电梯导轨自动精矫机的制作方法

本实用新型涉及电梯导轨矫直领域，具体涉及电梯导轨自动精矫机。

背景技术：

目前，厢式电梯的轿厢是通过沿着电梯导轨的上下滑动来实现平稳的垂直升降。电梯导轨的结构为：包括横截面呈T形的导轨本体，导轨本体由固定臂、以及垂直设置于固定臂中部的导向臂组成。电梯导轨在安装使用时，是将电梯导轨的固定臂与建筑物固定，使电梯导轨的导向臂与电梯轿厢滑动配合，所以电梯导轨中导向臂的工作面（即顶工作面及侧工作面）的直线度对整个轿厢的平稳运行非常重要。目前对电梯导轨的矫直操作是：先人工将电梯导轨翻转至其固定臂呈竖向且导向臂呈水平横向的├状放置，接着人工观察电梯导轨导向臂的顶工作面的弯曲形变点，然后再人工对电梯导轨的顶工作面的弯曲形变点进行矫直，当导向臂的顶工作面矫直完成后，再人工将电梯导轨翻转至固定臂呈水平横向且导向臂呈竖向的⊥状放置，然后再人工观察电梯导轨导向臂的侧工作面的弯曲形变点，然后人工对电梯导轨的侧工作面的弯曲形变点进行矫直，这种人工观察电梯导轨导向臂的直线度并人工进行电梯导轨翻转与矫直的操作方式，不仅工人劳动强度大，而且工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能自动对电梯导轨进行直线度检测、翻转及矫直电梯导轨自动精矫机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：所述的电梯导轨自动精矫机，包括：机架，在机架中设置有用以输送电梯导轨且能自由升降的导轨输送平台，以及能承接导轨输送平台上的电梯导轨、并能将承接的电梯导轨从⊥状放置翻转呈├状放置的翻转机构，顺着电梯导轨的输送方向，在导轨输送平台左右两侧的机架上分别设置有移动支架与固定支架，移动支架在安装于机架上的伺服油缸的驱动下靠近或远离固定支架，在与固定支架相对的移动支架内侧壁上沿电梯导轨输送方向依次间隔设置有至少三个能自由上下移动的撞块，在移动支架相对的固定支架内侧壁上沿电梯导轨输送方向依次间隔设置有至少三个能自由上下移动的顶块，顶块与撞块呈左右两两相对设置，在每个顶块上方的固定支架上分别设置有一个用以检测该顶块相对应处的电梯导轨直线度的直线度检测机构，所述直线度检测机构的结构为：包括竖向安装于顶块上方的固定支架上的位移传感器，在位移传感器下方的固定支架中活动支承有一根呈前后向设置的转轴，在转轴的轴身上固定有直线度检测杆与检测块，在检测块的侧壁上固定有连接块，连接块与安装于固定支架上的伸缩气缸的活塞杆相固定，伸缩气缸的缸体通过一根呈前后向设置的销轴铰接在固定支架上，当伸缩气缸的活塞杆向外伸出时，直线度检测杆的位置正好不妨碍电梯导轨的输送或翻转，并且此时检测块的顶部正好向上顶着位移传感器的检测头；当伸缩气缸的活塞杆向内缩回时，伸缩气缸会带动直线度检测杆向外转动至抵在电梯导轨的工作面上，并同步带动检测块向外向上转动，使检测块向上压紧位移传感器的检测头。

