一种座框自动组装机的制作方法

本实用新型属于家具自动化组装技术领域，特别是涉及一种座框自动组装机。

背景技术：

众所周知，座框是座椅上必不可少的组件，座框22主要包括四个边框23和将四个边框固定为一个整框的内三角连接块24，目前在实施生产过程中，座框的组装都是采用人工进行组装，组装效率慢，而且组装后的座框的尺寸存在误差，对于误差较大的座框需要重新拆解，二次装配甚至报废，从而造成次品率的升高；为了解决该问题采用标准模架来解决座框的装配不整齐的问题，但是装配效率仍然较低，而且劳动强度较大。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用方便、提高工作效率、提高产品装配质量的一种座框自动组装机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种座框自动组装机，其特征在于：包括工作台，所述工作台的上表面两侧对称安装X轴方向的第一直线滑轨，两个第一直线滑轨上滑动安装有龙门架，在工作台的后侧安装有带动龙门架沿直线滑轨移动的驱动装置；所述龙门架的上横梁沿Y轴方向滑动安装有滑块，所述滑块连接带动滑块沿上横梁水平行走的水平行走驱动装置；所述滑块上还安装滑动安装有沿Z轴上下移动的升降架，所述滑块上安装有驱动升降架上下升降的升降驱动装置，所述升降架的下端安装有旋转架，所述旋转架上安装有定位机械手和螺钉自动装配机构，所述升降架的上端部安装驱动定位机械手和螺钉自动装配机构旋转的旋转驱动装置；

所述工作台的上表面至少安装有一组组框模架机构；每个组框模架机构均包括两条平行安装在工作台上表面，且与X轴方向一致的第二直线滑轨；所述第二直线滑轨上滑动安装有操作台架，所述操作台架连接位于两个第二直线滑轨之间的驱动装置，所述操作台架上两侧沿X轴方向设有第三直线滑轨，所述第三直线滑轨上配装有四条横移滑轨，横移滑轨的两端滑动配装在第三直线滑轨上，并且在横移滑轨的两端设有第一定位夹紧气缸；每条横移滑轨上均配装有两个横移滑块，每个横移滑块上均安装有座框边框夹紧机构。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述座框边框夹紧机构包括安装在横移滑块上内侧的侧向定位挡板，安装垂直安装在横移滑块上表面的气动式夹紧头以及定位柱，所述定位柱内设有定心孔；所述横移滑块上还安装有定位夹紧气缸。

所述定位机械手包括沿Z轴方向设置的定位气缸，所述定位气缸的下端连接定心棒，所述定心棒的大小与定位柱的定心孔配合。

所述螺钉自动装配机构包括螺丝储料箱以及安装在升降架下端的自动钉枪机，所述螺丝储料箱和自动钉枪机之间连接有螺丝供给管；所述自动钉枪机包括位于螺丝供给管端部的螺丝定位头，对应螺丝定位头位置设有螺丝刀固定座，所述螺丝刀固定座上穿装有螺丝刀；所述螺丝刀固定座固定安装在旋转架上；所述旋转架上还安装有驱动螺丝刀旋转的旋转电机。

还设有护板架，所述护板架上安装护板。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，和传统的装配相比具有更高的装配效率，而且提高了装配的合格率，大大降低了劳动强度，具有减员增效的目的，而且本实用新型具有结构合理、使用方便等优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是左视图；

