组装水嘴和壳体的设备的制作方法

本实用新型属于零件组装技术领域，具体涉及一种组装水嘴和壳体的设备。

背景技术：

目前壳体与水嘴组装在一起的过程中，需要分别进行涂胶和压装两个工序。目前这两个工序中，涂胶需要通过手工方式对壳体上的安装孔中注胶，压装则采用油压机将水嘴压入安装孔中完成组装。手工涂胶的主要缺点是效率低、精度差，无法满足大批量的组装要求。油压机压装的主要缺点是无法判断压装质量，可靠性差。由此可见，现有的组装过程自动化程度极低，大大影响了企业的生产要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种组装水嘴和壳体的设备，能够自动组装水嘴和壳体。

为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种组装水嘴和壳体的设备，包括工作台，工作台设有一工作台面，还包括定位夹具、上料装置、取料装置、涂胶装置和伺服电动缸；上料装置的数量为两个，上料装置对称设置在工作台面上；定位夹具设置在工作台面上，用于将壳体夹持在工作台面的上方；取料装置安置在工作台上，用于将上料装置中的气嘴移动至壳体的上方，取料装置包括第一气缸、旋转装置、转臂和气爪；第一气缸设置在工作台上，旋转装置与第一气缸连接从而在第一气缸驱动下沿第一方向移动，转臂的数量为两个，转臂转动安装在旋转装置上，转臂的转动轴线平行于第一方向；气爪的数量为两个，气爪分别安置在转臂上，气爪能够夹取沿第一方向设置的水嘴；涂胶装置包括滑动模组、第二气缸和点胶头；滑动模组沿第二方向设置在工作台面的上方；第二气缸与滑动模组构成沿第二方向的滑动连接；点胶头与第二气缸连接从而在第二气缸的驱动下沿第一方向移动；伺服电动缸的数量为两个，伺服电动缸包括能够沿第一方向移动的压头、能够检测压头压力的压力传感器和能够检测压头位移的位移传感器；压头能够将水嘴压入壳体中；第一方向垂直于工作台面；第二方向平行于工作台面及转臂转动轴线的连线。

进一步地，上料装置设有容纳水嘴的料盘和与料盘连接排出水嘴的料道；取料装置能够将料道里的水嘴移动至壳体的上方。

进一步地，定位夹具包括固定壳体的定位板和限制壳体沿第二方向移动的定位爪；定位爪的数量为两个，定位爪转动安装在定位板上；定位爪的转动轴线垂直于定位板，定位板垂直于工作台面并且平行于第二方向。

本实用新型具有的有益效果在于能实现自动化组装，降低了操作者的劳动强度，提高了组装效率及可靠度。

附图说明

图1是本实用新型一个优选实施例的结构立体图；

图2是图1所示实施例的结构后视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图1所示实施例的省略视图；

图5是图4中B处的局部放大图；

图6是图4所示实施例的结构右视图。

附图标记：

10工作台；101工作台面；

20定位夹具；201定位板；202定位爪；

30上料装置；301料盘；302料道；

40取料装置；401第一气缸；402旋转装置；403转臂；404气爪；

50涂胶装置；501滑动模组；502第二气缸；503点胶头；

60伺服电动缸；601压头；

100壳体；100a安装孔；

200水嘴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至6所示，本实用新型的设备，包括工作台10，工作台10设有一工作台101，还包括定位夹具20、上料装置30、取料装置40、涂胶装置50和伺服电动缸60。

上料装置30的数量为两个，上料装置30对称设置在工作台101上；定位夹具20设置在工作台101上，用于将壳体100夹持在工作台101的上方。

取料装置40安置在工作台10上，用于将上料装置30中的气嘴移动至壳体100的安装孔100a的上方，取料装置40包括第一气缸401、旋转装置402、转臂403和气爪404。第一气缸401设置在工作台10上，旋转装置402与第一气缸401连接从而在第一气缸401驱动下沿第一方向移动。转臂403的数量为两个，转臂403转动安装在旋转装置402上，转臂403的转动轴线平行于第一方向。气爪404的数量为两个，气爪404分别安置在转臂403上，气爪404能够夹取沿第一方向设置的水嘴200。

涂胶装置50包括滑动模组501、第二气缸502和点胶头503；滑动模组501沿第二方向设置在工作台101的上方。第二气缸502与滑动模组501构成沿第二方向的滑动连接；点胶头503与第二气缸502连接从而在第二气缸502的驱动下沿第一方向移动。

伺服电动缸60的数量为两个，伺服电动缸60包括能够沿第一方向移动的压头601、能够检测压头601压力的压力传感器和能够检测压头601位移的位移传感器；压头601能够将位于安装孔100a上方的水嘴200压入安装孔100a中。

第一方向为图1中z轴方向，它垂直于工作台101；第二方向为图1中y轴方向，它平行于工作台101及转臂403转动轴线的连线。

点胶：先将壳体100利用定位夹具20固定在工作台101的上方，然后启动滑动模组501带动点胶头503移动至安装孔100a的上方，接着第二气缸502驱动点胶头503沿第一方向下降对安装孔100a内进行注胶，注胶完毕后点胶头503复位。

压装：上料装置30不断运送水嘴200，取料装置40中的第一气缸401驱动气爪404沿第一方向下降，然后夹取水嘴200。随即第一气缸401驱动气爪404上升，旋转装置402驱动转臂403及气爪404转动使水嘴200位于安装孔100a的上方，然后第一气缸401再下降使水嘴200的下端插入安装孔100a，然后伺服电动缸60驱动压头601下降并将水嘴200进一步地压入安装孔100a中完成组装，此时取料装置40复位夹取下一个水嘴200，该过程循环往复。

由于伺服电动缸60、上料装置30和气爪404的数量均为两个，因此可以同时完成两个水嘴200与壳体100的组装，提升了效率。此外，由于伺服电动缸60具有压力传感器和位移传感器，因此可以实时监控压装时的压力和位移，并以实时监控压装的合格与否。

作为优选方案，上料装置30设有容纳水嘴200的料盘301和与料盘301连接排出水嘴200的料道302；取料装置40能够将料道302里的水嘴200移动至安装孔100a的上方。这样做的好处是能够根据设定要求传输水嘴200，使输送过程更容易控制。

作为优选方案，定位夹具20包括固定壳体100的定位板201和限制壳体100沿第二方向移动的定位爪202。定位爪202的数量为两个，定位爪202转动安装在定位板201上；定位爪202的转动轴线垂直于定位板201，定位板201垂直于工作台101并且平行于第二方向。这样做的好处是能够快速定位装夹壳体100，提高效率。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。