进一步地，前述的电梯导轨自动精矫机，其中：所述的翻转机构的结构为：包括安装座，在安装座中安装有呈左右向设置的导轨，在导轨上滑动设置有移动座，移动座在安装于安装座上的驱动机构的驱动下沿导轨左右移动，在移动座中安装有呈左右向设置的导向杆，在导向杆上滑动设置有滑动座，在滑动座中设置有前后向贯通滑动座的安装孔，在安装孔中活动设置有能自由转动的翻转体，翻转体中设置有能允许电梯导轨通过的⊥形导向孔，在翻转体的前侧设置有将电梯导轨导入⊥形导向孔的导向机构，在翻转体前侧下方的滑动座上设置有翻转气缸，翻转气缸的缸体通过一根呈前后向设置的转轴铰接在滑动座上，翻转气缸的活塞杆通过销轴与固定于翻转体上的连接块相铰接，当翻转气缸的活塞杆伸出时，能推动翻转体中的⊥形导向孔从⊥状向右翻转成├状，从而将呈⊥状放置于⊥形导向孔中的电梯导轨向右翻转呈├状放置，当翻转气缸的活塞杆缩回时，能带动翻转体中已翻转呈├状的⊥形导向孔从向左翻转呈⊥状，从而将呈├状放置于⊥形导向孔中的电梯导轨向左翻转呈⊥状放置，在移动座上还设置有能用以对中输送电梯导轨的对中机构。

进一步地，前述的电梯导轨自动精矫机，其中：所述的驱动机构的结构为：在移动座上安装有呈左右向设置的齿条，在安装座上设置有电机，电机的输出轴上设置有用以与齿条相啮合的齿轮。

进一步地，前述的电梯导轨自动精矫机，其中：所述的导向机构的结构为：包括活动支承于翻转体后侧且能支撑电梯导轨的输送滚筒，在输送滚筒上方的翻转体上间隔安装有一对呈左右对称分布的丝杆支撑座，在两个丝杆支撑座之间活动支承有一根正反牙调节丝杆，在正反牙调节丝杆的一端套设有调节螺母，在正反牙调节丝杆的正牙螺纹段及反牙螺纹段上分别螺纹连接有一个调节座，在两个调节座上对称设置有由若干呈前后向分布的导向滚轮组成的导向滚轮组，转动调节螺母，能使两个导向滚轮组相互靠近或远离，使两个导向滚轮组之间的间隙能将输送滚筒上的电梯导轨导入翻转体的⊥形导向孔。

进一步地，前述的电梯导轨自动精矫机，其中：所述的对中机构的结构为：在滑动座左右两侧的移动座上分别安装有一个对中气缸，两个对中气缸呈活塞杆相对设置，在每个对中气缸的活塞杆上分别安装有推块，当两个对中气缸的活塞杆同时伸出时，能使两个推块呈左右相对夹持状夹紧并对中滑动座。

进一步地，前述的电梯导轨自动精矫机，其中：所述的导轨输送平台的结构为：包括顺着电梯导轨的输送方向依次活动支承于机架中的若干托料滚筒，每个托料滚筒分别在一个托料气缸的带动下在机架中上下移动，所有托料滚筒的上端面共同形成导轨放置平台，还包括用以夹紧输送位于导轨放置平台上的电梯导轨的夹紧送料机构。

通过上述技术方案的实施，本实用新型的有益效果是：能自动对电梯导轨进行直线度检测、翻转及矫直操作，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的电梯导轨自动精矫机的结构示意图。