图4是本实用新型立体图；

图5是组框模架机构结构示意图；

图6和图7是螺钉自动装配机构和定位机械手位置结构示意图；

图8是座框结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一直线滑轨；3、龙门架；4、驱动装置；5、滑块；6、水平行走驱动装置；7、升降架；8、升降驱动装置；9、旋转架；10、定位机械手；10-1、定位气缸；10-2、定心棒；11、螺钉自动装配机构；11-1、螺丝储料箱；11-2、自动钉枪机；11-3、螺丝供给管；11-4、螺丝刀固定座；11-5、螺丝刀；11-6、旋转电机；12、旋转驱动装置；13、组框模架机构；14、第二直线滑轨；15、操作台架；15-1、驱动装置；16、第三直线滑轨；17a、横移滑轨；17b、横移滑轨；17c、横移滑轨；17d、横移滑轨；17、第一定位夹紧气缸；18、横移滑块；19、座框边框夹紧机构；19-1、侧向定位挡板；19-2、气动式夹紧头；19-3、定位柱；19-30、定心孔；19-4、定位夹紧气缸；20、护板架；21、护板；22、座框；23、边框；24、三角连接块。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图8，一种座框自动组装机，包括工作台1，所述工作台的上表面两侧对称安装X轴方向的第一直线滑轨2，两个第一直线滑轨上滑动安装有龙门架3，在工作台的后侧安装有带动龙门架沿直线滑轨移动的驱动装置4；所述龙门架3的上横梁沿Y轴方向滑动安装有滑块5，所述滑块连接带动滑块沿上横梁水平行走的水平行走驱动装置6；所述滑块5上还安装滑动安装有沿Z轴上下移动的升降架7，所述滑块上安装有驱动升降架上下升降的升降驱动装置8，所述升降架的下端安装有旋转架9，所述旋转架上安装有定位机械手10和螺钉自动装配机构11，所述升降架7的上端部安装驱动定位机械手10和螺钉自动装配机构11旋转的旋转驱动装置12。

所述工作台的上表面至少安装有一组组框模架机构13；本实施例设有两组组框模架机构13，这样在实际装配座框是可以交替装配，大大提高了生产效率，每个组框模架机构均包括两条平行安装在工作台上表面，且与X轴方向一致的第二直线滑轨14；所述第二直线滑轨上滑动安装有操作台架15，所述操作台架15连接位于两个第二直线滑轨之间的驱动装置15-1，所述操作台架上两侧沿X轴方向设有第三直线滑轨16，所述第三直线滑轨上配装有四条横移滑轨(17a、17b、17c、17d)，横移滑轨的两端滑动配装在第三直线滑轨16上，并且在横移滑轨的两端设有第一定位夹紧气缸17；每条横移滑轨上均配装有两个横移滑块18，每个横移滑块上均安装有座框边框夹紧机构19。

所述座框边框夹紧机构19包括安装在横移滑块上内侧的侧向定位挡板19-1，安装垂直安装在横移滑块上表面的气动式夹紧头19-2以及定位柱19-3，所述定位柱内设有定心孔19-30；所述横移滑块18上还安装有定位夹紧气缸19-4。

所述定位机械手10包括沿Z轴方向设置的定位气缸10-1，所述定位气缸的下端连接定心棒10-2，所述定心棒的大小与定位柱的定心孔配合。

所述螺钉自动装配机构11包括螺丝储料箱11-1以及安装在升降架下端的自动钉枪机11-2，所述螺丝储料箱和自动钉枪机之间连接有螺丝供给管11-3；所述自动钉枪机11-2 包括与螺丝供给管11-3输出端对应的螺丝刀固定座11-4，所述螺丝刀固定座上穿装有螺丝刀11-5；所述螺丝刀固定座固定安装在旋转架9上；所述旋转架9上还安装有驱动螺丝刀旋转的旋转电机11-6。

还设有护板架20，所述护板架上安装护板21。

本实用新型工作原理，首先将需要装配的座框的参数由电脑输入，电脑与控制柜连接，然后启动设备，将设备X、Y、Z轴方向归零；准备待装配的座框所需要的四个边框和内三角连接块四个；启动设备后定位机械手10将按照预先设定的座框的参数将组框模架机构13中的座框边框夹紧机构19移动至指定位置，具体是定位机械手10的定心棒10-2在定位气缸10-1的带动下逐个插入座框边框夹紧机构19的定位柱的定心孔19-30，然后沿X轴或者Y轴方向移动至指定的位置；然后人工将四个边框放在指定的位置，即围合成座框的形成，同时把四个内三角连接块放置在相邻的边框内，然后启动定位夹紧气缸19-4分别将四个边框进行夹紧；接着启动螺钉自动装配程序，螺钉自动装配机构将根据实际设定的坐标位置逐个进行自动螺钉装配。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。