支座内均插装有一根移位导向柱43196，两根移位导向柱43196的另一端分别穿过铁芯杆移位底板43193上的两个直线轴承后均套装有固定环，取料安装板43197的上端面安装有纵向的提拉气缸43198，提拉气缸43198的活塞杆穿过取料安装板43197且活塞杆端头通过气缸连接头固定有铁芯杆夹取气缸安装板43199，铁芯杆夹取气缸安装板43199的上平面位于提拉气缸43198活塞杆的两侧均固定有升降导向杆431910，两根升降导向杆431910均穿过取料安装板43197，铁芯杆夹取气缸安装板43199的下端面安装有纵向的铁芯杆夹取气缸431911，铁芯杆夹取气缸431911的夹臂上均安装有铁芯杆夹爪431912，铁芯杆夹爪431912的内侧面均设有夹取凹槽，两个铁芯杆夹爪431912均位于铁芯杆放置块4318的上方且可在铁芯杆放置块4318上的夹爪滑道内滑动。

本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯杆出料组件工作时，铁芯杆振料盘4312和铁芯杆振动器4316运转使得铁芯杆被输送到铁芯杆放置块4318中，传感器43110检测铁芯杆方向是否正确，提拉气缸43198上下运动带动铁芯杆夹取气缸431911移动至铁芯杆放置块4318中的夹爪滑槽内，铁芯杆夹取气缸431911运转使得铁芯杆夹爪431912将铁芯杆放置块4318中的铁芯杆夹取，铁芯杆移位气缸43194活塞杆水平运动使得铁芯杆夹取气缸431911将铁芯杆移动至铁芯杆卡座43113上方，铁芯杆夹取气缸431911运转使得铁芯杆放置到铁芯杆卡座43113内，铁芯杆移位气缸43194缩回带动铁芯杆夹取气缸431911复位并再次夹取一根铁芯杆，铁芯杆移位气缸43194运转使得铁芯杆夹取气缸431911上的铁芯杆移动，铁芯杆换位气缸43195水平运动使得铁芯杆被放置到另一个铁芯杆卡座43113内，对于传感器43110检测的铁芯杆方向不正确的，铁芯杆旋转气缸43112运转使得铁芯杆旋转至正确的方向，机器重复以上工作步骤。

本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯杆出料组件，其结构简单，易操作，不会使工件受到损坏，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。