图2为图1的右视方向的结构示意图。

图3为图2中所示的位移传感器、伸缩气缸、直线度检测杆及检测块的相互位置关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，所述的电梯导轨自动精矫机，包括：机架1，在机架1中设置有用以输送电梯导轨2且能自由升降的导轨输送平台，以及能承接导轨输送平台上的电梯导轨2、并能将承接的电梯导轨2从⊥状放置翻转呈├状放置的翻转机构3，顺着电梯导轨2的输送方向，在导轨输送平台左侧的机架1上设置有移动支架4，在导轨输送平台右侧的机架1上设置有固定支架5，移动支架4在安装于机架1上的伺服油缸6的驱动下靠近或远离固定支架5，在与固定支架5相对的移动支架4内侧壁上沿电梯导轨2输送方向依次间隔设置有至少三个能自由上下移动的撞块7，在本实施例中，在与固定支架5相对的移动支架4内侧壁上沿电梯导轨2输送方向依次间隔设置有十三个能自由上下移动的撞块7，每个撞块7分别在一个第一伸降气缸8的驱动下上下移动，在与移动支架4相对的固定支架5内侧壁上沿电梯导轨2输送方向依次间隔设置有至少三个能自由上下移动的顶块9，在本实施例中，在与移动支架4相对的固定支架5内侧壁上沿电梯导轨2输送方向依次间隔设置有十三个能自由上下移动的顶块9，每个顶块分别在一个第二伸降气缸10的驱动下上下移动；所述顶块9与撞块7呈左右两两相对设置，在每个顶块9上方的固定支架5上分别设置有一个用以检测该顶块9相对应处的电梯导轨直线度的直线度检测机构，所述直线度检测机构的结构为：包括竖向安装于顶块9上方的固定支架5上的位移传感器11，在位移传感器11下方的固定支架5中活动支承有一根呈前后向设置的第一转轴12，在第一转轴12的轴身上固定有直线度检测杆13与检测块14，在检测块14的侧壁上固定有第一连接块15，第一连接块15与安装于固定支架5上的伸缩气缸16的活塞杆相固定，伸缩气缸16的缸体通过一根呈前后向设置的第一销轴17铰接在固定支架5上，当伸缩气缸16的活塞杆向外伸出时，直线度检测杆13的位置正好不妨碍电梯导轨2的输送或翻转，并且此时检测块14的顶部正好向上顶着位移传感器11的检测头；当伸缩气缸16的活塞杆向内缩回时，伸缩气缸16会带动直线度检测杆13向外转动至抵在电梯导轨2的工作面上，并同步带动检测块14向外向上转动，使检测块14向上压紧位移传感器11的检测头；在本实施例中，所述的翻转机构的结构为：包括安装座，在安装座中安装有呈左右向设置的导轨，在导轨上滑动设置有移动座，移动座在安装于安装座上的驱动机构的驱动下沿导轨左右移动，在移动座中安装有呈左右向设置的导向杆，在导向杆上滑动设置有滑动座，在滑动座中设置有前后向贯通滑动座的安装孔，在安装孔中活动设置有能自由转动的翻转体，翻转体中设置有能允许电梯导轨2通过的⊥形导向孔，在翻转体的前侧设置有将电梯导轨2导入⊥形导向孔的导向机构，在翻转体前侧下方的滑动座上设置有翻转气缸，翻转气缸的缸体通过一根呈前后向设置的第二转轴铰接在滑动座上，翻转气缸的活塞杆通过第二销轴与固定于翻转体上的第二连接块相铰接，当翻转气缸的活塞杆伸出时，能推动翻转体中的⊥形导向孔从⊥状向右翻转成├状，从而将呈⊥状放置于⊥形导向孔中的电梯导轨2向右翻转呈├状放置，当翻转气缸的活塞杆缩回时，能带动翻转体中已翻转呈├状的⊥形导向孔从向左翻转呈⊥状，从而将呈├状放置于⊥形导向孔中的电梯导轨2向左翻转呈⊥状放置，在移动座上还设置有能用以对中输送电梯导轨2的对中机构，上述翻转机构结构简单，安装维修方便；在本实施例中，在翻转体左右两侧上方的滑动座上分别设置有一个第一限位块，在翻转体的上部设置有能与第一限位块配合接触的挡块，通过挡块与两个第一限位块的配合，可以防止翻转体过度翻转，提高了设备的运行稳定性；在本实施例中，所述的驱动机构的结构为：在移动座0上安装有呈左右向设置的齿条，在安装座上设置有电机，电机的输出轴上设置有用以与齿条相啮合的齿轮，上述驱动机构结构简单，安装维修方便；在本实施例中，在移动座左右两侧的安装座上分别设置有用以限位移动座的第二限位块；在本实施例中，所述的导向机构的结构为：包括活动支承于翻转体后侧且能支撑电梯导轨2的输送滚筒，在输送滚筒上方的翻转体上间隔安装有一对呈左右对称分布的丝杆支撑座，在两个丝杆支撑座之间活动支承有一根正反牙调节丝杆，在正反牙调节丝杆的一端套设有第一调节螺母，在正反牙调节丝杆的正牙螺纹段及反牙螺纹段上分别螺纹连接有一个调节座，在两个调节座上对称设置有由若干呈前后向分布的导向滚轮组成的导向滚轮组，转动第一调节螺母，能使两个导向滚轮组相互靠近或远离，使两个导向滚轮组之间的间隙能将输送滚筒上的电梯导轨2导入翻转体的⊥形导向孔，上述导向机构，结构简单，安装维修方便；在本实施例中，所述的对中机构的结构为：在滑动座左右两侧的移动座上分别安装有一个对中气缸，两个对中气缸呈活塞杆相对设置，在每个对中气缸的活塞杆上分别安装有推块，当两个对中气缸的活塞杆同时伸出时，能使两个推块呈左右相对夹持状夹紧对中滑动座，上述对中机构结构简单，安装维修方便；在本实施例中，所述的导轨输送平台的结构为：包括顺着电梯导轨2的输送方向依次活动支承于机架1中的若干托料滚筒40，每个托料滚筒40分别在一个托料气缸的带动下在机架1中上下移动，所有托料滚筒40的上端面共同形成导轨放置平台，还包括用以夹紧输送位于导轨放置平台上的电梯导轨2的夹紧送料机构42，上述导轨输送平台结构简单，安装维修方便；

本实用新型的工作原理如下：先使移动座上的两个对中气缸的活塞杆同时伸出，使两个对中气缸活塞杆上的推块呈左右相对夹持状夹紧对中滑动座，然后再将电梯导轨2呈⊥状送入导轨输送平台中由若干托料滚筒40形成的导轨放置平台，接着使导轨输送平台中的夹紧送料机构42带动电梯导轨2前移并穿过翻转机构3中翻转体的⊥形导向孔，待电梯导轨2移动至前端位于顺着电梯导轨输送方向的第一对顶块9与撞块7之间、并且后端位于顺着电梯导轨输送方向的最后一对顶块9与撞块7之间的位置时，停止夹紧送料机构42的动作；

接着使所有的托料气缸的活塞杆收缩，带动由所有托料滚筒40形成的导轨放置平台下降至不影响电梯导轨2翻转的位置，然后再使翻转机构3中的翻转气缸的活塞杆伸出，推动翻转体中的⊥形导向孔从⊥状向右翻转成├状，从而将位于⊥形导向孔中的电梯导轨2向右翻转呈├状放置，然后启动电机，使电机通过齿轮与齿条的配合带动移动座向右移动靠近固定支架5，然后使所有的直线度检测机构中的伸缩气缸16的活塞杆向内缩回，伸缩气缸16会带动对应的直线度检测杆13向外转动至抵在电梯导轨2的顶工作面上、并同步带动检测块14向外向上转动，使检测块14向上压紧位移传感器11的检测头，通过位移传感器11的检测头向上移动的位移大小来判断对应直线度检测杆13处的电梯导轨2顶工作面是否发生弯曲形变；

当通过所有的直线度检测机构得到电梯导轨2的顶工作面只有一处发生弯曲形变时，先将其余没有发生弯曲形变处的直线度检测机构中的伸缩气缸16的活塞杆向外伸出，带动对应的直线度检测杆13向内转动至不妨碍电梯导轨2翻转的初始位置，并同时使发生弯曲形变处的直线度检测机构中的直线度检测杆13始终靠在电梯导轨2的顶工作面上，以便实时检测该处顶工作面的直线度；如该处弯曲形变是朝向固定支架5凸出时，将该凸点所在的顶块9向上移动至正对着电梯导轨2的固定臂，同时将该顶块9前后相邻两侧的顶块所相对着的撞块7向下移动至正对着电梯导轨2的固定臂，然后将伺服油缸6的活塞杆向外伸出，带动移动支架4向右移动，同步带动撞块7向右撞击电梯导轨2，从而完成电梯导轨顶工作面凸点的矫直，矫直结束后，再将一直靠在凸点处的直线度检测杆向内转动至初始位置；如该处弯曲形变是朝向移动支架4凸出时，将该凸点所在的撞块7向下移动至正对着电梯导轨2的固定臂，同时将该撞块7前后相邻两侧的撞块7所相对着的顶块9向上移动至正对着电梯导轨2的固定臂，然后将伺服油缸6的活塞杆向外伸出，带动移动支架4向右移动，同步带动撞块7向右撞击电梯导轨2，从而完成电梯导轨顶工作面凸点的矫直，矫直结束后，再将一直靠在凸点处的直线度检测杆向内转动至初始位置；当电梯导轨2的顶工作面发生多处弯曲形变时，将按上述矫直操作依次对电梯导轨2的顶工作面进行矫直；

当完成电梯导轨2顶工作面的矫直操作后，使翻转机构3中的翻转气缸的活塞杆缩回，拉动翻转体中的⊥形导向孔从├状向右翻转成状，从而将位于⊥形导向孔中的电梯导轨2向左翻转呈⊥状放置，然后启动电机，使电机通过齿轮与齿条的配合带动移动座向右移动靠近固定支架5，然后使所有的直线度检测机构中的伸缩气缸16的活塞杆向内缩回，伸缩气缸16会带动对应的直线度检测杆13向外转动至抵在电梯导轨2的侧工作面上、并同步带动检测块14向外向上转动，使检测块14向上压紧位移传感器11的检测头，通过位移传感器11的检测头向上移动的位移大小来判断对应直线度检测杆13处的电梯导轨2侧工作面是否发生弯曲形变；

当通过所有的直线度检测机构得到电梯导轨2的侧工作面只有一处发生弯曲形变时，先将其余没有发生弯曲形变处的直线度检测机构中的伸缩气缸16的活塞杆向外伸出，带动对应的直线度检测杆13向内转动至不妨碍电梯导轨2翻转的初始位置，并同时使发生弯曲形变处的直线度检测机构中的直线度检测杆13始终靠在电梯导轨2的侧工作面上，以便实时检测该处侧工作面的直线度；如该处弯曲形变是朝向固定支架5凸出时，将该凸点所在的顶块9向上移动至正对着电梯导轨2的固定臂，同时将该顶块9前后相邻两侧的顶块所相对着的撞块7向下移动至正对着电梯导轨2的固定臂，然后将伺服油缸6的活塞杆向外伸出，带动移动支架4向右移动，同步带动撞块7向右撞击电梯导轨2，从而完成电梯导轨顶工作面凸点的矫直，矫直结束后，再将一直靠在凸点处的直线度检测杆向内转动至初始位置；如该处弯曲形变是朝向移动支架4凸出时，将该凸点所在的撞块7向下移动至正对着电梯导轨2的固定臂，同时将该撞块7前后相邻两侧的撞块7所相对着的顶块9向上移动至正对着电梯导轨2的固定臂，然后将伺服油缸6的活塞杆向外伸出，带动移动支架4向右移动，同步带动撞块7向右撞击电梯导轨2，从而完成电梯导轨侧工作面凸点的矫直，矫直结束后，再将一直靠在凸点处的直线度检测杆向内转动至初始位置；当电梯导轨2的侧工作面发生多处弯曲形变时，将按上述矫直操作依次对电梯导轨2的侧工作面的弯曲形变点进行矫直；

待电梯导轨2的顶工作面与侧工作面都矫直完成后，使所有的托料气缸的活塞杆伸出，带动由所有托料滚筒40形成的导轨放置平台上升至初始位置，并使导轨输送平台中的夹紧送料机构42将已完成矫直的电梯导轨2移入后道加工设备。本实用新型的优点是：能自动对电梯导轨进行直线度检测、翻转及矫直操作，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。